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第2章 平面连杆机构 问题： 1.折叠椅为什么能折叠？ 2.翻斗车为什么能执行规定的运动？ 2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用 几个概念 1.平面机构： 所有构件均在相互平行的平面内运动的机构 2.平面连杆机构： 仅由低副组成的平面机构 （接触应力低、易加工、应用广。但回转副累积误差大、只能用于低速） 3.平面四杆机构： 只有四个构件组成的平面连杆机构 4.铰链四杆机构： 运动副都是回转副（铰链）的平面四杆机构 （结构简单，较常用） 下面机构是什么机构？ 手表、照相机、折叠餐桌、车床、内燃机、翻斗车 一、铰链四杆机构 结构特点：四个运动副均为转动副 组成：机架 、连架杆、连杆 AD AB、CD BC 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 4A D 连杆 连架杆 连架杆 机架 曲柄摇杆(摆杆) （360o）（360o) 分类（按不同的连架杆） 1.曲柄摇杆机构、 2.双曲柄机构、 3.双摇杆机构 4A D 2 3 作机架 曲柄摇杆机构 1 4A D 2 3 作机架 双摇杆机构 4A D 1 2 3 1作机架 双曲柄机构曲柄摇杆机构 4A D 1 2 3 （一个曲柄） （两个曲柄） （无曲柄） 为什么会这样？ 选取了不同的构件作为机架！ 二、含一个移动副的四杆机构 1.曲柄滑块 曲柄滑块机构（对心） 曲柄滑块机构（偏心） 共同特点：都含一个移动副。如何演化？（参考教材） 转动导杆机构摆动导杆机构 摇块机构定块机构 2.导杆机构 3.摇块机构和定块机构 三、含二个移动副的四杆机构 （双移动
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