机械原理部分试题及解答.doc

第一章 机构的组成和结构1-1 试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。f33241 f33241f33241 f332411-2 计算图示平面机构的自由度。将其中高副化为低副。确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。（机构中的原动件用圆弧箭头表示。）f372101 f372101含3个级杆组：6-7，4-5，2-3。 含3个级杆组：6-7，4-5，2-3。该机构为级机构 构件2、3、4连接处为复合铰链。 该机构为级机构f342511 f332321f35271（高副低代后） f35271（高副低代后）含1个级杆组：2-3-4-5。 含2个级杆组： 4-5，2-3。该机构为级机构 构件2、3、4连接处为复合铰链。 该机构为级机构f3821111 f362811f392131（高副低代后） f372101（高副低代后）含4个级杆组：8-6，5-7，4-3，2-11。 含1个级杆组6-7。该机构为级机构 含1个级杆组2-3-4-5。第二章 连 杆 机 构2-1 在左下图所示凸轮机构中，已知r = 50mm，loa=22mm，lac=80mm,，凸轮1的等角速度1=10rad/s，逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度2。1c解：如右图，先观察得出瞬心p13和p23为两个铰链中心。再求瞬心p12：根据三心定理，p12应在p13与p23的连线上，另外根据瞬心法，p12应在过b点垂直于构件2的直线上，过b点和凸轮中心o作直线并延长，与p13、p23连线的交点即为p12。从图上量出长度尺寸并按作图比例系数换算成实际长度：p12a=28.54，则：p12c=28.54+80=108.54因为p12是构件1与构件2的瞬心，所以 rad/s2-2 在右图所示的曲柄摇块机构中，已知lab=40mm，lac=80mm，求速度瞬心p13和p24。解：如下图，先找瞬心：p12、p14、p34均为铰链中心，p23为垂直于导路无穷远处。求p24：对于构件1、2、4，p24应p12与p14的连线上；而对于构件2、3、4，应在p23与p34连线上，分别作两连线，其交点即为p24。求p13：对于构件1、2、3，应在p12与p23的连线上；而对于构件1、4、3，应在p14和p34连线上，分别作两连线，其交点即为p13。p142-3 试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构。解：图a)为双曲柄机构；图b)为曲柄摇杆机构；图c)为双摇杆机构；图d)为双摇杆机构。2-4 如左下图，设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。要求踏板cd在水平位置上下各摆10，且lcd=500mm，lad=1000mm，试用图解法求曲柄ab和连杆bc的长度。解：如右图，根据已知条件画出a、d、c、c1、c2。通过a、c1画直线代表机构的一个极限位置，通过a、c2画直线代表机构的另一个极限位置。从图中可知，ac1=bc-ab，ac2=bc+ab，即ab=（ac2-ac1）/2以a为圆心，ac1为半径画圆弧与ac2交于e点，即ab=ec2/2，从图上量出尺寸并通过比例变换得出：ec2=156mm，再以a为圆心，以ec2为直径画圆，交于b1点和b2点，得出bc=1115mm。（也可在图上量出ac1和ac2后，列二元一次方程求解得出两杆长）即ab=78mm，bc=1115mm。2-5如左下图，设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50mm，偏距e=16mm，行程速比系数k=1.2，求曲柄与连杆长度。 解：先算出极位夹角 如右图所示，作一条直线c1c2 = s = 50，过c1、c2各作一条直线，与直线c1c2的夹角均为90-，相交于o点。