2000B说明书.doc

2000b说明书 目录一、 序言2二、 系统简介3三、 操作部分51、键盘介绍 52、主操作菜单介绍 63、误差曲线菜单 8四、 特殊印刷及操作141、 反印142、 色标横排15五、 设备安装171、 物品清单172、 设备安装173、 接线18六、 调试部分191、 系统配置菜单192、 控制参数菜单19系统故障处理21 序言 感谢您使用本公司的产品。st2000b型电脑套色控制系统是我公司开发的第四代套色控制系统,主要应用于中高档印刷机。该系统保留了colorcon-960型套色控制系统集成度高、性能稳定、识别颜色多、响应速度快、工作可靠，低速修正版误差，升速不需修正等优点。而且采用了先进的工业局域网现场总线控制方式。整个系统采用集散式控制，可以实时的对版误差进行修正，减少废品，提高产品合格率，将会给用户带来一定的经济效益。同时本系统具有良好的人机界面，便于操作。该说明书共分为七部分，第一部分，系统的组成及特点，第二部分，按键的功能和各个参数的实际意义。第三部分，印刷时的操作过程及注意事项。第四部分，反印、色标横排等比较特殊的印刷操作。第五部分，硬件设备安装指南。第六部分，系统菜单参数的设置。第七部分，印刷过程中常见问题处理。 如果您有疑问或者宝贵意见请与我们联系。 telaxeb:www.wnks.comadr:陕西省渭南市经济开发区东风大街西段一、系统简介一、 一般简介st2000b型自动套色控制系统是科赛公司开发的新一代电脑套色控制系统。该产品具有集成度高、性能稳定、响应速度快、颜色识别范围广，版误差低速修正好后升速不需要再修正等特点。该产品应用局域网现场控制总线技术，采用集散式控制方式，可及时进行误差修正，操作更方便更灵活。实现了纵向误差控制、自动寻址、跟踪前一色。该系统适用于opp、bopp、pet、镀铝膜、纸张等材料，对拉伸大的pe膜、尼龙膜、肠衣膜等也能很好的适应。2002年经有关专家评审，鉴定该产品已达到了当前国内领先、国际先进水平，是目前我国中高档印刷机套色控制的理想产品。二、特点l 采用集散式控制，系统具有极强的扩展性。l 采用彩色液晶显示中文菜单，操作控制方便。l 采用双光电传感器，灵敏度高，反应快，色敏性好。l 具有自动、手动两种寻址功能。l 可适用各种类型色标。l 集成度高，抗干扰能力强。三、性能l 版辊周长：2501200mm范围l 刷速度：10米/分500米/分l 印刷精度：0.1mml 版误差修正精度：0.01mm四、系统组成该系统由中央控制器、光电编码器、控制单元、光电传感器（光电眼）组成图11l 中央控制器（机柜）：系统的核心。用于接收、发送和处理各控制单元、光电编码器、光电眼等传输的信息。l 光电编码器是用来检测版辊位置的，一般安装在印刷机主轴上。和版辊同步转动，一圈输出1000个脉冲。 l 光电眼也叫色标传感器。用于检测印刷色标位置。l 控制单元控制单元接收光电眼检测的色标信号后，进行处理和误差计算，并根据计算结果，驱动执行机构动作，完成自动套色控制，并将误差和修正结果上报主机。控制单元数与光电眼数是一一对应的。二、操作部分一、 键盘部分本系统总共有按键14个，下面分别介绍它们的功能。l 1号按键，光标上移键，按此键光标向上移动。l 2号按键，光标左移键，按此键光标向左移动。l 3号按键，光标右移键，按此键光标向右移动。l 4号按键，光标下移键，按此键光标向下移动。l 5号按键，参数修改键，将光标移动到需要修改项，按此键修改参数。l 6号按键，参数修改键，与5号按键功能相同，本系统中所有的参数都是通过5、6号按键修改的。l 7号按键，自动寻址键，寻址操作时按此键系统会自动寻找需要的色标信号。l 8号按键，当前道手动/自动转换键，按此键用于当前道的手动自动状态转换。