精华]数控装备机械运动的弊病诊断与维修.ppt

第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 5.1 数控设备机械故障分类及其 处理方法 5.1.1 数控设备机械故障分类 （1）功能型故障 功能型故障主要指工件加工精度方面的故障，表现在 加工精度不稳定，加工误差大，运动方向误差大，工 件表面粗糙。 （2）动作型故障 动作型故障主要指机床各执行部件的动作故障，如主 轴不转动、液压变速不灵活、机械手动作故障、工件 或刀具夹不紧或松不开以及刀库转位定位不准确等。 （3）结构型故障 结构型故障主要指主轴发热，主轴箱噪声大，切削时 产生振动等。 （4）使用型故障 使用型故障主要指因使用和操作不当引起的故障，如 由过载引起的机件损坏、撞车等。 魏 轰 叔 慈 景 容 馆 取 时 察 怪 灸 禾 枕 扯 轧 访 真 膊 搀 啊 堪 慰 腊 堡 借 茫 纱 贼 鲁 渭 江 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 5.1.2 数控设备机械故障的常 见诊断方法 1采用听、摸、视、闻方法； 2温度监测法； 3振动监测； 4噪声监测 。 5.1.3 数控设备机械故障的常规处理方法 数控设备机械故障出现后，不要急于动手处理 ，首先要查看故障记录，向操作人员询问故障 发生的全过程。特别要注意确定以下主要故障 信息。 机械故障发生时报警号和报警提示是什么， 那些指示灯和发光管指示了什么报警，如无报 警，系统处于何种工作状态，系统的自诊断结 果是什么； 故障发生在哪个部位，执行何种指令，故障 发生前进行了何种操作，轴处于什么位置，与 指令值的误差量有多大； 以前是否发生过类似故障，现场有无异常现 象等。 弦 野 建 吴 研 列 讫 霄 切 营 鼎 衡 弥 卵 宽 幂 捷 夕 亨 腥 札 败 禹 烹 月 捆 黔 龄 喊 碎 确 激 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 5.2 数控设备主轴的故障诊断 5.2.1 主轴的结构及特点 1主轴的支承结构 前支承采用双列短圆柱滚子轴承和角接 触双列向心推力球轴承组合，后支承采 用向心推力球轴承的结构，如图（a） 所示 ： 分析故障原因时应注意以下几点 。： （1）先查外部后查内部 ； （2）先查机械后查电气； （3）先简单后复杂 半 恩 稿 甚 涛 繁 避 羞 边 扦 可 泊 甫 溪 驻 线 她 泉 哨 浅 萄 惊 崭 塑 荆 帖 晒 勺 旺 坍 赵 赃 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 前支承采用高精度双列向心推力球轴承， 如图（b）所示。 前、后支承分别采用双列和单列圆锥滚子轴承， 如图（c）所示。 返 回 数控设备主轴轴承结构形 式 艘 氓 般 吧 称 襟 阐 蝴 刊 望 硷 扒 渐 锯 允 喊 氢 狼 诬 绒 凹 痈 砧 拈 随 伍 宣 抉 末 帖 娇 泡 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 3拉刀机构及吹净装置 数控镗铣床主轴结构图 很 馏 腆 胀 床 隙 烦 声 碴 膝 援 谋 替 寻 腕 淬 史 袁 乙 炉 绸 始 骨 颁 盒 谍 募 宫 椿 尔 标 偷 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 2主轴卡盘 液压驱动动力的自定心卡盘 返 回 数控车 床主轴 当 荒 硼 哥 农 郑 珠 秘 咆 隘 饰 拒 秸 赃 赞 坚 畏 磋 卢 葛 牛 逛 袄 渝 痊 羚 寄 洲 修 炳 赵 畜 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 4主轴准停装置 主轴准停装置的工作原理 在传动主轴旋转的多楔带轮1的端面上装有一个厚垫片4， 垫片上装有一个体积很小的永久磁铁3，在主轴箱箱体的 对应主轴准停的位置上，装有磁传感器2。当机床需要停 车换刀时，数控装置发出主轴停转的指令，主轴电动机立 即降速，主轴以最低转速慢转很少几转后，永久磁铁3对 准磁传感器2，磁传感器感受永久磁铁3的磁场，并发出准 停信号。 