以o为圆心，过c1、c2作圆（即oc为半径）再作一直线与c1c2平行,使两直线间的距离等于偏距e，与圆相交于a点根据c1a、c2a距离可求出曲柄连杆的长度。从图中可知，ac1=bc-ab，ac2=bc+ab，即ab=（ac2-ac1）/2以a为圆心，ac1为半径画圆弧与ac2交于e点，即ab=ec2/2，从图上量出尺寸并通过比例变换得出ec2长度尺寸，再以a为圆心，以ec2为直径画圆，交于b1点和b2点，得出bc杆长。（也可在图上量出ac1和ac2后，列二元一次方程求解得出两杆长）得出给定e、s和的曲柄滑块机构。曲柄长23.8mm，连杆长58.3mm。注意：此题也可参照教材p72的方法画图。(当e=20mm，k=1.5时，=36，曲柄长21.5mm，连杆长46.5mm。)2-6 设计一导杆机构。已知机架长度l4=100mm，行程速比系数k=1.4，求曲柄长度。（参考答案：曲柄长度为25.88mm）解：先算出极位夹角因为导杆机构中极位夹角等于导杆摆角，任取一点为d，作mdn=，作角等分线，在角等分线上取lad=l4=100，得出曲柄转动中心a。由a点对两极限位置的导杆m或n作垂线，得出曲柄长度a=25.88mm。也可根据图，直接用sin(/2)=a/l4得出结果。2-7如左下图，设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链的中心距为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示），设固定铰链安装在y-y轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。解：已知炉门两上两个活动铰链杆长为lbc=50mm，从图形上已知炉门开闭时的两个极限位置b1c1和b2c2。如右图所示，连接b1b2成一直线，并作b1b2的中垂线n，与y-y轴线交于a点，得出铰链a的位置。连接c1c2成一直线，并作c1c2的中垂线m，与y-y轴线交于d点，得出铰链d的位置。从图形上画出四杆机构ab1c1d，量出题目要求的三杆长度尺寸并通过比例变换成实际尺寸。ab=67.3mm，ad=95.8mm，dc=112.1mm。a2-8欲设计一个如下图所示的铰链四杆机构。设已知其摇杆cd的长度为75mm，行程速比系数k=1.5，机架ad的长度为80mm,又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角=45，试求其曲柄ab的长度和连杆bc的长度。解：（1）算出极位角（2）任取d点，作水平线da，使lda=80，（3）过d点，作直线dc1，长度为ldc=75，位置为与da成45。（4）过ac1两点的直线为连杆与曲柄共线的位置之一，过a点，作一直线与ac1成=36，此直线为连杆与曲柄共线的位置之二，以d点为圆心，dc1为半径作圆弧，此圆弧与前述直线交于c2。从图中可知，ac2=bc+ab，ac1=bc-ab，即ab=（ac2-ac1）/2以a为圆心，ac1为半径画圆弧与ac2交于e点，即ab=ec2/2，再以a为圆心，以ec2为直径画圆，交于b1点和b2点，得出bc杆长。从图上量出尺寸并通过比例变换得出各长度尺寸为lab=38.65，lbc=98.2。（也可在图上量出ac1和ac2后，列二元一次方程求解得出两杆长）第三章 凸 轮 机 构3-1 左图所示为尖底偏置直动从动件盘形凸轮，afb、cd为圆弧。ad、bc为直线，a、b为直线为圆弧afb的切点。已知e=8mm，r0=15mm，oc=od=20mm，cod=30。试求从动件的升程h，凸轮推程运动角，回程运动角及近休止角s；凸轮与从动件在a、d、c、b点接触时机构的压力角a、d、c、b；推程最大压力角max的数值及出现位置；回程最大压力角的数值及出现位置。解：h=mm推程运动角： 回程运动角：近休止角： 压力角是指凸轮对从动件作用力的方向线（a点处为oa方向）与从动件上力作用点的速度方向（推杆上下方向）之间所夹的锐角。 