图21键盘a 图22键盘bl 9号按键，波形放大键，当版辊周长较大时，色标信号相对较小，使用波形放大键便于操作。版辊周长小于500毫米时可进行1、2倍放大，版辊周长大于500毫米时可进行1、2、4倍放大。此处信号放大仅是横向放大。l 10号按键，当前道“加”键，当前道为nu，nu操作完毕之后，需要操作下一道，按此键当前道变成(n+1)u。(n表示n道)l 11号按键，波形左移键，按此键波形左移，手动寻找需要的波形。l 12号按键，换屏键，在操作主画面下按此键进入误差波形显示画面。再按此键即可返回主画面。l 13波形右移键，手动寻址时按此键波形向右移动。l 14号按键，当前道“减”键。当前道为nu，需要观察(n1)u信号情况时，按此键。则当前道变成(n1)道。l 15号旋钮：调节液晶亮度，液晶亮度出厂时已经调整合适，请勿随意调整，液晶亮度过大会缩短液晶使用寿命。二、操作菜单部分系统加电后进入操作主画面菜单。如图23所示。1、参数设置区2、状态显示区4、波形显示区5、速度显示区波门 光标单元号2u3u4u5u6u7u8u9u10u11u12u状态手动手动手动手动手动手动手动手动手动手动手动修正量0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00误差值整机/手动 3、误差显示区 色标排列 正序色标 纵排报警 关版辊周长（mm）1000.0增益极性 2u印刷速度100m/min 图231、 参数设置区l 单元号：系统总共可以控制11个单元，也就是12色，第1色为基准色，所以不需要跟踪。单元号显示为白色，表示该单元关闭。显示红色表示该单元打开。l 状态：表示现在该单元的状态，总共有四种状态。1、手动：单元处于手动状态时，系统只显示套色误差，执行机构并不动作。2、自动：单元处于自动状态时，自动跟踪前一色，该单元工作正常。3、报警：单元处于报警状态时，说明该色误差较大，套印不合格，但系统仍然在自动跟踪。4、丢失：单元处于丢失状态时，该单元已经不工作，此时应该立刻查找原因。 l 修正量：也就是版辊误差修正量，当电脑显示误差非常小时，此时如果发现，实际图案误差较大，则需要通过改变修正量来修正图案套色，使之准确。l 误差值：系统检测的实际套色误差，单位是毫米。l 整机/手动：此处可进行所有单元的手动/自动状态转换。l 色标 ：色标形式选择，色标形式的选择是根据版辊上实际色标的形状来选择的。总共有三种色标形式可以选择。l 排列：色标的排列顺序的选择，由于版辊制作和安装习惯的不同，色标的排列顺序也不同，有正序、逆序两种选择。l 色标 纵排：色标排列分为纵排和横排两种。一般印刷色标排列都为纵排，比较特殊的桶料印刷采用色标横排。l 报警 关：报警蜂鸣器开关，设置为开时，当出现误差大于报警值或者丢失信号丢失时机柜内的报警蜂鸣器鸣叫。提醒操作人员注意。l 版辊周长：设置印刷版辊的周长，单位是毫米。范围是250毫米到1500毫米。l 增益：分别为t1,t2两路信号的放大按钮，分别以1、2、4、8倍放大。当印刷比较难识别的颜色，信号过小时放大信号。但是放大信号时，干扰信号会一起放大，并且会引起信号畸变，所以印刷时并不是放大倍数越大越好。而是选取一个合适的放大倍数即可。 注意：色标横向排列时建议不使用信号放大。l 极性：分别是t1、t2反信号按钮，对于一些比较特殊的印刷，例如在彩色膜上印刷浅颜色时，会出现负信号，当选择正信号并且在电眼已经对好时，仍然没有任何信号的情况下，点“反信号”按钮观察该信号是否为反信号。注意：对于一般印刷来说，信号绝大多数为正信号，即使在彩色膜上印刷时反信号也只是其中几个，所以不要没有信号或者信号过小，就选择反信号，此时应该注意观察，看看反光板是否装好，是否干净，光电眼前端是否干净，是否对好。