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第一章 总论1什么是测绘学?它是研究什么的? 测绘学的概念是以地球为研究对象,对他进行测定和描绘的科学 测绘学是研究测定和推算地面及其外层空间点的几何位置,确定地球形状和地球重力场,获取地球表面自然形态和人工设施的几何分布以及与其属性有关的信息,编制全球或局部地区的各种比例尺的普通地图和专题地图,为国民经济发展和国防建设以及地学研究服务的科学与技术2测绘学包含几个子学科?每个子学科的基本概念是什么? 大地测量学:研究地球表面及其外层空间点位的精密测定、地球的形状,大小和重力场,地球整体与局部运动,以及它们的变化的理论和技术的学科【几何法(三角测量-水平控制网;水准测量-高程控制网)物理法(大地水准面差距、扁率等)】 摄影测量学:利用摄影或遥感的手段获取目标的影像数据,研究影像的成像规律,对所获取影像进行量测、处理、判读,从中提取几何的或物理的信息,并用图形、图像和数字形式表达测绘成果的学科【航空摄影、航空摄影测量(地形图)、地面摄影测量(近景摄影测量)】 地图制图学:研究地图制作的基本理论,地图设计、地图编制和制印的技术方法及其应用的学科【地图设计、地图投影、地图编制(制图资料的分析与处理、地图原图的编绘及图例、表示方法、色彩、图型和制印方案等编图过程的设计)、地图制印、地图应用】 工程测量学:研究在工程建设和自然资源开发各个阶段进行测量工作的理论和技术的学科。是测绘学在国民经济、社会发展和国防建设中的直接应用,因此包括【规划设计阶段的测量、施工建设阶段的测量、运行管理阶段的测量 高精度工程测量(毫米级)】 海洋测绘学:研究以海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图编制理论和方法的学科3测绘学中发展了哪些新技术?这些新技术对测绘学科发展有何影响?由于传统测绘学的相关理论与测量手段的相对落后,是的传统测绘学具有很多的局限性。随着空间技术、计算机技术和信息技术以及通信技术的发展及其在各行各业中的不断渗透和融合,测绘学这一古老的学科在这些新技术的支撑和推动下,出现了一“3s”技术为代表的现代测绘科学技术,从而使测绘学科从理论到手段发生了根本性的变化。 卫星导航定位技术GNSS(global navigation satellite system)。目前世界上正在运行的有美国的GPS(Global positioning System)、俄罗斯的GLONASS、中国的北斗,另外欧盟的伽利略Galileo正在研制中。 航天遥感技术RS(remote sensing) 数字地图制图技术DC(digital cartography) 地理信息系统技术GIS 3S集成技术integration of GPS、RS and GIS technology) 卫星重力探测技术SG(satellite gravimetry) 虚拟现实模型技术VRT(virtual reality technology)现代测绘高新技术日新月异的迅猛发展,使得测绘学的理论基础、测绘工程技术体系、研究领域和科学目标等正在适应新形势的需要而发生深刻的变化。GPS等空间定位技术的引进,导致大地测量从分维式发展到整体式,从静态发展到动态,从描述地球的几何空间发展到描述地球的物理几何空间,从地表层测量发展到地球内部结构的反演,从局部参考坐标系中的地区性测量发展到统一地心坐标系中的全球性测量。摄影测量本身已完成了“模拟摄影测量”和“解析摄影侧”的发展历程,现正在进入数字摄影测量的阶段。由于现代航天技术和计算机技术的发展,当代卫星遥感技术可以提供比光学摄影所获得的黑白像片更加丰富的影像信息,因此在摄影测量中引进了卫星遥感技术,形成了航天测绘。摄影测量学中由于应用了遥感技术,并与计算机视觉等交叉融合,因此它已成为基于电子计算机的现代图像信息学科。随着数字地图制图和地图数据库技术的飞速发展,作为人们认知地理环境和利用地理条件的根据,地图制图学已进入数字制图和动态制图的阶段,并且成为地理信息系统的支撑技术。现代工程测量学也已经远离了单纯为工程建设服务的狭隘概念,正向着所谓“广义工程测量学”发展,内外业一体化、数据获取与处理自动化、测量工程控制和系统行为的智能化、测量成果和产品的数字化。海洋测量中,广泛应用先进的激光探测技术、空间定位与导航技术、计算机技术、网络技术、通信技术、数据库管理技术以及图形图像处理技术使海洋测量的仪器和测绘方法自动化和信息化。测绘学科和测绘工作正在向着信息采集、数据处理和成果应用的数字化、网络化、实时化和可视化的方向发展,生产中体力劳动得到解放,生产力得到很大的提高。今天的光缆通信、卫星通信、数字化多媒体网络技术可使测绘产品从单一的纸质信息转变为磁盘和光盘等电子信息,测量产品的形式和服务社会的方式由于信息技术的支持发生了很大的变化,表现为正以高新技术为支撑和动力,测绘行业和地理信息产业成为新世纪的朝阳产业。它的服务范围和对象正在不断扩大,不再是原来单纯从控制到测图,为国家制作基本地形图,而是扩大到国民经济和国防建设中与地理空间数据有关的各个领域。