推程最大压力角在a点，回程最大压力角在b点，第四章 齿 轮 机 构4-1有一对使用日久磨损严重的标准齿轮需要修复。按磨损情况，拟将小齿轮报废，修复大齿轮，修复后的大齿轮的齿顶圆要减小8mm。已知z1=24，z2=96，m=4mm，=20，ha*=1及c*=0.25。试求这两个齿轮的几何尺寸。解：根据题意要求中心距不变，修复大齿轮，即大齿轮负变位，小齿轮正变位。根据大齿轮的磨损情况，通过对大齿轮进行负变位，把磨损部分切掉。原齿轮2的齿顶圆直径为：mz2+2ha*m=496+214=392现齿轮2的齿顶圆直径为：da2=392-8=384 齿轮负变位后：da2=mz2+2(ha*+x2)m 即：为了保持中心距不变，可对新设计的小齿轮进行正变位，x1=-x2=1几何尺寸计算如下：分度圆直径：d1=mz1=424=96mm d2=mz2=496=384mm齿顶圆直径：da1=mz1+2(ha*+x1)m=424+2(1+1)4=112mmda2=mz2+2(ha*+x2)m=496+2(1-1)4=384mm齿根圆直径：df1=mz1-2(ha*+c*-x1)m=424-2(1+0.25-1)4=94mmdf2=mz2-2(ha*+c*-x2)m=496-2(1+0.25+1)4=366mm4-2 已知一对外啮合变位齿轮的齿数z1=10，z2=12，ha*=1，c*=0.25，=20，m=10mm，求相应的最小变位系数，计算两轮的齿顶圆直径da。（inv 26.985=0.038264，inv20=0.014904）解：因为两齿轮的齿数都小于不产生根切的最小齿数（zmin=17），故应采用正变位，最小变位系数为x1=(17-z1)/17=(17-10)/17=0.412 x2=(17-z2)/17=(17-12)/17=0.294得： 其中a=m(z1+z2)/2=10(10+12)/2=110得：中心距变动系数 齿高变动系数 y=x1+x2-y=0.412+0.294-0.5995=0.1065齿顶高 ha1=(ha*+x1-y)m=（1+0.412-0.1065）10=13.055mm ha2=(ha*+x2-y)m=（1+0.294-0.1065）10=11.875mm齿顶圆直径 da1=d1+2ha1=mz1+213.055=126.11mm da2=d2+2ha2=mz2+211.875=143.75mm4-3已知两个直齿圆柱齿轮的齿数分别为z1=12，z2=15，用=20，m=4mm的滚刀切制。如两齿轮按最小变位系数切制，试求无侧隙传动的中心距。（inv=0.026，则=2354，inv20=0.014904）解：因为两齿轮的齿数都小于不产生根切的最少齿数（zmin=17），故应采取正变位，其最小变位系数为：x1=(17-z1)/17=(17-12)/17=0.294 x2=(17-z2)/17=(17-15)/17=0.1176 根据无侧隙啮合方程式得：查p140渐开线函数表得：=2354无侧隙传动的中心距为：4-4 某球磨机上有一对标准直齿圆柱齿轮，已测知m=16mm，z1=27，z2=245，中心距a=2176mm。两齿轮齿面磨损严重需要修复。为了节约材料和降低制造成本，决定只更换小齿轮，而通过变位切削修复大齿轮。检测后知大齿轮分度圆上齿厚的磨损量为5.61mm。试求小齿轮的齿顶圆直径以及修复大齿轮时的大齿轮齿顶圆直径。解：(1)根据分度圆齿厚的磨损量，首先对大齿轮进行负变位切削，把齿面磨损部分全部切掉。由磨损量等于齿厚减薄量条件得：2x2mtg=-5.61 则取x2=-0.5，则能保证将磨损部分全部切掉。(2)为了保持无侧隙啮合中心距不变，应采用高度变位传动，故小齿轮为正变位，即x1=-x2=0.5(3) 在高度变位齿轮传动中，齿高变动系数y=0ha= (ha*+x-y)m da=d+2(ha*+x-y)mda1=mz1+2(ha*+x1)m=480mm da2=mz2+2(ha*+x1)m=3936mm而标准齿轮的大齿轮z2=245，da2=3952，其齿顶圆相应车小到da2=3936mm4-5已知：一对正常齿渐开线标准斜齿圆柱齿轮的中心距a=250mm，齿数z1=23，z2=98，法向模数mn=4mm，试计算其螺旋角、端面模数、端面压力角、当量齿数、分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。