2、状态显示区l 显示了单元的状态及各个单元误差修正量的大小，误差修正量可以通过，5、6号键来修改。3、误差显示区l 数字和柱状图实时显示套色误差，当误差较大超过报警值时，误差值显示为红色，柱状图超过报警值部分为红色。误差小于报警值时，数字误差显示为绿色，柱状图显示为白色。4、波形显示区l 显示当前道的色标信号，印刷了几个颜色就应该有几个信号，只有当信号进入波门之后系统才能检测两个色标信号的误差，并且驱动执行机构动作。5、速度显示区该区显示了印刷速度和当前道为第几道。二、误差曲线显示菜单按12号键进入误差曲线显示菜单，如图24所示。图中2u、3u、4u、5u、8u、9u工作正常，误差比较小，在报警范围以内。6u处于丢失状态，正常印刷过程中如果出现丢失，请立刻查找原因。7u处于报警状态，误差较大，此时系统仍然在自动跟踪该色，如果该道一直处于报警状态则应立刻查明原因并处理。 图24三、实际操作了解了各个按键功能，及各个菜单的作用后，现举一实例来说明操作过程。例如：以下各节中如果没有特殊说明的话，n代表印刷机机组数。以一台8色印刷机，印7个颜色，其中，版辊分别装在1、2、3、4、6、7、8机组。其中1色黑，2色兰，3色红，4色绿，6色浅蓝，7色桔黄，8色紫色 。12538467开机进入操作主画面如图31所示，单元号 2u3u4u5u6u7u8u9u10u11u12u状态手动手动手动手动手动手动手动手动手动手动手动修正量0.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.00误差值整机/手动 色标排列 逆序色标 纵排 报警 关版辊周长（mm）1000.0增益极性 2u印刷速度m/min图31操作步骤：l 1、单元号设置：关闭不使用的单元。例中，第5色没装版辊，关闭5u,因为印刷机是8色，912u没有安装，关闭912u。用、(1-4号)键移动光标到需要关闭的单元按、键（参数修改）关闭单元，当单元号变成白色则该单元关闭。单元号为红色表示该单元打开。l 2、色标形式选择根据版辊雕刻色标形状选择色标形式，长方形或者梯形。色标形式总共有三种选择，梯形色标有两种形式。、(1-4号)键移动光标，、键修改参数。l 色标 纵/横排选择：选择印刷图案上色标的排列形式， 纵排或者横排。、(1-4号)键移动光标，、键修改参数，由于色标横向排列比较少见，属于比较特殊的情况，具体操作见说明书15页。l 4、版辊周长输入：输入实际的版辊周长：单位是毫米，、(1-4号)键移动光标，、键修改参数。l 5、开机印刷，首先低速印刷，手动调整误差，当张力基本平稳、误差基本小于5mm时选择色标顺序/逆序。色标排列顺序的选择不同的版辊由于制作习惯和安装习惯的不同，印刷时色标排列的顺序也就不同，判断顺/逆序要在每色印刷出料处，如果印刷的第一色（本例中的黑色）排在最上面，则选择顺序，如果排在最下面选择逆序。此处再次强调观察的时候一定要在每色印刷的出料处。 色标顺序排列 图32 色标逆序排列 在本例中如果在第8机组电眼处观察的得到的色标排列如左边色标排列一，黑色在最上面，则选择纵顺。如右边色标排列二情况则选择纵逆。三、寻址，跟踪：1）：调节光电眼要求如下：调整旋钮料膜反光板810毫米光斑中心线色标 图33（1）：反光板距离料膜小于1毫米。（2）：电眼距离料膜810毫米。（3）：光斑中心线对准色标中心。说明：调整旋钮对信号的强弱并无影响，指示灯不亮也不会对电眼检测信号有影响。（2）：寻址长方形色标，逆序排列。 选择当前道为2u，波形显示如图34。按 键自动寻址，信号移到波门中间（如图34所示），否则按 键或 键手动寻址将图示信号移入波门，按键（当前道手动自动转换）该单元进入自动跟踪。