测绘学已经完成了由传统测绘向数字化测绘的过渡,现在正在向信息化测绘发展。从单一学科走向多学科的交叉,其应用已经扩展到与空间分布信息有关的众多领域,显示出现代测绘学正向着地球空间信息科学(geo-spatial information science)的跨越和融合。4测绘学在国民经济和社会发展中具有什么样的地位和作用?测绘学在国民经济建设中的作用是广泛的。在经济发展规划、土地资愿调查和利用、海洋开发、农林牧渔业的发展、生态环境保护以及各种工程、矿山和城市建设等各个方面都必须进行相应的测量工作,编制各种地图和建立相应的的地理信息系统,以供规划、设计、施工、管理和决策使用。为实现政府管理和决策的科学化、民主化,要求提供广泛通用的地理空间信息平台,测绘数据是其基础。在此基础上,将大量经济和社会信息加载到这个平台上,形成符合真实世界的空间分布形式,建立空间决策系统,进行空间分析和管理决策,以及实施电子政务。在防灾减灾、资源开发和利用、生态建设与环境保护等影响社会可持续发展的种种因素方面,各种测绘和地理信息可用于规划、方案的制定,灾害、环境监测系统的建立,风险的分析,资源、环境调查与评估、可视化的显示以及决策指挥等。5何谓地球空间信息学?它与测绘学有何关系?第二章 大地测量学1大地测量学的基本任务是什么?(1) 建立和维护高精度全球和区域性大地测量系统与大地测量参考框架(2) 获取空间点位置的静态和动态信息(3) 测定和研究地球形状大小、地球外部重力场及其随时间的变化(4) 测定和研究全球和区域性地球动力学现象,包括地球自转与极移、地球潮汐、板块运动与地壳形变以及其他全球变化(5) 研究地球表面观测量向椭球面和平面的投影变换及相关的大地测量计算问题(6) 研究新型的大地测量仪器和大地测量方法(7) 研究空间大地测量理论和方法(8) 研究月球或行星大地测量理论和方法2现代大地测量学有哪些主要特点和基本内容?20世纪70年代以后,空间技术、计算机技术和信息技术飞跃发展,为大地测量学注入了新的内容,形成了现在大地测量,它通常具有六个特点:(1) 长距离,大范围(2) 高精度(3) 实时、快速(4) “时间维”(5) 地心(6) 学科的融合3大地测量坐标系统有哪几种?它们相应的主要几何特点是什么?【大地测量系统包括 坐标系统、高程系统/深度基准、重力系统】大地测量坐标系统规定了大地测量起算基准的定义及其相应的大地测量常熟。是一种固定在地球上,随地球一起转动的非惯性坐标系统。根据原点位置不同,分为地心坐标系统和参心坐标系统;根据表现形式,分为空间直角坐标系统、大地坐标系统和球坐标系统。(1) 地心坐标系统:原点位于地心质心(包括海洋和大气),尺度是国际统一规定的长度因子,z轴和x轴的定向由某一历元的EOP(earth orientation parameters)(地球定向参数,包括地球北极CTP(conventional terrestrial pole)和零子午线)确定,y与x、z构成空间右手直角坐标系。地心大地坐标系统的原点与总地球椭球中心重合,椭球旋转轴与CTP重合,起始大地子午面与零子午面重合(2) 参心坐标系统的原点位于参考椭球中心,z轴(椭球旋转轴)与地壳自转轴平行,x轴在参考椭球的赤道面并平行于天文起始子午面(3) 空间直角坐标系统(笛卡尔坐标系统)是由相互垂直的X轴、Y轴、Z轴三个坐标轴组成的,三轴的交点为原点(4) 大地坐标系统用来表述地球上点的位置的一种地区坐标系统。它采用一个十分近似于地球自然形状的参考椭球作为描述和推算地面点位置和相互关系的基准面。一个大地坐标系统必须明确定义其三个坐标轴的方向和其中心的位置。通常人们用旋转椭球的短轴与某一规定的起始子午面分别平行干地球某时刻的平均自转轴和相应的真起始子午面来确定坐标轴的方向。若使参考椭球中心与地球平均质心重合,则定义和建立了地心大地坐标系。它是航天与远程武器和空间科学中各种定位测控测轨的依据。若椭球表面与一个或几个国家的局部大地水准面吻合最好,则建立了一个国家或区域的局部大地坐标系。大地坐标系中点的位置是以其大地坐标表示的,大地坐标均以椭球面的法线来定义。其中,过某点的椭球面法线与椭球赤道面的交角为大地纬度;包含该法线和大地子午面与起始大地子午面的二面角为该点的大地经度;沿法线至椭球面的距离为该点的大地高。大地纬度、大地经度和大地高分别用大写英文字母B(Latitude?)、L(Longitude)、H(指空间点沿椭球面法线方向高出椭球面的距离)表示。(5) 球坐标系统在空间任取一点O作为极点,从O引两条互相垂直的射线OX和OZ作为极轴,再规定一个单位长度和射线OX绕OZ轴旋转所成角的正方向,这样就建立了一个球坐标系(或空间极坐标系)4简要地回顾一下我国近五十年来大地测量的进展(1) 20世纪50 70年代 1954北京坐标系统和我国天文大地网1954年,我国暂时采用了克拉索夫斯基椭球,并与前苏联1942年坐标系统进行联测,通过计算建立了我国大地坐标系统,称为1954北京坐标系统。我国的天文大地网于1951年开始布设,全部工作于1975年完成。从大地测量发展史来看,我国天文大地网规模之大、网形之佳和质量之优,在当时的世界大地测量中非常突出。 