解： 得：螺旋角 =14.53端面模数 mt=mn/cos=4/0.968=4.13端面压力角 当量齿数 分度圆直径（按端面参数计算） 齿顶圆直径（按端面参数计算）da1=d1+2hat*mt=95.04+2han*cos14.534.13=103.04mm da2=d2+2hat*m=404.96+2han*cos14.534.13=412.96mm齿根圆直径（按端面参数计算） df1=d1-2(hat*+ct*)mt=95.04-2(1+0.25) cos14.534.13=85.04mm df2=d2-2(hat*+ct*)mt =404.96-2(1+0.25) cos14.534.13=394.96mm 4-6一对标准斜齿圆柱齿轮，已知传动比i=3.5，法向模数mn=2mm ,中心距a=90mm ，初设螺旋角=15。试确定这对齿轮的实际螺旋角和齿数，计算分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径和当量齿数。解：因为传动比i=z2/z1=3.5 则：z2=3.5z1 即z1+3.5z1=86.93 z1=19.32 z2=67.61若取 z1=20 则 z2=70 显然cos不可能大于等于1若取z1=19，根据传动比i=3.5，则 z2=66.5，显然齿数不能为小数，取z2=67。将z1=19 则 z2=67，代入上式得出实际=17.2（在8-20之间） hat*=han*cos ct*=cn*cos计算分度圆直径： 计算齿顶圆直径：da1=d1+2hat*mt=43.77mm da2=d2+2hat*mt=144.23mm计算齿根圆直径 df1=d1-2(hat*+ct*)m=34.77mm df2=d2-2(hat*+ct*)m=135.23mm计算当量齿数 4-7有一对蜗杆蜗轮的参数为z1=1，z2=40，=20，ha*=1，c*=0.2，m=5mm，d1=50mm。试计算其几何尺寸和传动比。 解：分度圆直径：d1=50mm d2=mz2=540=200mm中心距： a=(d1+d2)/2=125mm齿顶圆直径：da1=d1+2ha*m=50+215=60mmda2=d2+2ha*m=200+215=210mm齿根圆直径：df1=d1-2(ha*+c*)m=50-2(1+0.2)5=38df2=d2-2(ha*+c*)m=200-2(1+0.2)5=188蜗杆导程角：=arctg(z1m/d1)=arctg(15/50)=5.7 蜗轮螺旋角：2=5.7 传动比： i12=z2/z1=40/1=40第五章 轮 系5-1在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输入轴的转速n1=19.5r/min,各齿轮的齿数为z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120。求箱体b的转速nb。解：分析该轮系，系杆h为箱体b，行星轮为2、3、4、5，转化机构列式为：因齿轮6固定，所以n6=0， 已知n1=19.5代入上式得 即 nh=6.5 r/min 即箱体b的转速为6.5r/min，方向与齿轮1相同。5-2在图示万能工具磨床进给机构中，已知z1=z2=41，z2=z3=39。求手柄h与齿轮1的传动比ih1。解：分析该轮系，行星轮为2和2，系杆为h。入出 转化机构列式为：因为n3=0 即 得 所以 附：另一种解题方法如下（因为n3=0）5-3 在图示行星减速装置中，已知z1=z2=17，z3=51。当手柄转过90时，转盘h转过多少度？解：此轮系为周转轮系，系杆为h，行星轮2（两个），中心轮1和3，将轮系转化后可列式如下：因为n3=0， 所以 即当手柄转过90度时，转盘h转过22.5度。