同样进入3u,4u 6u,选择信号的最左边一组信号。如图所示，6u实际上值印刷了五个颜色，（因为第五组没有安装版辊），键（手动自动换）该单元进入自动状态。 波门 2u信号 6u信号 图34 如此操作直到第8组操作完毕。长方形色标，纵顺排列。顺序排列情况下，同样按键进行自动寻址，当自动寻址找不到需要的信号时，按 键或 键进行手动寻址，将最右边一组信号移入波门，按键“自动”即可。 4u信号 6u信号 图35当选择正信号并且在电眼已经对好时，仍然没有任何信号的情况下，选择t1或者t2信号为反信号观察该信号是否为反信号。现在可以发现，色标纵排逆序的时候，选择最左边的一组信号。 色标纵排顺序的时候，选择最右边的一组信号。注意：对于一般印刷来说，信号绝大多数为正信号，即使在彩色膜上印刷时反信号也只是其中几个，所以不要没有信号或者信号过小，就选择反信号，此时应该注意观察，看看反光板是否装好，是否干净，光电眼前端是否干净，是否对好。色标纵顺排列和纵逆排列其余操作相同。好了，现在第一部操作已经完成，电脑已经全部开始跟踪。现在请打开报警开关。四、版误差修正版误差的产生有很多原因，诸如版辊制作误差，版辊的磨损，光电眼的安装误差等等。这些因素都会影响到图案的套印。电脑显示的误差是根据色标的距离来检测的，而我们需要的是印刷图案的准确，电脑显示的误差非常小，那么电脑就会尽量保持现在这种状态，但是如果现在图案偏差较大，那么就应该进行修正。版辊误差修正必须是在电脑显示误几乎为零而图案套因并不准确的情况下才能进行。要修正版辊误差查清详细阅读 以下内容。 修正时记住以下规律：当色标为逆序排列时，在每色印刷出料处（光电眼处）观察，如果该色偏上则修正量减小（按 键），如果偏下则修正量增大（按 键，当色标为顺序排列时，如果该色偏上则增大修正量（按 键），如果该色偏下则减小修正量（按 ）。下图36中，1、2、3色直线需要完全重合，而现在2色直线偏上，3色直线偏下，需进行修正。 图36色标逆序排列： 2色需向下，2u按键（修整量减小）。3色在2色下，需向上，3u按键（修正量增大）。色标顺序排列： 2色需向下，2u按 键（修正量增大）。3色在2色下，需向上，3u按 键修正量减小（修正量减小）。 修正量是通过 、键（参数修改键）来修改的。还可以通过每个机组的控制单元进行修正版误差。详细操作见控制单元操作部分。修正量的范围是9.99mm+9.99mm。修正的时候是以图案为准的，修正量在允许范围内可任意大，直到图案套印准确为止。五：控制单元如图37控制单元随印刷机组配套使用，简单说就是配套印刷机为n色，就配用n-1个控制单元。2自动/手动指示灯3纵/横向指示灯4误差指示灯5报警灯6失效指示灯1工作灯9误差确认8手动/横向修正误差7手动/纵向修正误差 图37手动状态下1号工作灯亮，信号进入波门后显示误差，2号灯熄显示手动，3号灯亮表示此时4号区误差显示灯显示纵向误差大小，4号区内中间绿灯表示误差为零，上为正误差灯，下为负误差灯，每个红灯表示误差为0.1。当误差值超过报警值，5号报警灯亮，机柜内蜂鸣器响。6号灯亮表示此时电脑已经找不到信号，已经停止动作，此时应该仔细检查原因。7号键是纵向手动马达开关，向下键为电机反转，上键为电机正转。8号键是横向手动马达开关（不使用）。自动状态下2号灯亮表示该单元处于自动状态下，其余指示灯作用和和手动时候相同。7号键为版辊纵向版辊误差修正键。顺序时按向上键一次图案向下移动0.05毫米（版辊误差修正量加0.05），按向下键图案向上移动0.05毫米（版辊误差修正量减0.05）。逆序时按向上键一次图按向下移动0.05毫米（修正量减小0.05）按向下键一次图案向上移动0.05毫米（修正量增加0.05）。9号键是版辊误差确认键，如果现在图案套印良好，此时不管显示误差多大，按9号键误差确认，此时4号区内误差显示为零，系统以按确认键时的图案为标准。