全国第一期水准网和1956黄海高程基准我国第一期水准网开始于1951年,到1976年基本完成。1957年,建成1956黄海高程基准。一期水准网的起算高程采用1956黄海高程基准 1957重力基本网1957年,在全国范围内建立了第一个国家重力控制网,它由21个基本点和82个一等点组成,称为1957重力基本网,属波茨坦重力系统 第一代全国似大地水准面20世纪50至70年代,采用天文重力水准和天文水准技术,建立了我国1954北京坐标系统下的我国第一代似大地水准面CLQG60 珠穆朗玛峰海拔高程第一次精确测定(1975年5月27日)(2) 20世纪80年代 天文大地网平差与1980西安坐标系统 1985国家高程基准与国家第二期水准控制网 1985国家重力基本网(3) 20世纪90年代 国家GPS A级和B级网 国家第二期一等水准网的复测 我国地球重力场模型(4) 2000年以来 2000国家似大地水准面 2000国家重力基本网 2000国家GPS网 天文大地网和2000国家GPS网联合平差 2005年我国对珠峰高程进行了新的精确测定【实用大地测量学】基本任务:建立大地控制网,即以精确可靠的地面点坐标、高程和重力值来实现大地测量系统。地面大地控制网大体分为 平面控制网、高程控制网和重力控制网。(各自的定义)平面控制测量是主要目的是完成点位(坐标)的传递和控制。技术:水平角、距离、三角高程、卫星定位测量国家高程控制网(国家水准网)目的和任务:在全国范围内建立统一的高程控制网,为地形测图和工程建设提供必要的高程控制;为地壳垂直运动、海面地形及其变化和大地水准面形状等地球科学研究提供精确的高程数据。水准网分为一二三四等级【椭球面大地测量学】法截线大地线高斯克吕格投影(我国大于或等于1:50万的地形图)横轴、椭圆柱面、等角投影变形特点:1、椭球面上的角度投影到平面上后角度不变;中央子午线的投影是一条直线,并且是投影点的对称轴;中央子午线投影后没有长度变形。分带:我国小于1:1万采用6带,大于等于1:1万采用3带6分带法:从格林威治零度经线起,每6分为一个投影带,全球共分为60个投影带,东半球从东经06为第一带,中央经线为3,依此类推,投影带号为130。其投影代号n和中央经线经度L0的计算公式为:L0=(6n3);西半球投影带从180回算到0,编号为3160,投影代号n和中央经线经度L0的计算公式为L0=360(6n3)。3分带法:从东经130起,每3为一带,将全球划分为120个投影带,东经130430,.17830西经17830,.130东经130。东半球有60个投影带,编号160,各带中央经线计算公式:L0=3n,中央经线为3、6.180。西半球有60个投影带,编号160,各带中央经线计算公式:L0=3603n,中央经线为西经177、.3、0。我国规定将各带纵坐标轴西移500公里,即将所有y值加上500公里,坐标值前再加各带带号,以18带为例,原坐标值为y=243353.5m,西移后为y=743353.5,加带号通用坐标为y=18743353.5。可知中国领土南北跨越纬度近50度,南北距离约为5500公里,东西跨经度有60多度,东西距离约5200公里。6带:13233带:2545可知在中华人民共和国陆地范围内,坐标(Y坐标,8位数,前两位是带号)带号小于等于23的肯定是6带,大于等于25的肯定是3带。【物理大地测量学】重力与重力位 g = F + P大地水准面:地球外部重力等位面俗称水平面,但它并非是几何曲面,而是一个近似椭球面的复杂曲面。其中,与平均海水面最为接近的那个重力等位面称为大地水准面。是海拔高程的起算面,即地面一点到大地水准面的垂直距离就是该点的高程。与地球椭球面之间的垂直距离称为大地水准面的高。【卫星大地测量学】 5试对世界时、原子时和协调时的定义作一概括世界时(Universal Time,UT)是英国格林尼治从午夜起算的平太阳时,以地球自转周期为基准(太阳连续两次经过某条子午线的平均时间间隔)。原子时(Atomic Time,AT)是由原子钟导出的时间,以位于海平面的铯原子内部两个超精细结构能级跃迁辐射的电磁波周期为基准协调时(Universal Time Coordinated,UTC)是把原子时的秒长和世界时的时刻结合起来的一种时间。它的定义是它的秒长严格地等于原子时秒长,采用整数调秒的方法使协调时与世界时之差保持在0.9s之内第三章 摄影测量学1什么是摄影测量?为什么摄影测量能够测绘地形图?摄影测量是一门通过摄影,对所获得的影像进行量测,从而获取空间物体的几何信息的学科。它的基本原理来自测量的交会方法2为什么必须要有“从不同地方摄取的两张”影像,我们才能看到“立体”?对“两个不同的地方”有没有要求?自然界中,当用两眼同时观察空间远近不同的A与B两个物点时,由于远近不同而形成的交会角的差异,便在人的两眼中产生了生理视差,得到一个立体视觉,能分辨出物体的远近。根据这一立体视觉原理,我们只要在一基线的两端用摄影机获取同一地物的一个像对,观察中就能重现物体的空间景观,测绘物体的三维坐标。