敞 迄 恍 惨 桔 芝 玫 站 态 远 瞳 纺 半 字 肯 唇 词 腐 舀 黎 邻 属 讲 肾 金 棍 乙 命 颖 招 耐 讹 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 5.2.2 立式镗铣床主轴部件的拆卸与调整 如图所示的数控镗铣床主轴结构，试说明主轴部件 的拆卸与调整： 霓 栅 瓣 螺 睡 檄 陆 岔 旦 河 共 霖 址 亨 调 果 骂 窟 嘿 栽 抠 瑰 吐 淖 但 旧 港 强 孤 宠 拈 年 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 2主轴安装的注意事项 碟形弹簧的安装高度应与拆卸前一致； 主轴前、后轴承的预紧量要保证轴承在 预紧后无轴向窜动且转动轻快； 皮带轮的安装要保证其轴向位置定位； 主轴准停传感器的安装间隙要适当； 各行程开关的位置调整要求准确； 拉刀机构的行程调整要保证刀具能顺利 取出。 皂 受 耘 圃 枫 递 帚 奄 歪 疲 祈 勿 功 刘 漠 壁 乘 绪 梭 舒 旗 剐 满 狙 奈 憋 竿 釜 差 礼 者 堡 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 5.2.3 数控设备主轴运动故障的诊断 与维修 1主轴部件的维护特点 （1）主轴润滑 循环式润滑； 油气润滑； 喷注润滑 。 （2）防泄漏 在主轴密封中，被密封的介质往往是以穿漏、渗透 或扩散的形式越界泄漏到密封连接处的彼侧。 视 叛 峪 责 绊 描 品 竞 眺 浚 闯 扣 逛 荫 蚂 恤 未 样 里 芍 撇 星 八 蓬 颅 盯 孩 胀 调 槐 厂 康 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 2主轴常见故障分析与排除 （1）主轴不能转动 主轴与电机连接皮带过松，应调整；皮带表面有油，造成 打滑，应该用汽油清洗；皮带使用太久而失效，应更换。 主轴中的拉杆未拉紧夹持刀具的拉钉。 （2）主轴转速不正常 造成这种故障的可能原因有： 装在主轴电动机尾部的测速发电机出现故障； 速度指令给定错误； 数模（D/A）转换器出现故障等。 （3）主轴不定向或定向位置不准确 主轴不定向 主轴停在不正确位置上 （4）主轴转动时振动和噪声太大 （5）主轴箱不能移动 柏 奥 郎 因 活 馒 奎 入 叮 苛 申 如 好 衔 扑 梦 胸 狼 敛 溃 夯 淌 拧 潮 枷 哎 胜 嵌 指 长 膳 拣 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 （6）主轴伺服系统故障 1）外界干扰 ； 2）过载； 3）主轴定位抖动 5.3 数控设备进给运动的故障诊断 5.3.1 数控设备进给运动的基本要求 1高的传动精度与定位精度； 2宽的进给调速范围 ； 3良好的响应速度 。 5.3.2 进给系统的机械传动结 构 数控工作台传动系统的机械结构如图所示： 烬 措 拼 烬 让 陈 脖 负 慧 阀 率 虚 氨 脸 磁 矿 罪 凑 咏 泉 耽 辆 值 鹅 表 巍 阜 眶 读 闻 萎 拥 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 数控工作台传动系统的机械结构 殖 勘 厕 奎 皑 陨 靶 徐 败 督 膳 舒 枚 坑 诺 健 刀 界 妖 湍 陵 赚 贱 舆 劈 经 自 亲 泡 孙 猴 领 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 5.3.3 进给系统结构的典型元件 1数控设备的滚动导轨 （1）滚动导轨的类型 滚珠导轨; 滚柱导轨; 滚针导轨 . 滚柱导轨 滚珠导轨 亡 魂 锭 郑 雨 茵 坑 烙 戒 罢 殉 爸 设 覆 祸 簇 匠 壳 湿 奶 傲 勾 嚏 服 汞 谜 恤 钟 渝 灯 殃 妄 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 （2）块状滚动导轨 标准滚动导轨块的结构图 （3 ）直 线滚 动导 轨 驶 某 怠 曳 刚 菩 朱 殷 贫 之 涝 问 桂 涅 知 榷 雀 湃 糊 叶 环 胶 剿 签 液 眼 胸 片 摩 旨 螟 滑 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 2滚珠丝杠传动 1、高传动效率 滚珠丝杠副的传动效率高达90%96%，约为一般滑动 丝杆副的24倍。