转向与手柄相同。5-4在图示轮系中，已知z1=60，z2=40，z2=z3=20。若n1=n3=120r/min，并设n1与n3转向相反。求nh的大小及方向。解：在图上画出各轮的转动方向。 将机构转化后列式如下：根据题意，n1=120，n3=-n1=-120，代入上式计算得：，即nh=600r/minnh为正值，说明nh与n1转向相同。5-5在图示轮系中，已知各轮的齿数为za=18，zg=25，zb=68，zf=20，ze=63。试求传动比iha，ihb，iab。 解：分析轮系，该轮系是由两个周转轮系组成的混合轮系，a-gf-e-h和a-gf-b-h。共用h。在a-gf-e-h的转化机构中：因ne=0，代入上式，得，即，在a-gf-b-h的转化机构中： 将代入上式，得 答iha=0.186，方向相同。ihb=-6.33，方向相反。iab=-34，方向相反。5-6在图示的3k型行星减速机中，已知z1=10，z2=32，z3=74，z4=72，z2=30及电动机转速为1450r/min。求输出轴转速n4。解：此轮系由两个周转轮系组合而成。第一个是1-2-3-h，第二个是 4-22-3-h。两个轮系分开列式计算。第一个轮系的转化机构列式如下：其中n3=0，代入上式，得第二个轮系的转化机构列式如下： 其中n3=0，代入上式，得也可通过下式得出n4/nh。 其中n1=8.4nh，代入上式，得 即 r/min 转向与齿轮1相同。 5-7在图示液压回转台的传动机构中，已知z2=15，油马达m的转速nm=12r/min，回转台h的转速nh=-1.5r/min。求齿轮1的齿数（提示nm=n2-nh）。解： 根据图形分析该轮系为周转轮系。转化机构列式如下：其中n1=0，n2-nh=nm，代入上式， ， 得：z1=1205-8在图示自行车里程表机构中，c为车轮轴。已知各轮的齿数为z1=17，z3=23，z4=19，z4=20及z5=24。设轮胎受压变形后，28in（1in=25.4mm）车轮的有效直径约为0.7m。当车行一千米时，表上的指针刚好回转一周。求齿轮2的齿数。解：此轮系是一个混合轮系，齿轮1和齿轮2组成定轴轮系，其余部分组成周转轮系。 因n3=0，代入左式得 即又 得ih5=-114因齿轮2和5的轴与系杆是同一构件，则 i15=i12i25= i12ih5 即 得z2=67.8 取z2=68 也可用下面的方法求得z2。 得z2=67.8 取z2=68第六章 间歇运动机构和其他常用机构6-1在六角车床的六角头外槽轮机构中，已知槽轮的槽数z=6，槽轮运动时间是静止时间的两倍。求：（1）槽轮机构的运动系数；（2）销轮的圆销数n。解：（1） （2）6-2装配自动机的工作台有6个转动工位，为完成装配工序，要求每个工位停歇时间为t2t=10s，当采用单销外槽轮机构时，试求：（1）槽轮的运动系数；（2）槽轮的运动时间t2d；（3）销轮的转速n1。 解：（1）（2） 即： 得槽轮的运动时间（每个工位）：t动=5s（3）拨盘转一周所需时间为：t动+t停=5+10=15s销轮的转速为：n1=60/15=4 r/min第七章 机械的平衡7-1 图示为一钢制圆盘，盘厚h30mm，位置处钻有一直径d=50mm的通孔，位置处有一质量为m20.2公斤的附加重块，为使圆盘平衡，拟在圆盘r=200mm的圆周上增加一重块，试求此重块的重量和位置。（钢的密度7.8g/cm3） 解：此题的要点为在圆盘钻孔后此处重量减少，相当于在其相反方向增加了同样的重量。在处钻孔后失去的重量为：其质径积的大小，方向与o相反。在附加质量所产生的质径积的大小为：，方向与o相同。因此，由平衡原理，在r200mm处所附加的平衡质径积mr的计算为： 因此：与x轴正方向的夹角与y轴正方向的夹角所增加的质量为：m0.263kg第八章 机械的运转及速度波动的调节8-1在电动机驱动剪床的机组中，已知电动机的转速为1500r/min，作用在剪床主轴上的阻力矩mr =mr()(如图所示为一个周期)。设驱动力矩为常数，机组各构件的等效转动惯量可以忽略不计。求保证运转不均匀系数不超过0.05时安装在电动机轴上的飞轮转动惯量jf。