利用两张具有重叠度的影像,获得立体视觉有一定的条件:(1)两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对;(2)分像,即左眼只能看到左影像,右眼只能看到右影像,而不能同时看到;(3)左右影像必须平行眼睛基线,即不能上下岔开,按摄影测量的术语:影像的上下岔开称为上下视差;(4)像片间的距离应与双眼的交会角相适应;(5)两像片的比例尺相近,差别小于15%。3什么是摄影测量的方位元素?如何获得?影像的方位元素分为两部分,即摄影机内部的方位元素与摄影的外部的方位元素。内方为元素:是描绘摄影中心与相片之间相关位置的参数,包括3个参数:摄影中心S到相片的焦距F及像主点O在框标坐标系中的坐标。可以通过摄影机检校获得。外方位元素:在恢复了内方为元素的基础上,确定相片或摄影光束摄影瞬间在地面空间坐标系中的参数,称为外方位元素。它分为摄影机的“位置”与“姿态”两部分:摄影时摄影机在物方空间坐标系中的位置XS、YS、ZS,摄影机的姿态角、。确定单张影像的外方位元素可以通过空间后方交会,确定两张影像的外方位元素可以通过相对定向与立体模型的绝密定向,以及区域网平差、GPS空中三角测量、POS系统在摄影过程中直接获取4为什么计算机能够代替人眼在不同的影像上确定“同名点”?5什么是“虚拟现实”?为什么摄影测量技术能够用于“虚拟现实”技术虚拟现实是通过头盔式的三维立体显示器、数据手套、三维鼠标、数据衣、立体声耳机等,使人完全沉浸在计算机生成创造的一种特殊三维图形环境中,并且可以操作控制三维图形环境,实现特殊的目的。多感知性、沉浸感、交互性、自主感是虚拟现实技术的四个重要特征。6数字航空摄影测量的成图过程航空摄影测量是将摄影机安装在飞机上。对地面摄影,这是摄影测量最常用的方法。摄影时,飞机沿着预先设定的航线进行摄影,相邻影像之间必须保持一定的重叠度-称为航向重叠,一般应大于60%,完成一条航线的测摄后,飞机进入另一条航线进行摄影,相邻航线间重叠度称为旁向重叠,一般应大于20%第四章 地图制图学1地图有哪些特性?这些特性是如何形成的?地图以特有的数学基础、地图语言和抽象概括法则表现地球或其他星球自然表面的时空现象,反应人类的政治、经济、文化和历史等人文现象的状态、联系和发展变化。(1) 可量测性由于地图采用了地图投影、地图比例尺和地图定向等特殊数学法则,人们可以在地图上精确量测点的坐标、线的长度和方位、区域的面积、物体的体积和地面坡度等。(2) 直观性地图符号系统统称为地图语言,它是表达地理事物的工具。地图语言由符号、色彩和注记构成,它能准确地表达地理事物的位置、范围、数量和质量特征、空间分布规律以及它们之间的相互联系和动态变化。利用地图可以直观、准确地获得地理空间信息。(3) 一览性地图是缩小了的地面表象,它不可能表达出地面上所有的地理事物,需要通过取舍和概括的方法只表示出重要的物体,舍去次要的物体,这就是地图制图综合。地图制图综合能使地面上任意大小的区域缩小制图,正确表达出读者需要的内容,使读图者能一览无遗。2地图编制内容有哪些?(1) 数学要素包括地图的坐标网、控制点、比例尺和定向等内容(2) 地理要素根据地理现象的性质,大致可以区分为自然要素、社会经济要素和环境要素等(3) 辅助要素指为阅读和使用地图者提供的具有一定参考意义的说明性内容或工具性内容,主要包括图名、图号、接图表、图廓、分度带、图例、坡度尺、附图、资料及成图说明等【地图的分类】1、 按内容分类 (普通地图-相对平衡的详细程度、专题地图-突出某一种或几种)2、 按比例尺分类:1:10万大比例尺、1:100万中比例尺1:10万、小比例尺1:100万3、 按制图区域分类(自然区划、政治行政区划)4、 按使用方式(桌面、挂图、随身)【地图的数学基础】1、地图投影:将地球椭球面上的点投影到平面上的方法,按照一定的数学法则建立地面点的地理坐标和地图上相对应的平面直角坐标的函数关系。是地图的数学基础。2、地图投影变形:形状和大小;实质上是长度变形和方向变形引起的。3、地图投影分类:按性质分为等角、等面积和任意投影;按构成方法分为几何投影(平面、圆锥表面、圆柱表面等,从而构成方位投影、圆锥投影和圆柱投影,根据位置关系不同分为正轴、斜轴、横轴)和非几何投影(伪方位投影、伪圆锥投影、伪圆柱投影和多圆锥投影)。4、双标准纬线正等角割圆锥投影:我国1:100万地形图采用。假设圆锥轴与地球椭球体旋转轴重合,圆锥面与地球椭球相割,将经纬网投影与圆锥面上展开而成。相割的两条纬线称为标准纬线。纬度4一幅,共有15个投影带,每幅经差6。【地图定向】1、 地形图定向:在大于1:10万的图上需要 三北方向(真北又叫子午北-过地面任意一点,指向北极的方向,对一幅地图,通常把图幅的中央经线方向叫做真北、坐标北纵坐标值递增的方向、磁北-实地上磁北针所知方向,与真北不一致)。其他比例尺都是以磁北定向,特殊情况下可用斜方位定向。2、 地图比例尺:数字式、文字式、图解式。比例尺 = l / L【地图语言】地图符号:点、线、面、体积(六个变量:形状、尺寸、色彩、方向、亮度、密度)地图色彩:地图注记:名称、说明、数字、图外注记等(字体、字号、字色、字隔、字位、字向、字顺)。