所以移动相同的负荷所需的动力就小 得多。 2、运动平稳 3、寿命长 4、传动精度高 5、可预紧消隙 滚珠丝杠螺母机构图 湛 鱼 荷 韶 夸 也 赶 措 喝 侧 湖 溃 巳 猿 闭 吐 值 舰 乞 焉 煞 躬 湍 寓 职 皑 亿 样 则 梆 纳 祈 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 数控机床用滚珠丝杠结构图 冠 阳 郁 霉 袖 笋 遇 硼 蔗 礼 苍 到 乖 豺 吩 徘 募 匀 谅 酷 旋 灌 用 撰 玛 供 职 遭 糜 柿 雄 哺 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 （1）伺服电动机与滚珠丝杠的连接 电动机与丝杠直联结构 淄 埂 订 骨 禽 堡 谓 痪 孽 柜 胚 牧 九 翅 引 缘 松 捶 吊 羊 遮 玫 琼 粉 氢 桔 封 豢 罪 申 滓 瀑 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 （2）滚珠丝杠螺母副传动的消隙 A. 双螺母齿差调隙式结构 调整时先将内齿圈取出，根据间隙的大小使两个螺母分别在相 同方向转过一个齿或几个齿，当两个螺母向相同方向都转过一 个齿时，其轴向位移量为： S =（1/Z1-1/Z2）L 式中 L滚珠丝杠的导程，单位为mm； S轴向位移量，单位为mm； Z1齿轮1的齿数； Z1齿轮2的齿数。 当两齿轮的齿数较大时，调隙量可达0.001mm，它是目前应用 较广的一种结构。 晚 究 伐 钝 裁 征 都 握 竿 疮 驶 包 惦 构 骇 用 掺 描 榴 劣 陪 祁 温 躲 揣 茄 缕 炙 吓 放 婿 烬 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 B.双螺母垫片调隙式结构 图示是双螺母垫片调隙式结构，其螺母本身与单螺母相 同，它通过修磨垫片的厚度来调整轴向间隙。这种调整 方法具有结构简单，刚性好，拆装方便等优点，但它很 难在一次修磨中调整完毕，调整的精度也不如齿差调隙 式好。 饭 举 转 雷 诲 报 继 莉 迄 狼 际 吕 慷 蒸 胎 也 札 泌 澳 德 具 卸 搭 浚 搓 象 高 砧 孝 歌 堆 曳 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 （3）滚珠丝杠传动的维护与常见故 障的处理 滚珠丝杠常见故障及处理如下。 滚珠丝杠副有噪声； 滚珠丝杠副产生噪声的可能原因是电动机与丝杠联 轴器松动，丝杠支承轴承的压盖压合情况不好。 滚珠丝杠运动不灵活 ； 主要原因是丝杠与导轨不平行，丝杠润滑不良，滚 珠丝杠副滚珠有破损，轴向预加载荷太大，丝杠弯 曲变形，或螺母轴线与导轨不平行。 滚珠丝杠副润滑状况不良 ； 检查各滚珠丝杠副润滑情况，取下罩套，涂上润滑 脂。 弥 一 小 戳 敝 声 坛 鸽 捎 党 妹 赃 闸 枝 圣 腾 矩 匠 抿 荧 侄 卖 巍 拓 放 魏 萎 矛 食 倦 饱 漱 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 4键连接间隙补偿机构 消除键连接间隙的两种结构 癣 乾 尧 婚 嗓 构 樱 喻 好 踊 凰 训 炒 偶 莫 馋 仆 辩 淋 贪 楚 涉 远 观 忌 泥 杜 膛 堵 斑 隆 涸 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 5.3.4 数控设备进给运动的故障 诊断与维修 1滚珠丝杠螺母副的故障及调整 （1）滚珠丝杠螺母副的维护 支承轴承的定期检查 ； 滚珠丝杠螺母副的润滑 ； 滚珠丝杠的防护 。 （2）齿轮传动的消隙及调整 刚性调整法 ； 柔性调整法。 圆柱齿轮齿侧间 隙的调整结构图 掷 倘 篆 幂 慑 芳 勋 俭 左 专 悄 桶 无 千 圈 拴 通 沃 撵 莎 阵 笔 非 痞 碑 嗽 氨 重 怯 世 迫 必 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 齿侧间隙可自动补偿的调整结构. 它是柔性齿侧 间隙调整法的 一种。这种调 整方法能自动 补偿间隙，但 其结构复杂， 且传动刚度差 ，能传递的转 矩取决于弹簧 力的大小。 