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第7章 平面连杆机构 7.1 机构的组成及运动简图 学习目标： 1.理解机器和机构、零件和构件的区别及联系。 2.熟悉运动副的分类及机构的组成。 3.了解机构运动简图的画法，能够识读机构运动简图。 7.1 机构的组成及其运动简图 7.1.1 机器和机构 n 机器和机构的概念 机器能够转换和传递能量，以代替人的体力劳动的 一种机械运动装置。 机构具有确定相对运动的实物组合，它的功用主要 是转换或传递运动形式。 机械是机器和机构的总称。 机器和机构具有以下的共同特征： 1)都是若干实物的组合。 2)各实物之间具有确定的相对运动。 n 机器和机构的区别： 机构不能实现能量的转换和传递，只能够传递和转换 运动形式，而机器却能传递、转换能量和做功。 7.1.2 构件和零件 零件指机械中每一个单独加工的单元体，是一个制 造单元。 构件指机构中能够做相对运动的实物，即机件。通 常构件是由一个或几个零件刚性连接在一起，作为一个 整体而运动，是运动的单元。 7.1.3 运动副及其分类 两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运 动副。 按两构件间接触性质不同，运动副分为低副和高副。 (1)低副(如图7-1) 两构件以面接触组成的运动副称为低副，按两构件 的相对运动形式的不同，可分为转动副、移动副和螺旋 副。 (2)高副(如图7-2) 两构件通过点或线接触而形成的运动副称为高副。 图7-1 低副 (c)螺旋副 图7-2 高副 7.1.4 机构的运动简图 机构运动简图用来表明机构中各构件间相对运动关系的 简图。 如图7-3所示为单缸发动机结构图及运动简图。 图7-3 单缸发动机结构图及运动简图 绘制机构运动简图的步骤： 1)分析机构的实际构造和运动情况，明确三类构件： 固定件机架；主动件机构中作用有驱动力或 力矩的构件；从动件机构中随主动件运动而运动 的可动构件。 2)明确机构由多少个构件组
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