【普通地图编制】海洋要素、陆地水系、地貌(等高线:首曲线、计曲线、间曲线、助曲线)、居民地、交通网、境界、土质植被【普通地图的制图综合】地图只能以概括、抽象的形式反映出制图对象带有规律性的类型特征,而将那些次要、非本质的物体舍弃的过程。方法:1、选取(从主要到次要,从高等到低等,从大到小,从整体到局部;一般采用资格法和定额法)和概括(删除、夸大、合并;选取指标模型,结构选取模型,图形化简模型)【地图编制过程】设计阶段制作阶段(数据输入数据处理数据输出)【专题地图编制】分类:自然地图、社会经济地图、环境地图、其他表示方法:定点符号法、线状符号法、质底法、等值线法、定位图表法、范围法、点数法、分区统计图表法、分级统计图法、运动线法设计内容:确定地图的图幅大小、投影、比例尺等;资料收集、分析、整理;表示方法的选择、图面配置设计、地图符号和颜色的设计;设计书的编写。【卫星影像地图编制】卫星数据的几何纠正(6-10个控制点);像元亮度值的重采样;影像镶嵌;彩色合成;多种信息复合;地理要素矢量数据的建立;产品输出。【地图集的编制】3电子地图有哪些特点?有哪些技术基础?特点:(1)动态性(2)交互性(3)无极缩放(4)无缝拼接(5)多尺度显示(6)多维化表示(7)超媒体集成(8)共享性(9)空间分析功能技术基础:(1)多维信息可视化技术(2)导航电子地图技术(3)多媒体电子地图技术(4)嵌入式电子地图技术(5)网络电子地图技术4空间信息可视化有哪些形式?(1) 地图可视化地图有纸质地图、电子地图等形式,其中电子地图是空间数据最主要的一种可视化形式(2) 多媒体地学信息可视化多媒体地学信息是使用文本、表格、声音、图像、图形、动画、视频等各种形式逻辑地联结并集成为一个整体概念,综合、形象地表达空间信息。多媒体形式能够真实地表示空间信息某些特定方面,是表示空间信息的重要形式(3) 三维仿真地图三维仿真地图是基于三维仿真和计算机三维真实图形技术而产生的三维地图。三维仿真地图是表示地质体、矿山、海洋、大气等地学真三维数据场的重要手段(4) 虚拟环境虚拟环境是利用虚拟现实技术在空间数据库支持下构建虚拟地理环境。虚拟现实技术将用户与计算机视为一个整体,通过各种直观的工具将信息可视化,用户直接置身于这种三维信息空间中自由地操作各种信息。虚拟现实向人们提供一个与现实生活世界极为相似的虚拟世界。由于虚拟环境的可交互、可量测和可感知的特点,它在国民经济建设、国防、教育、科研和文化等方面得到广泛的应用。5地图制图学与地理信息系统的联系与区别地图制图学在理学的范畴上来说,其实应该叫:地图学与地理信息系统。从工学的角度来说应该叫地图制图学与地理信息工程。地理信息系统(Geographic Information System或 GeoInformation system,GIS)有时又称为“地学信息系统”或“资源与环境信息系统”。它是一种特定的十分重要的空间信息系统。它是在计算机硬、软件系统支持下,对整个或部分地球表层(包括大气层)空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统。地理信息系统处理、管理的对象是多种地理空间实体数据及其关系,包括空间定位数据、图形数据、遥感图像数据、属性数据等,用于分析和处理在一定地理区域内分布的各种现象和过程,解决复杂的规划、决策和管理问题。GIS的物理外壳是计算机化的技术系统,它又由若干个相互关联的子系统构成,如数据采集子系统、数据管理子系统、数据处理和分析子系统、图像处理子系统、数据产品输出子系统等,这些子系统的优劣、结构直接影响着GIS的硬件平台、功能、效率、数据处理的方式和产品输出的类型。 GIS与测绘学和地理学有着密切的关系。大地测量、工程测量、矿山测量、地籍测量、航空摄影测量和遥感技术为GIS中的空间实体提供各种不同比例尺和精度的定位数据;电子速测仪、GPS全球定位技术、解析或数字摄影测量工作站、遥感图像处理系统等现代测绘技术的使用,可直接、快速和自动地获取空间目标的数字信息产品,为GIS提供丰富和更为实时的信息源,并促使GIS向更高层次发展。地理学是GIS的理论依托。有的学者断言,“地理信息系统和信息地理学是地理科学第二次革命的主要工具和手段。如果说GIS的兴起和发展是地理科学信息革命的一把钥匙,那么,信息地理学的兴起和发展将是打开地理科学信息革命的一扇大门,必将为地理科学的发展和提高开辟一个崭新的天地”。GIS被誉为地学的第三代语言用数字形式来描述空间实体。由计算机系统、地理数据和用户组成的,通过对地理数据的集成、存储、检索、操作和分析,生成并输出各种地理信息,从而为土地利用、资源管理、环境监测、交通运输、经济建设、城市规划以及政府部门行政管理提供新的知识,为工程设计和规划、管理决策服务。地图制图学 cartography 是测绘学的一个分支,是研究地图及其编制和应用的一门学科。它研究用地图图形反映自然界和人类社会各种现象的空间分布,相互联系及其动态变化,具有区域性学科和技术性学科的两重性。亦称地图学。传统的地图制图学由地图学总论、地图投影、地图编制、地图整饰和地图制印等部分组成。 地图投影是用数学方法研究将地球椭球面上的经纬线描绘在平面上的问题。