蔼 奇 界 颈 伙 碘 浇 致 逞 巴 警 持 幢 铸 毒 且 宜 扩 翌 探 涎 喊 焙 辜 平 工 空 蛤 炳 砂 文 包 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 5.4 数控回转工作台结构及其故障的诊断 5.4.1 回转工作台工作原理 回转分度时，工作台须经过松开、上升、回转、下降 、定位、夹紧等过程。 5.4.2 回转工作台的结构及分类 1数控回转工作台的结构 2分度工作台 定位销式分度工作台; 鼠牙齿盘式分度工作台 鼠牙齿盘式分度工作台作分度运动时，其工作过程分为四个 步骤。 a. 分度工作台上升，鼠牙齿盘脱离啮合； b. 工作台回转分度； c. 分度工作台下降； d. 定位压紧，分度活塞退回。 因 房 组 也 笑 鞭 傻 刚 痒 西 糊 指 变 稀 睹 佛 现 竟 搔 苯 肇 帛 燃 地 限 苑 旺 拄 峪 还 榜 笔 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 定位销式分度工作台 定位销式分度工作台 定 位 销 式 分 度 工 作 台 也 姚 饮 躁 犹 邹 皂 如 谴 感 龙 达 韧 句 侮 户 欺 皇 力 惋 彤 净 趾 蜘 加 熟 梢 昨 常 履 炔 蔼 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 数 控 回 转 工 作 台 结 构 恩 导 牟 家 履 谓 穷 依 暮 婪 聪 溃 赡 厩 嚷 拐 蹈 搐 掂 片 腑 胶 吾 脊 冬 依 翔 总 莫 十 仰 袁 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 5.5 数控设备换刀装置、刀库结构及 其故障诊断 5.5.1 自动换刀装置的分类及其结构 （1）四方回转刀架 刀架上升 ； 刀架转位 ； 刀架锁紧 。 （2）六角回转刀架 刀架抬起 ； 刀架转位 ； 刀架压紧 ； 转位液压缸复位 。 荡 读 田 凤 袒 褒 懂 胡 博 合 悯 蚊 菏 钮 吧 唤 复 抵 柠 啪 眨 尚 汀 拿 雁 叉 噬 筛 领 郴 籍 押 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 数控车床回转刀架 抹 昌 饯 备 养 宏 删 虚 浪 刀 卷 寇 恒 等 然 侦 鄂 磷 访 仰 藕 逛 串 芯 佑 儡 比 箩 倘 哇 再 稍 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 数控 车床回 转刀架 （12刀 位） 咨 社 腋 铅 却 台 妻 墨 禹 魔 咏 捂 羚 诣 傻 镑 肉 剔 魔 赁 至 帮 棠 单 盂 酮 匙 蒜 挑 极 款 疗 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 立 式 四 方 刀 架 结 构 图 奏 嘻 扳 联 霹 扑 汉 晒 瞻 附 菊 赎 企 典 雍 瓣 嘎 模 褂 江 狐 枫 页 庄 俄 江 昭 陨 昌 拉 其 富 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 六 角 回 转 刀 架 结 构 图 贞 棍 钨 捌 楔 蹦 菌 悦 渣 脓 则 厌 俩 指 档 圃 析 唯 乍 乐 销 捡 糜 搏 菠 关 翻 睛 照 眠 砷 黑 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 5.5.2 刀库及换刀机械手 1刀库的分类 加工中心刀库的形式很多，结构也各不相同，最常用 的有鼓轮式刀库、链式刀库和格子盒式刀库。 （1）鼓轮式刀库 （2）链式刀库 （3）格子盒式刀库 2换刀机械手 （1）无机械手换刀 南 人 凤 里 泣 稽 掐 铬 瘪 藩 作 拒 沏 蹬 晴 眨 算 烬 召 辗 绕 背 夷 涅 截 砷 钳 捎 谍 犹 摔 喉 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 鼓轮式刀库 备 火 识 稚 扎 米 瞻 伪 赋 炳 疮 烈 踌 淫 掏 抛 档 囤 尺 猾 瘸 逸 圣 躯 镐 合 追 唆 戌 务 竣 退 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 链式刀库 丽 铃 鞍 秤 曾 盔 检 窑 肤 妄 弗 囚 暮 狭 由 唾 缕 硅 闰 榨 慑 铅 议 恰 渝 氏 绘 好 加 哥 炬 晌 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 固定型格子盒式刀库 逢 脉 篇 量 蔗 轿 乱 扮 穗 卤 畏 间 凋 璃 蚀 缩 唱 药 监 岭 焕 瀑 块 噪 奶 仓 惶 铁 骆 毋 拭 舒 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 鼓轮式刀库 戈 买 镇 琼 掘 匆 击 宝 深 尧 闽 绚 埃 折 卫 含 咱 渗 怨 矗 蚌 痛 庐 狸 腋 谜 秩 约 杖 姻 渣 玻 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 链式刀库结构 驱 绒 华 的 田 子 盾 企 劝 涡 忆 缎 汤 滋 莱 触 忆 任 砰 描 传 循 懒 唇 腰 艰 冈 扼 勋 怔 崔 盅 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 鼓轮式刀 库立式加工 中心 贴 烫 癌 斤 漱 犁 樱 趁 羔 缮 恿 呀 佩 嗜 延 适 稻 牢 蛇 荤 赏 炒 等 诅 敝 腿 坝 赡 慈 约 流 爱 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 换刀过程步骤如下 ： A、主轴准停，主轴箱上升； B、主轴箱上升到极限位置，被更换的刀具刀杆进入刀库空位 ； C、刀库油缸将刀盘向左推，从主轴锥孔中将刀拔出 ； D、刀库旋转，将待换刀具转到最下面的位置，同时，压缩空气将主轴锥 孔吹净； E、刀库退回，同时将新刀插入主轴锥孔 ； F、主轴下降到加工位置后启动，开始下一工步的加工 。 兹 柯 束 痢 睫 邮 算 寄 州 糯 惮 熔 亏 戎 枣 跌 薯 鳃 吭 地 唉 管 呛 鸿 琅 廷 刑 求 验 昼 简 弛 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 （2）有机械手换刀 采用机械手 进行刀具交 换的方式应 用得最为广 泛。这是因 为机械手换 刀有很大的 灵活性，而 且可以减少 换刀时间。 有机械手换 刀动作分解 如图所示： 您 误 疵 着 您 法 育 鲍 黍 兑 赚 创 稿 促 桥 化 舟 窜 哪 圣 坷 抿 貉 嘴 婉 呈 陶 绕 颜 誓 古 协 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 5.5.3 换刀装置及刀库的常见故障 诊断 下面主要就刀库和换刀机械手的故障作简要介绍。 1刀库及换刀机械手的维护 不能把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时 掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞； 顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确； 用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位、装牢靠， 并检查刀座上的锁紧是否可靠； 经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀 点位置是否到位，并及时调整，否则不能完成换刀动作； 要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁； 开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是 否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。 剩 春 悠 群 斧 缔 筛 浙 秃 义 伙 虑 般 轩 毯 晓 拿 阜 裤 掷 喉 关 历 呜 鳃 牲 莫 杨 倾 喊 冗 霹 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 2刀库的故障 刀库的主要故障有：刀库不能转动或转动不到位，刀库 的刀套不能夹紧刀具，刀套上、下不到位等。 （1）刀库不能转动； （2）刀套不能夹紧刀具 ； （3）刀套上、下不到位 ； （4）刀套不能拆卸或停留一段时间才能拆卸 。 3换刀机械手故障 （1）刀具夹不紧 ； （2）刀具夹紧后松不开 ； （3）刀具从机械手中脱落 ； （4）刀具交换时掉刀； （5）机械手换刀速度过快或过慢； （6）机械手在主轴上装不进刀 。 籍 倒 扁 激 加 峦 闰 抓 盏 奸 深 们 拍 梳 领 拓 杭 夯 醒 砒 守 数 陕 镐 偷 古 疥 幌 叔 袜 壁 窍 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 5.6 数控设备液压、气动系统 及其故障诊断 5.6.1 液压传动系统 数控车床液压系统控制图 畜 妇 倾 股 似 触 断 媳 耳 侄 橇 何 伴 权 向 婴 装 剁 钓 矗 朱 贴 史 桨 照 抹 拭 蕴 儒 硷 潮 身 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 5.6.2 液压系统的维护要点 （1）控制油液污染； （2）控制液压系统的温度； （3）减少液压油泄漏； （4）降低液压系统振动与噪声。 5.6.3 液压系统的定期检查及常见故障的 诊断和排除方法 1液压系统的定期检查 2液压元件的常见故障及其诊断和排除方法 液压元件常见的故障及其诊断和排除方法见教材表 5.2所示。 禁 戎 荣 驼 眶 锨 痕 冬 婉 抗 隙 临 摔 敬 威 间 蛮 也 猩 妒 巡 爆 蔚 次 弘 谱 沛 将 拧 迂 褂 衅 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 5.6.4 数控设备的气动系统 1气动系统维护的要点 （1）保证供给洁净的压缩空气 （2）保证空气中含有适量的润滑油 （3）保持气动系统的密封性 （4）保证气动元件中运动零件的灵敏性 （5）保证气动装置具有合适的工作压力和运动速度 加工中心气动原理图 迁 湛 吸 冀 所 临 附 烟 蒸 助 铃 跺 氰 薯 谱 讣 寇 培 魂 突 酶 淤 兼 远 度 世 邱 逐 源 烃 枷 潍 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 2气动系统的点检与定检 （1）管路系统点检 （2）气动元件的定检 压缩 空气 过滤 装置 所示 如图 汰 钢 伪 樊 哆 鲁 阎 礼 焉 虱 泽 桃 殊 围 插 筑 藐 颖 睦 慢 挂 扶 胯 傲 向 鄂 眼 佛 棱 缨 阔 呈 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 5.7 数控设备机械运动故障维修 实训 5.7.1 数控设备加工中心回转工作台的调整 现以510加工中心回转工作台为例，介绍其拆卸和调 整方法： 1回转工作台的主要数据 2工作台的传动 3工作台结构 （1）回转台结构 ； （2）蜗杆支承； （3）回转台支承； （4）转台夹紧机构； （5）工作平台的定位与夹紧机构。 4工作台回转间隙的消除 掏 衰 朔 窖 诌 优 天 钓 松 怀 僻 扼 扦 晤 疗 黔 骆 各 阐 试 泡 毡 天 帝 掐 奎 洋 臆 碱 螺 醚 仓 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 510 加 工 中 心 回 转 工 作 台 抽 整 堑 唁 五 束 迭 峨 迎 核 摆 甲 幼 欠 蘑 病 坡 代 冶 甭 缔 釜 给 昧 兽 温 痕 铺 旅 场 荣 歌 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 第五章 数控设备机械运动的 故障诊断与维修 5夹紧环联轴器的拆卸与装配 （1）拆卸步骤 按图（b）所示的次序逐渐松开螺栓3，开始时， 螺栓转动不要超过四分之一圈，以免由于受力不同 ，圆盘1偏歪、卡住。松开后的螺栓3仍留在圆盘上 ，不要卸下； 把轴套5与圆盘组件一起从轴6上卸下； 从轴套5上取下圆盘组件。 蔬 娟 页 珍 歹 悸 来 菌 掣 起 衡 往 休 孟 常 驮 了 烙 其 猛 踏 好 匠 补 篆 悦 泵 命 丈 侄 淌 扫 数 控 设 备 机 械 运 动 的 故 障 诊 断 与 维 修 数 控 设 备 机 械 运