解：(1)因为在一个周期内，等效驱动力矩md所做的功等于等效阻力矩mr所做的功。所以（注：等式左边表示md在2周期内所做的功，等式右边表示给定图形上mr所做的功，即mr所包围的面积）由上式得出：md=462.5 n.m(2)求出最大盈亏功w( 即amax)根据md和mr画出面积图和能量指示图，找出最大盈亏功位置（图形上含“-”号的阴影部分）。设阴影梯形的下底边长为l，根据图示三角形可知： 得l=1.4228最大盈亏功： n.m飞轮的转动惯量： kg.m28-2 在图示多汽缸原动机曲柄销上等效驱动力和等效阻力的线图中，代表不变的等效阻力fr的直线ai以上和以下的面积顺序为+580、-320、+390、-520、+190、-390、+260、-190（单位均为mm）。该线图的比例尺f=100n/mm，s=0.01m/mm。曲柄轴的平均转速为120r/min，且原动机的转速不得超过其平均转速的3。求装在该曲柄轴上轮形飞轮的飞轮矩（不计其他构件的质量和转动惯量）解：画出能量指示图。根据图形，最大盈亏功 w=amax=650+70=720比例换算：w=1000.01720=720 n.m kg.m2因 轮形飞轮的飞轮矩为：md2=4jf=476.068=304.3 kg.m28-3已知某轧钢机的原动机功率等于常数，n=2000w，钢材通过轧辊时消耗的功率为常数，n1=3000w，钢材通过轧辊的时间t1=5s，主轴平均转速n=80r/min，机械运转不均匀系数=0.1。求: (1) 安装在主轴上的飞轮的转动惯量；(2)飞轮的最大转速和最小转速；(3)此轧钢机的运转周期。解：根据题意，先画出面积图。(1) amax=(3000-2000)5=5103 n.m (amax即w)(2) nmax=n(1+/2)=84r/min；nmin=n(1-/2)=76r/min；(3)一个循环， 3000w2000w8-4如图（a），将机组的力和质量都换算到曲柄ab上的点b。在机组稳定运动时，它的一个运动循环对应的转角t=2。等效驱动力矩md为常数，等效阻力矩mr的变化如图（b）所示。机组各构件的等效转动惯量je=0.14kg.为常数,m=25rad/s。如给定=0.04,装在轴a上的轮形飞轮平均直径d=0.5m。试确定飞轮的转动惯量和质量。解：(1)因为在一个周期内，等效驱动力矩md所做的功等于等效阻力矩mr所做的功。所以 解得：md=200n.m（注：等式左边表示md在2周期内所做的功，等式右边表示给定图形上mr所做的功，即mr所包围的面积，4个三角形面积之和）(2) 根据md和mr画出面积图和能量指示图，找出最大盈亏功位置（面积图上部含“-”号的三角形阴影部分）。最大盈亏功为： n.m不考虑其他构件时（即粗略计算），飞轮的转动惯量为kg.m2考虑其他构件时（即精确计算），飞轮的转动惯量为 kg.m2轮形飞轮 ， 质量 kg一、填空题1、机构与机器的共同特点为 （1）人为的实体组合；（2）各相关实体之间具有确定的相对运动 。3、机械就是 机器 与 机构 的总称。6、机构具有确定运动的条件是 自由度大于零，且等于原动件数目 。10、两构件通过点或线接触组成的运动副称为 高副 。11、两构件通过面接触组成的运动副称为 低副 。12、在机构中不产生实际约束效果的重复约束称为 虚约束 。14、平面机构自由度的计算公式为 f=3n-2p-p 。15、平面低副的约束数是 2 。16、平面高副的约束数是 1 。27、在四杆机构中，取与 最短杆 相对的杆为机架，则可得到双摇杆机构。28、平面连杆机构具有急回特征在于 极位夹角 不为0。29、由公式=180（k-1/k+1）计算出的角是平面四杆机构的 极位夹角 。32、在曲柄摇杆机构中只有在 摇杆为主动件 情况下，才会出现死点位置。34、判断平面连杆机构的传动性能时，当机构的传动角愈 大 ，则传动性能愈 好 。38、压力角愈 小 ，传动角愈 大 ，机构的传力性能愈好。40、曲柄摇杆机构可演化成偏心轮机构，其演化途径为 扩大转动副 。41、四杆机构有曲柄的条件为 ；连架杆和机架中必有一杆为最短杆 。