质点运动的描述之一-副本.pptVIP

第一章 质点运动 时间 空间 1.1 质点运动的描述之一 一、机械运动 物体之间或同一物体各部分之间相对 位置的变动称为机械运动。 运动的绝对性和相对性 参考系:描写物体运动选择的标准物。 太阳参考系、地面参考系 x y z o p r 直角坐标极坐标系 O 极轴 径向 角向 P 自然坐标系 O P 常见的坐标系： 直角坐标系，极坐标系，柱坐标系， 球坐标系，自然坐标. 要解决任何具体力学问题,首先应选取一个适当的参考 系,并建立适当的坐标系,否则就无从讨论物体的运动。 坐标系:可精确描写物体运动。 质点：质点：具有一定质量的几何点 两种可以把物体看作质点来处理的情况两种可以把物体看作质点来处理的情况: : 作平动的物体，可以被看作质点 两相互作用着的物体，如果它们之间的 距离远大于本身的线度，可以把这两物体 看作质点 质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模型 . 目的 是为了突出研究对象的主要性质 , 暂不考虑一些次要的因素 . 二 位置矢量 运动方程 位移 1 位置矢量 * 位矢 的值为 P 位矢 的方向余弦 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. P(x,y) y x o x y r * 2 运动方程 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 3 位移 B A B A 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由 始点 A 指向终点 B 的有向线段 AB 称为点 A 到 B 的 位移矢量 . 位移矢量也简称位移. 位移的大小为 B A 所以位移 若质点在三维空间中运动， 则在直角坐标系 中其位 移为 4 路程（ ）: 质点实际运动轨迹的长度. 又 注意注意 1.位矢与位移的区别 ： 位矢为从坐标原点指向质点所在位 置的有向线段； 位移为从起点指向终点的有向线段 。 方向 时间 位矢与某一时刻对应； 位移与某一段时间对应。 1.描写平面曲线运动的四个物理量/二、位移 x O y rA A B rB 位移与路程 （B） 一般情况, 位移 大小不等于路程. （D）位移是矢量, 路程是标量. （C）什么情况 ？ 不改变方向的直线运动; 当 时 . 讨论 （A）P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的. 三 速度 1 平均速度 在 时间内, 质点从点 A 运动到点 B, 其位移为 时间内, 质点的平均速度 平均速度 与 同方向. 平均速度大小 或 B A 2 瞬时速度 当质点做曲线运动时, 质点在某一点的速度方向 就是沿该点曲线的切线方向. 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度, 简称速度 A B 瞬时速率：速度 的大小称为速率 平均速率 瞬时速率 B A B 位矢长度的变化 注意 1） 平均加速度 B 与 同方向 . （反映速度变化快慢的物理量） 单位时间内的速度增 量即平均加速度 2）（瞬时）加速度 四 加速度 A 加速度大小 加速度 加速度大小 质点作三维运动时加速度为 注意 加速度是描写速度变化的物理量； 质点的速度大，加速度不一定大； 质点的加速度大，速度不一定大。 1.描写平面曲线