注意：版辊误差确认时，必须确信此时图案套印非常准确已经达到要求，而不是发现有误差灯亮就去确认。以上为基本操作部分，要熟练掌握该系统、更深的了解日常维护等知识请阅读以后章节。 四、 特殊印刷操作一、 反印注意：制作版辊时应该将反印第一色与正印最后一色的色标距离做成20毫米，色标排列顺序如图41所示所需设备：反印光电头线一根，单光电眼一只。 设备安装： 1：当印刷为透光性较好的pet、opp等材料，反印第一色电眼安装不做改变。操作方法与正常印刷相同。2：如果是纸张印刷，因为印在反面的色标信号，电眼检测不到，所以采用一个单光电眼来代替双眼的一个眼。安装图如下。色标纵向逆序排列时电眼安装图如下。 图41其中单光电眼的光斑和t2的光斑要尽量重合。其中的误差要在第一次的印刷的时候通过修正版辊误差来调整，所以印刷的时候可能修正量较大。当修正量确定以后，以后该色反印的时候，以该修正量为基准对于不同的版辊作修正。 例如：8色印刷机前六色正印，最后两色反印。色标排列顺序为纵逆。 前六色操作与正常印刷相同，在第七色，也就是反印的第一色，信号如下。 图42此时不能进行自动寻址，用 键或 键将如图所示信号移入波门，按键自动即可。第八色电眼安装时应该注意，将电眼安装与料膜反面，反印印刷色标面。第八色信号如下，将如图所示信号移入波门内，按键自动跟踪即可。 图43色标纵向顺序排列时： 电眼安装如下 图447色信号如下： 图45将如图所示信号移入波门内，按键自动跟踪即可。8色信号如下 图46 将如图所示信号移入波门内，按键自动跟踪即可。二：色标横排操作 当印刷桶料，或者图案比较特殊，色标不印刷在料膜边纵向排列，而在料膜中间横向排列。色标横向印刷，除了以下几项特殊说明的外，其他操作和色标纵向排列相同。说明：色标横向排列的时候，如图47显示，色标离两边图案的距离要大于15毫米，色标中心距离应该为20毫米。 图47注意：对于色标横排的用户，要选用光电眼光斑为正方形的电眼，而且安装时t1,t2可以垂直安装也可以水平安装的电眼。横顺/逆的选择：首先了解电眼t1、t2的定义。了解了电眼的定义，按照图中所示选择横逆/横顺。信号线插头t2t1 图48色标顺序选择时，一定要注意此时色标横排。因为色标横排，所以电眼始终只能看到两个信号。因为系统采用跟踪前一色，2u跟踪的是第一个颜色，所以电眼应该对准第一色和第二色，同样的道理3u应该对准第二色和第三色，其余。因为每个单元只能看到一个信号所以信号显示如下：将仅有的两个色标信号移入波门，按键即可进入自动跟踪。五、设备安装一：物品清单 物品清单：（说明：n为印刷机组数。）机柜（内附电源） 1台编码器 1个光电眼 n1个控制单元 n1个大线 1条编码器线 1条光电眼信号线 n1条说明书及相关资料 1份l 光电编码器安装要求：安装在主轴，与版辊同步，即版辊转动一周，光电编码器转动一周。要求转动平稳无震动，高速旋转时不打滑。注意事项：轻拿轻放，安装时请勿敲击。尽量使用连轴节以实现软连接（编码器内部为精密玻璃仪器。） 二：设备安装 l 机柜：安装要求：放置于收料端干燥通风处。切忌雨淋。尽量采用单独电源。单独接地线。注意事项：安装时轻拿轻放，开箱时禁止猛烈敲击。l 控制单元安装：安装步骤： 1：打开塑料包装。安装时防止金属尘屑进入顶部插座。 2：打开下部小盖。 3：将单元固定于机组正面明显且易操作的地方。 注意事项：记录每组单元侧面编号，并且记录各个编号单元安装在那个机组，防止安装过程中损坏标签给后面调试工作带来不便。 安装时请勿损坏内部电路板 螺钉挂孔固定孔 l 电眼安装：安装要求 1：打开封装，将电眼固定在固定架上。 2：电眼可以在方钢导辊上自由滑动。 3：详细要求参考下面效果图。 