44、曲柄摇杆机构中，最小传动角出现的位置是 曲柄与机架两次共线的位置 。48、凸轮机构中，当从动件为等速运动规律时，会产生 刚性 冲击。49、凸轮机构中，当从动件为等加速等减速运动规律时，会产生 柔性 冲击。53、凸轮机构中，凸轮的基圆半径越 小 ，则压力角越 大 ，机构的效率就越低。54、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现 自锁 现象。56、平底从动件凸轮机构的缺点是 平底不能与凹陷凸轮轮廓接触 。57、凸轮实际轮廓出现尖点，是因为 。60、凸轮机构按从动件的形状来分可分为 尖端从动件 、 滚子从动件 、 平底从动件 。61、凸轮机构中，以理论轮廓曲线的 最小半径r0 为半径所作的圆称为基圆。62、凸轮机构按凸轮的形状可分为 盘形凸轮 、 移动凸轮 、 圆柱凸轮 三种。64、用图解法绘制盘形凸轮轮廓时，所用的基本原理是 相对运动原理，即反转法 。72、圆柱销为1的槽轮机构，槽轮的运动时间总小于静止时间，因此它的运动系数总是 小于0.5 。73、槽轮的运动时间与主动件的运动时间之比称为 运动系数 。86、渐开线任一点的法线与 基圆 相切。88、斜齿轮的基本参数分 端面参数 和 法面参数 。89、在推导圆锥齿轮的强度计算时，按 齿宽中点 的当量齿轮计算。90、圆锥齿轮的当量齿数为 。91、斜齿圆柱齿轮的当量齿数为 。92、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 （外啮合） 。94、直齿圆锥齿轮的 大端 模数取为标准模数。95、根据轮系运动时齿轮轴线位置是否固定，将轮系分为 定轴轮系 和 周转轮系 。100、含有空间齿轮的定轴轮系，其传动比的正、负号应根据 画箭头 方法确定。101、轮系中既自转又公转的齿轮称为 行星轮 。105、混合轮系是由 定轴轮系 与 周转轮系或多个周转轮系 所组成的复合轮系。106、在周转轮系中，系杆和中心轮的轴线必须 重合 ，否则不能转动。二、判断题4、机械是机器和机构的总称。 （）7、一切自由度不为1的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。 ()9、两构件通过点或线接触组成的运动副是高副。 ()10、高副引入的约束数为2。 ()17、转动副和移动副都是平面低副。 ()18、平面机构的自由度为2，说明需要2 个原动件才能有确定运动。 ()19、机构中每个主动件相对机架可以有几个独立运动。 ()20、在绘制机构运动简图时，不仅要考虑构件的数目，而且要考虑构件的构造。 ()25、 在机构运动简图中运动副和构件都应用规定的符号和线条表示。 ()26、在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为主动件时，最小传动角出现在曲柄与机架两个共线位置处。 ()27、曲柄摇杆机构的行程速比系数k不可能等于1。 ()28、压力角愈大，传动角愈小，机构的传动性能愈好。 ()29、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 ()30、曲柄滑块机构一定具有急回运动性质。 ()31、平面连杆机构的传动角愈大，则机构的传力性能愈好。 （）37、机构的死点位置就是 = 0 的位置。 （）41、若要使机构有急回特性， 0。 （）42、在四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 （）44、行程速比系数k 1，说明机构有急回特性。 （）45、凸轮机构中，凸轮的基圆半径越小，则压力角越大，机构的效率就越低。 （）48、在凸轮机构中，当从动件位移规律为等速运动时易出现柔性冲击。 （）49、凸轮机构中，基圆半径越大，压力角越大，则传动效率越高。 （）50、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 （）52、平底从动件凸轮机构的缺点就是平底不能与凹陷