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各专业全套优秀毕业设计图纸中国矿业大学徐海学院机械原理课程设计说明书题目：平面六杆机构姓 名 班 级 机自11-1班 学 号 22101359 指导老师 2012年6月28日1、题目说明图（a）为一平面六杆机构，主动件1的杆长，角速度，机架6上的，比例尺实际尺寸/图上尺寸=2。图（a）平面六杆机构试用相对运动图解法求移动从动件5的速度与加速度。2、设计数据1）位置分析作机构位置运动简图，由图（a-1）得导杆3上、两点之间的图上长度、两点之间的图上长度、两点之间的实际长度、两点之间的实际长度图（a-1）机构位置运动简图从图（a-1）中量取2）速度分析根据两构件上重合点之间的速度合成原理，得导杆3上的点与滑块2上的点之间的速度方程为 = + 其中，取速度比例尺实际速度(mm/s)/图上尺寸(mm)10。在机构图附近的合适位置作速度图，取任意一点作为作图的起点，作，由，得，作，作，得交点，如图（b-2）所示。从图（b-2）中量取，。由，得，方向为逆时针；由，得相对速度。由于构件2，3之间无相对转动，所以，。导杆3上点的速度图（b-1）图（b-2）从动件5上的点与导杆3上的点之间的速度方程为 = + 由，得，点的速度矢量为，过点作，过点作平行于从动件5的运动方向，得交点。从图（b-2）中量取，于是，得从动件5的速度 。图(b) 速度矢量图3）加速度分析根据两构件上重合点之间的加速度合成原理，得重合点之间的加速度方程为 = + = + + + 其中、与分别为，方向为沿转。取加速度比例尺实际加速度（mm/s2）/图上尺寸（mm）=50，任取一点作为作图的起点，如图（c-1）所示。作，；作，过作；过点作，过作，与的交点为，连，表示从图（c-1）中量取为此，相对加速度，导杆3上点的切向加速度导杆3上点的加速度。重合点之间的加速度方程为 = + + 其中与分别为方向为沿转，如图（c-2）所示。由，得为此，点的加速度过点作表示，过点作，过作，得交点。从图（c-2）中量取，于是，得相对加速度；从动件5的加速度。图（c）加速度矢量图3、从图上量出相关长度，计算相关数据，汇总全班数据。表1 设计数据汇总序号曲柄角度/（o）位移/s5（mm）速度/v5（m/s）加速度/a5（m/s2）1521532543549.180.4870.43354565576587598510951110512115131251413515145161551716518175191852019521205222152322524235画出构件5的位移曲线图图（d-1）位移曲线图画出构件5的速度曲线图图（d-2）速度曲线图画出构件5的加速度曲线图图（d-3）加速度曲线图于是，得如图（d）所示构
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