主要内容包括:地图投影的一般原理,探求地图投影的各种方法,地图投影的变换和地图投影的判别等。地图投影已发展成为一门独立的学科。亦称数学制图学。地图制图学同许多学科都有联系,尤其同测量学、地理学和数学的联系更为密切。测量学给地图制图提供地面控制成果和实测地形原图。地理学为地图制图提供认识和反映地理环境及其空间分布规律的基础。地图制图学的地图投影就是以数学为工具阐明其原理和方法的;地图内容各要素选取指标已运用了数理统计和概率论的概念;计算机辅助地图制图更需要各种应用数学。此外,地图制图学还同物理学、化学、色彩学、美学、遥感技术、计算机科学等发生联系。6大比例尺数字地图的测绘原理和方法?P82第五章 工程测量学1工程建设分为哪三个阶段?简述各阶段中的测量工作(1) 规划设计这个阶段的测量工作,主要是测绘各种比例尺的地形图,另外还要为工程、水文地质勘探以及水文测验等进行测量。对于重要工程或地质条件不良地区的工程建设,则还要对地层的稳定性进行观测。工程规划设计阶段所用的地形图一般比例尺较小,可直接使用1:1万1:10万的国家地形图系列。对于一些大型工程,往往需要专门测绘区域性或带状性地形图,一般采用航空摄影测量方法测图。而对于1:10001:5000比例尺的局部地形图或带状地形图,大多采用地面测量的模拟法白纸成图或机助法数字成图(2) 施工建设首先要根据工地的地形、地质情况、工程性质及施工组织计划等,建立施工测量控制网;然后,再按照施工的要求,采用不同的方法,将图纸上所设计的抽象几何实体在现场标定出来,使之成为具体几何实体,即施工放样,这是施工建设阶段最主要的测量工作。施工期间还要进行施工质量控制,对于施工测量来说,主要是几何尺寸的控制,例如高耸建筑物的竖直度、曲线、曲面型建筑的形态、隧道工程的断面等。为了监测工程进度,测绘人员还要作土石方量测量,还要进行竣工测量、变形测量以及设备的安装测量等(3) 运营管理在工程建筑物运营期间,为了监视工程的安全和稳定的情况,了解设计是否合理,验证设计理论是否正确,需要定期地对工程的动态变形,如水平位移、沉陷、倾斜、裂缝以及震动、摆动等进行监测,即变形观测。为了保证大型机器设备的安全运行,要进行经常性的检测和调校。2什么叫测量,什么叫放样或测设?它们有何相同点和不同点?测量是使用测量仪器和工具,通过测量和计算,得到一系列测量数据,或把地球表面的地形缩绘成地形图放样是将图纸上设计的建筑物的平面位置和高程,按设计要求,以一定的精度在实地标定出来,作为施工的依据。施工放样包括平面位置和高程放样,又分直线放样、曲线放样、曲面放样和形体放样,即点、线、面、体的放样。放样与测量的原理相同,使用的仪器和方法也相同,只是目的不一样。测量是把具体物体或目标点的位置用坐标的形式确定下来,需要时标示在图上;而放样是把图上设计的物体按确定的尺寸或坐标在实地标定下来。3为什么说大型特种精密工程建设是工程测量学发展的动力?三峡水利枢纽工程变形监测和库区地壳形变、滑坡、岩崩以及水库诱发地震监测,其规模之大,监测项目之多,都堪称世界之最。不仅采用目前国内外最成熟最先进的仪器、技术,在实践中也在不断发展新的技术和方法,如对滑坡体变形与失稳研究的计算机智能仿真系统;拟进行研究的三峡库区滑坡泥石流预报的3S工程等,都涉及到精密工程测量。北京正负电子对撞机的精密控制网,精度达0.3 mm。设备定位精度优于0.2 mm,200 m直线段漂移管直线精度达0.1 mm。大亚湾核电站控制网精度达2 mm,秦山核电站的环型安装测量控制网精度达0.1 mm。上海杨浦大桥控制网的最弱点精度达0.2 mm,桥墩点位标定精度达0.1 mm;武汉长江二桥全桥的贯通精度(跨距和墩中心偏差)达毫米级。高454 m的东方明珠电视塔对于长114 m、重300 t的钢桅杆天线,安装的垂准误差仅9 mm。国外的大型特种精密工程更不胜枚举。以大型粒子加速器为例,德国汉堡的粒子加速器研究中心,堪称特种精密工程测量的历史博物馆。1959年建的同步加速器,直径仅100 m,1978年的正负电子储存环,直径743 m,1990年的电子质子储存环,直径2000 m。为了减少能量损失,改用直线加速器代替环形加速器,正在建的直线加速器长达30 km,100300 m的磁件相邻精度要求优于0.1 mm,磁件的精密定位精度仅几个微米,并能以纳米级的精度确定直线度。整个测量过程都是无接触自动化的。美国的超导超级对撞机,其直径达27 km,为保证椭圆轨道上的投影变形最小且位于一平面上,利用了一种双重正形投影。所作的各种精密测量,均考虑了重力和潮汐的影响。主网和加密网采用GPS 测量,精度优于110-6 D。露天煤矿的大型挖煤机开挖量的动态测量计算系统(德国)。大型挖煤机长140 m,高65 m,自重8 000 t,其挖斗轮的直径17.8 m,每天挖煤量可达10多万吨。为了实时动态地得到挖煤机的采煤量,在其上安置了3台GPS接收机,与参考站无线电实时数据传输和差分动态定位,挖煤机上两点间距离的精度可达1.5 cm。根据3台接收机的坐标,按一定几何模型可计算出挖煤机挖斗轮的位置及采煤层截曲面,可计算出采煤量,经对比试验,其精度达7%4%。