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开环对数幅频特性图闭环幅频特性图(不取对数) 开环与闭环幅率特性对比 以单位负反馈系统为例: 闭环频率特性与开环频率特性的关系: 当频率低的时候: 当频率高的时候: 闭环幅率特性图如右图所示 带宽的解释 闭环幅率特性图如右图所示 带宽是在闭环频率特性上定义的 ,它表示了一个系统跟踪输入正弦信 号的最大频率。按一般定义,输出衰 减到0.707的频率称为系统的带宽。 在频率法中,整个闭环系统可以看作是一个低通滤波 器,带宽越宽,输出复现精度就越高。带宽反映了系统的 响应速度。所以设计的时候总希望带宽要宽。但带宽的值 要受到噪声误差和不确定性的限制。否则,或者是噪声误 差太大,或者是所设计的系统实际上不能稳定工作。 为方便起见,一般都是在开环频率特性曲线 上设计闭环系统,开环系统的截止频率越大, 带宽越宽。因此说截止频率越大,系统的反应 速度越快。 带宽的解释 从频谱分析的角度看,阶跃信号在时间为零时有 跳变。频谱中包含有高频分量,闭环系统的带宽越宽 ,能通过它的高频信号就越多
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