图51l 大线安装： 安装要求： 1：使用单独线槽，与强电分离。 2：机器运转时绝对不能磨损或者挤压大线。3：远离溶剂，防止腐蚀。三：接线1：套色同步电机接线 打开控制单元下盖，按照图32接线。 图522:机柜内部接线 机柜内部采用插头式接线，具有防插错设计，不会出现接线错误。电源线端子上接红色线为火线，中间为地，系统必须接地良好（要求零地线电压小于2v）。报警蜂鸣器插座，3针编码器信号线插座9孔信号线插座15孔 图53 内部接线示意图 六、调试部分 一、 系统配置表菜单开机后进入操作主菜单画面后，先按键、松手、按键，则进入系统配置表菜单如图61所示。 出厂编号所在印刷机组号 01 02 010 02 01 02 011 03 01 02 012 04 01 02 013 05 01 02 014 06 01 02 015 07 01 02 016 08 01 02 017 09 01 02 018 10 01 02 019 11 01 02 020 12 图61现分别介绍各个编号的实际意义。以上图中0102010 02 为例 出厂编号：也就是各个控制单元的出厂编号，就相当于控制单元的姓名，每个控制单元都有一个唯一的编号。这个编号在每个控制单元侧面的标签上可以看到。 机组号： 就是该单元安装在印刷机的那个机组。因为一色为基本色所以不需要安装控制单元。0102010 02表示的是编号为0201010的单元安装在第二个机组。 在本系统中单元的出厂编号已经固化。只有机组号是可以修改的。 系统加电后，进入该菜单并对系统配置进行核对。如果编号为0201010的单元它实际上安装于第3个机组，那么现在必须修改，将机组号02改为03。将每个单元核对后方可进行正常的印刷。 因为某些特殊情况，需要更换单元的时候，同样需要更改机组号。 例如：原来安装于第七机组编号为0102015的单元损坏，需更换。那么该单元编号为： 出厂编号 机组号 0102015 07新单元电机接好，系统加电后显示的编号为： 0204065 06机组号和原有的机组号有重复，但是因为它更换的是原来安装在第七组的单元机组号应该是07。则需要将机组号改为07。 二、控制参数设置菜单在操作主菜单下按 键、松手、再按键进入，控制参数调试菜单，如下图所示。l 波门宽度：波门宽度的大小根据色标类型和版辊大小的不同而作适当改变。一般设置为12。l p值：p值越大则每次调整的幅度越大，也就是调整的“快”，但是调整的幅度大则会容易出现震荡，也就是调过了头。 增益p值一般在110之间。 d值：d的操作方法和p值的操作方法是相同的，p/d值调节相互制约，调试时应该根据实际情况具体取值。d值的调整范围为120。建议使用以下经验数值：p值: 2 3 4 5d值: 5 8 10 15正常印刷和升速时如果误差波动较大，则减小p值，增大d值。l 不动作区：表示当检测到的误差小于该值时电脑不作调整。它和报警值是完全不同的两个概念。不动作区范围是0.010.06mm，一般设为0.03mm。l 控制周期：印刷时几幅画面调整一次。选择范围是110，一般选择1或者2。如果发现超调过大可适当加大周期频数。l 误差平均：以检测到的误差量的18次平均值进行修正。一般选择1或者2。 单元项目2u 3u4u5u6u7u8u9u10u11u12u波门宽度1212121212121212121212 p值22222222222 d值55555555555不动作区（mm）0.030.030.030.030.030.030.030.030.030.030.03 控制周期22222222222 误差平均22222222222 电机反转是是是是是是是是是是是 电机开关是是是是是是是是是是是 单眼/双眼双双双双双双双双双双双 脉冲峰值t11451