《PLC课程设计》报告--花式喷水池装置PLC控制梯形图的设计和调试.doc

花式喷水池装置PLC控制梯形图的设计和调试一：题目1、花式喷水池示意图图a中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。图b中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”= 单步，“0”= 连续，其他为单一功能开关。2、控制要求：(1)水池控制电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。 （2）“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。(3)方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，14号喷水管的工作方式选择如下：a）选择开关在位置“1”按下启动按钮后，4号喷水，延时2s，3号喷水，再延时2s，2号喷水，再延时2s，1号喷水，接着一起喷水15s为一个循环。b）选择开关在位置“2”按下启动按钮后，1号喷水，延时2s，2号喷水，再延时2s，3号喷水，再延时2s，4号喷水，接着一起喷水30s为一个循环。c) 选择开关在位置“3”按下启动按钮后，1、3号同时喷水，延时3s后，2、4号同时喷水，1、3号停止喷；交替运行5次后，再14号全部喷水30s为一个循环。d）选择开关在位置“4”按下启动按钮后，喷水池14号水管的工作顺序为：1234按顺序延时2s喷水，然后一起喷水30s后，1、2、3和4号水管分别延时2s停水，再等待1s，由4321反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水30s为一个循环。（4） 不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池立即停止工作，所有存储器复位。3、I/O编址4、编程并调试5、I/O端子接线图2、 原理和操作说明 (1)水池控制电源开关接通后，工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。 （2）“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。 当选择开关在SF1时，按动启动按钮时程序自动进入s0.1运行，程序运行到最后时自行判断是单步或连续，就入戏一个环节； 当选择开关在SF2SF3SF4时同上。三、I/O分配表、I/O接线图及主电路（一）I/O分配表 分析系统及控制要求知需8个输入和四个输出，所以选CPU222即可满足要求（CPU222有8输入和6输出）。I/O分配表如下表。输入信号输出信号序号功能元件地址序号控制对象元件地址1启动按钮SF0I0.514号接触器QA3QA4Q0.42选择开关1SF1I0.123号接触器QA2QA3Q0.33选择开关2SF2I0.232号接触器QA1QA2Q0.24选择开关3SF3I0.341号接触器QA0QA1Q0.15选择开关4SF4I0.46停止按钮SF5I0.67暂停开关SF6I0.78单步（连续）开关SF7I0.0（二）1、I/O接线图2、主电路四、流程图 分析系统及控制要求绘出如下流程图NNNNYYYY结束单步?一起喷水30s延时时1s后,YV4YV1依次延时 2s通电,41号依次喷水YV4YV1依次延时2s断电,41号依次停喷一起喷水30s单步?YV1，YV3通电,14号同喷水30s循环次数=5?延时3s后,YV2，YV4通电,YV1，YV3断电,1,3号 停喷,2,4号喷水单步?一起喷水15s延时2s后,YV4通电,4 号喷水延时2s后,YV3通电,3号喷水延时2s后,YV2通电,2号喷水单步?一起喷水15s延时2s后,YV1通电,1号喷水延时2s后,YV2通电,2号喷水延时2s后,YV3通电,3号喷水YV1,YV2通电,1,3号同时喷水YV1YV4依次延时,2s通电 ,14号依次喷水YV1通电,1号喷水YV4通电,4号喷水启动启动启动启动开关3开关4开关2开关1选择开关开始NY五、程序1.梯形图:MAIN:SBR-0:SBR-1:SBR-2：SBR-3：2.语句表：MAIN:LD SM0.1R Q0.1, 4R M0.0, 5R M1.0, 5R T5, 6R V10.0, 7R C20, 1LD I0.5S M0.0, 1LD I0.0R M1.0, 1LDN I0.0S M1.0, 1LD M0.0LPSLD I0.1O M1.1AN I0.2AN I0.3AN I0.4ALDCALL SBR_0:SBR0= M1.1LRDLD I0.2O M1.2AN I0.1AN I0.3AN I0.4ALDCALL SBR_1:SBR1= M1.2LRDLD I0.3O M1.3AN I0.1AN I0.2AN I0.4ALDCALL SBR_2:SBR2= M1.3LPPLD I0.4O M1.4AN I0.1AN I0.2AN I0.3ALDCALL SBR_3:SBR3= M1.4LD I0.6R Q0.1, 4R M0.0, 5R M1.0, 5R T5, 4R V10.0, 7R C20, 1SBR-0：LD I0.1O M0.1= M0.1LD I0.7R M0.1, 1LD I0.5S M0.1, 1LD M0.1TONR T5, 210= Q0.4LD M0.1AW= T5, 20LPSAW= T5, 40LPSAW= T5, 60= Q0.1LPP= Q0.2LPP= Q0.3LD T5LPSR Q0.1, 4AN M1.0R M0.1, 1LRDR T5, 1LPPCRETSBR-1：LD I0.2O M0.2= M0.2LD I0.7R M0.2, 1LD I0.5S M0.2, 1LD M0.2TONR T6, 360= Q0.1LD M0.2AW= T6, 20LPSAW= T6, 40= Q0.3LPP= Q0.2LD T6LPSR Q0.1, 4R T6, 1AN M1.0R M0.2, 1LPPCRETSBR-2：LD I0.3O M0.3= M0.3LD I0.7R M0.3, 1LD I0.5S M0.3, 1LD M0.3S V10.1, 1R V10.2, 1S V10.3, 1R V10.4, 2S V10.6, 1LD M0.3AN V10.0TONR T7, 30LD M0.3A T7SHRB V10.5, V10.1, 4LD M0.3A T7TONR T9, 30LD M0.3A T9SHRB V10.6, V10.1, 4LD M0.3A T9LDW C20, 5CTU C20, 5LD M0.3A T9R T7, 1R T9, 1LD M0.3A C20S V10.1, 4TONR T10, 300S V10.0, 1LD M0.3A V10.1= Q0.1LD M0.3A V10.2= Q0.2LD M0.3A V10.3= Q0.3LD M0.3A V10.4= Q0.4LD T10LPSR Q0.1, 4R T7, 1R T9, 2R C20, 1R V10.0, 7AN M1.0R M0.3, 1LPPCRETSBR-3：LD I0.4O M0.4= M0.4LD I0.7R M0.4, 1LD I0.5S M0.4, 1LD M0.4TONR T8, 790LDW= T8, 0AW= T8, 490A M0.4= Q0.1LDW= T8, 20AW= T8, 470A M0.4= Q0.2LDW= T8, 40AW= T8, 450A M0.4= Q0.3LDW= T8, 60AW= T8, 430A M0.4= Q0.4LD T8LPSR