这是GPS, GIS技术相结合在大型特种工程中应用的一个典型例子。核电站冷却塔的 施工 测量系统。南非某一核电站的冷却塔高165 m,直径163 m。在整个 施工 过程中,要求每一高程面上塔壁中心线与设计的限差小于50 mm,在塔高方向上每10 m的相邻精度优于10 mm。由于在建造过程中发现地基地质构造不良,出现不均匀沉陷,使塔身产生变形。为此,要根据精密测量资料拟合出实际的塔壁中心线作为修改设计的依据。采用测量机器人用极坐标法作3维测量,对每一 施工 层,沿塔外壁设置了1 600多个目标点,在夜间可完成全部测量工作。对大量的测量资料通过恰当的数据处理模型使精度提高了一至数倍,所达到的相邻精度远远超过了设计要求。精密测量不仅是 施工 的质量保证,也为整治工程病害提供了可靠的资料,同时也能对整治效果作出精确评价。瑞士阿尔卑斯山的特长双线铁路隧道哥特哈德长达57 km,为该工程特地重新作了国家大地测量(LV95),采用GPS技术施测的控制网,平面精度达7 mm,高程精度约2 cm。以厘米级的精度确定出了整个地区的大地水准面。为加快进度和避开不良地质段,中间设了3个竖井,共4个贯通面,横向贯通误差允许值为6992 mm(较只设一个贯通面可缩短工期11年)。4什么叫不动产测量?它和工程测量有哪些异同点?不动产测绘一般称地籍测绘,定义是:对国家监管的、以权属为核心、以地块为基础的土地及其附着物的权属、位置、数量、质量和利用现状等用数据、图表表示的基本信息的集合。不动产测绘所采用的理论、技术与方法和工程测量的基本相同。不同之处在于不动产测绘的专业性强,主要表现在: 1、不动产测绘是带有法律性质的行为。 2、具有较高的能满足不动产管理、开发、利用、交易、征收税费的精度指标。 3、要求有配套的成果资料,包括图、表、册、卡。 4、要保持不动产成果资料的现势性,更新没有固定的周期,当不动产要素变化后要及时同步的进行变更测量。 5简述工程测量的发展趋势和特点工程测量的发展趋势和特点可概括为“六化”和“十六字”。“六化”是:测量内外业作业的一体化,数据获取及处理的自动化,测量过程控制和系统行为的智能化,测量成果和产品的数字化,测量信息管理的可视化,信息共享和传播的网络化。“十六字”:精确,可靠,快速,简便,实时,持续,动态,遥测。从整个学科的发展来看,精密工程测量的理论技术与方法、工程的形变监测分析与灾害预报、工程信息系统的建立与应用是工程测量学研究的三个主要方向。工程测量学的发展,主要表现在从一维、二维到三维乃至四维,从点信息到面信息获取,从静态到动态,从后处理到实时处理,从人眼观测操作到机器人自动寻标观测,从大型特种工程到人体测量工程,从高空到地面、地下以及水下,从人工量测到无接触遥测,从周期观测到持续测量,测量精度从毫米级到微米乃至纳米级。6你学习工程测量学后,有什么收获和体会?7常见施工放样的基本原理和方法?放样方法分直接放样法和归化法放样。直接放样法是根据放样点的坐标计算放样元素,用逐渐趋近法把放样点的位置在实地标定那个下来;归化法放样是先用直接放样法作近似放样,再用测量的方法测出放样点的坐标,将计算的放样点的理论坐标与实测坐标相比较,由差值可归化改正到理论位置。归化法是一种精密的放样方法。两种放样方法都包括以下各种方法:极坐标法、直角坐标法、各种交会法(如方向交会、距离交会、方向距离交会等)、偏角法、偏距法、投点法等。采用的仪器除常规的光学经纬仪、电子经纬仪、光学水准仪、电子水准仪以及电子全站仪外,还有一些专用的仪器,目前GPS技术也可用于工程的施工放样。第六章 海洋测绘1海洋测量的定义以及包含的内容 ?海洋测绘是海洋测量和海图绘制的总称,是对整个海洋空间,包括海洋表面、海底及其邻近陆地和江河湖泊进行全方位,多要素的综合测量,获取海洋基础地理信息,包括大气,水文以及海底地形,地貌,地质,重力,磁力,海底扩张等各种信息和数据,绘制各种海图和航海资料,为航海、国防建设、海洋开发和海洋研究服务。海洋测绘包括海洋测量、各种海图的编绘及海洋信息的综合管理和利用。 海洋测量分为物理海洋测量和几何海洋测量。物理海洋测量包括海洋重力测量、海洋磁力测量和海洋水文测量;几何海洋测量包括海洋大地测量、水深测量、海洋定位、海底地形地貌测量、海洋工程测量 海图编绘包括各种海图、海图集、海洋资料的编制和出版 海洋信息管理高空海洋地理信息的管理、分析、处理、以及数字海洋2海洋测量中平面和垂直基准是如何确定的?海洋大地控制网的建立和测量是海洋大地测量的一个重要内容。海洋大地测量控制网史陆上大地网向海域的扩展。海域大地测量控制网主要由海底控制点、海面控制点以及海岸或岛屿上的大地控制点相连而成。海洋大地控制网是一切海洋活动中所进行的海洋测绘工作的基础,为这些测绘活动提供了基本参考框架。海洋控制网包括海岸控制网、岛陆、岛岛控制网以及海底控制网。海面控制网的建立与常规的陆上控制网相同,可采用传统的边角网或GPS控制网。卫星定位技术的出现,实现了陆岛和岛岛控制网的联测,也实现了远离大陆水域的水上定位和水下地形测量,并将其测量成果纳入与大陆相同的坐标框架内。海底控制网是通过声学方法施测的,一般布设为三角形或正方形图形结构;水下控制点为海底中心标石,其标志采用水下应答器,水下应答器的位置通过船载GPS接收机和水声定位系统联合测定,即双三角锥测量。与陆地高程相一致, 描述海洋的垂直坐标也可采用大地高体系或正高体系,实现陆地和海域固体地球表面空间地理信息数据的精确、统一表示。就海洋开发和海上其他活动而言,人们更关心水深,即水层厚度,而不是高程,对于测深数据归算,等位面基准并不显得十分重要。因此,海图深度基准面迄今为止一直作为基本的参考面。关于平均海面的计算,若不顾及海面的长期趋势性变化,只要取适当的潮汐周期即可,通常 1861a的交点周期被认为是平均海面观测的理想长度,国家高程基准建立时就充分地考虑了这个周期。事实上,由于一年的平均海面就可以消除主要潮汐成分的贡献,它的变化幅度一般不超过10 cm,以中误差表示精度时,数值会更小些,故海道测量中用于标定深度基准面的当地长期平均海面,可取一年或多年水位观测数据的平均值。而在短期验潮站处,稳定平均海面则需通过与长期站的同步观测等方法转求。深度基准面相对于当地平均海面的数值 L 决定于所采用的潮汐参数准确性及最低潮面这种极值计算的近似性。由于各地潮汐的频率成分不同,用于潮汐分析计算的观测资料长度各异, 到目前为止,深度基准值的精度尚未见详细论证。3现代海洋定位的主要手段有哪些?列举水下声学定位技术在军事和海洋工程中的应用?(1) 天文定位(2) 光学定位只能用于沿岸和港口测量,一般使用光学经纬仪进行前会交会,求出船位,也可使用六分仪在船上进行后后方交会测量随着电子经纬仪和高精度红外激光测距仪的发展,全站仪按方位距离极坐标法可为近岸动态目标实现快速定位。全站仪由于自动化程度高,使用方便、灵活,当前在沿岸、港口、水上测量中使用日益增多。(3) 陆基无线电定位分类作用距离性质精度适用范围举例远程定位系统1000km低频系统较低导航罗兰C定位系统中程定位系统300-1000km中频系统Argo定位系统近程定位系统300km微波系统或超高频系统较高三应答器(Trisponder)、猎鹰IV等(4) 空基无线电(卫星)定位空基无线电定位系统主要有GPS、GLONASS、我国的北斗系统和欧洲的Galileo系统。其中,GPS定位系统是目前海洋测绘的主要定位手段。海上定位没有重复观测,要提高GPS在动态情况下的定位精度,必须采取必要的数据处理手段,通常有局域差分定位(按照传输差分信息的不同分为伪距差分、载波相位差分)、广域差分定位和精密单点定位。(5) 声学定位系统声学定位系统通过测定声波在海水中的传播时间或相位变化,计算出水下声标到载体的距离或距离差,从而解算出载体的位置。水声定位系统工作方式很多,最基本的有长基线定位系统、短基线定位系统及超短基线定位系统。4水下地形和地貌的获取手段有哪些?海底地形测量,首先进行海岸或海底平面、高程控制测量,然后进行海底地物、地貌的探测。定位手段有光学仪器、无线电定位系统、卫星定位系统和水声定位系统等。探测海底地形采用回声测深仪、多波束测深仪和侧扫声纳等。在透明度好的浅水区也可采用遥感测深系统。为满足特殊需要,小范围的探测,如水下工程、管线敷设以及特别重要的地貌复杂区的测量,也可由潜水员或机器人携带水下经纬仪、水下摄影机等各种水下测量仪器,直接在海底进行测量。随着科学技术的发展,测量方法已逐步趋向自动化。把海上定位和探测海底地貌、地物的设备与计算机联接,经数据处理中心处理后,能按要求直接绘制出测量原图 。海底地形测量成果用于编制海底地形图,是海洋开发、海底工程、海上划界、海洋科学研究的重要资料。5简述海洋地理信息系统的基本概念以及系统构建的基本思想海洋地理信息系统是以海底、水体、海表面、大气及海岸带人类活动为研究对象,通过开发利用地理信息系统的空间海洋数据处理、GIS和制图系统集成、三维数据结构、海洋数据模拟和动态显示等功能,为各种来源的数据提供协调坐标、存储和集成信息等工具,其在海洋科学上的使用可大大提高海洋数据的使用率和工作效率,并改善海洋数据的管理方式。第七章 全球卫星导航定位技术1定位与导航在概念上有哪些区别与联系?从广义和现代意义上来说,定位就是测量和表达信息、事件或目标发生在什么时间、什么相关的空间位置的理论方法与技术;导航是指对运动目标,通常是指运载工具如飞船、飞机、船舶、汽车、运载武器等的实时、动态定位,即三维位置、速度和包括航向偏转、纵向摇摆、横向摇摆三个角度的姿态的确定。由此,定位是导航的基础,导航是目标或物体在动态环境下位置与姿态的确定。2天文导航、惯性导航、地基无线电导航是绝对定位还是相对定位方式?为什么(1) 天文定位与导航一般属于绝对定位方式。其最基本的思路是建立与地球上观测者位置相对应的天球,天球上有星体和地球表面观测者对应的天顶点,这样,如果测定了星体与天顶点间的夹角(即天顶距),也就得到了星体在天球上的投影点与观测者在天球上的投影点之间的角距离。通过观测两个星体,得到两个星体投影点和两个角距离,分别以两个星体投影点为圆心,以各自到观测者天顶的角距离为半径画圆,两圆的交点就是

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