机械毕业设计（论文）-链式输送机传动装置设计（全套图纸） .doc

-设计论文 毕业 任务书一、题目机械设计制造及其自动化二、指导思想和目的要求 毕业设计是学生在校期间进行最后一次理论结合实际的较全面和基本的训练，是对几年来所学知识的系统运用和检验，也是走向工作岗位之前的最后一次的过渡性练兵。通过这次毕业设计要求达到以下基本目的：1）巩固、加强、扩大和提高以往所学的有关基础理论和专业知识。2）培养学生综合运用所学的知识以解决实际工程问题的独立工作能力，并初步掌握机械装备或部件设计的思想、设计程序、设计原则、步骤和方法。3）培养学生使用有关设计规范、手册、参考文献以及分析计算、绘图和编写设计说明书等项能力的基本技能训练。 对本次毕业设计的基本要求是：设计者必须充分重视和熟悉原始资料，明确设计任务，在学习和参考他人经验的基础上，发挥独立思考能力，创造性地完成设计任务；合理利用标准零件和标准部件，非标准件应满足工艺性好、操作方便、使用安全等要求，降低成本提高效益；绘制图纸应符合国家标准，各项技术要求和尺寸标注应符合规范，说明书论述要充分，层次清楚，文字简洁，计算步骤正确。三、主要技术指标输送链的牵引力f/kn： f=8kn输送链的速度v/(m/s)： v=0.5m/s输送链链轮的节圆直径d/mm d=399mm设计工作量： 设计说明书1份 减速器装配图1张 零件工作图13张工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作日），两班制工作，输送机工作轴转速允许误差为5% ，链板式输送机的传送效率为0.95。四、进度和要求1. 熟悉题目背景、查阅相关资料、复习有关知识；查找与课题相关的英文资料并翻译成中文；完成开题报告。 寒假2. 确定主要技术参数：进行参数计算，确定原动机型号； 第1-2周3. 绘制装配草图，并对重要零件（如轴、轴承等）进行工作能力校核； 第3-5周4. 绘制传动部件装配图； 第6-8周5. 绘制非标准件零件图； 第9-11周6. 撰写说明书初稿； 第12-13周7. 修改说明书，准备答辩。 第14周5、 主要参考书及参考资料 1陈作模.机械原理m.高等教育出版社,2011. 2刘鸿义.材料力学m.第四版.上海科学技术出版社,2009. 3吴宗泽.机械设计d.高等教育出版社,2011. 4赵康.机械设计课程设计手册d.华中科技大学出版社,2005. 5刘朝儒.机械制图j.高等教育出版社,2007. 6徐学林.互换性与测量技术基础d.湖南大学出版社,2012. 7张建中.机械设计基础m.中国矿业大学出版社,2011. 8邓方英.金属工艺学m.高等教育出版社,2006. 9刘兴.金属学与热处理原理m.哈尔滨工业大学出社,2013. 摘要 齿轮传动是应用极为广泛和特别重要的一种机械传动形式，它可以用来在空间的任意轴之间传递运动和动力，目前齿轮传动装置正逐步向小型化，高速化，低噪声高可靠性和硬齿面技术方向发展，齿轮传动具有传动平稳可靠，传动效率高（一般可以达到94%以上，精度较高的圆柱齿轮副可以达到99%），传递功率范围广（从仪表中齿轮微小功率的传动到大型动力机械几万千瓦功率的传动）速度范围广（齿轮的圆周速度可以从0.1m/s到200m/s或高，转速可以从1r/min到20000r/min或更高），结构紧凑，维护方便等优点。因此，它在各种机械设备和仪器仪表中被广泛使用。本文设计的就是一种典型的二级锥齿轮圆柱直齿轮减速器的传动装置。其中小齿轮材料为40cr（调质），硬度约为240hbs，大齿轮材料为45钢（调质），硬度约为215hbs，齿轮精度等级为8级。轴、轴承、键均选用钢质材料。 关键词：链式输送机；锥齿轮；轴、轴承；全套图纸，加153893706iabstract gear is a wide range of applications, and a particularly important form of mechanical transmission, which can be used for any axis in space to pass between the movement and power, is currently gearing gradually to small, high-speed, low noise, high reliability hardened technical direction and development of stable and reliable gear with the transmission, high transmission efficiency (typically up to 94% and high precision cylindrical gear up to 99%), transmission power range (from the meter gear small power transmission to large machinery and tens of thousands of kilowatts of power transmission) speed range (speed of the circumference of gear from 0.1m / s to 200m / s or higher, the rotational speed or higher from 1r/min to 20000r/min ), compact, and easy maintenance. therefore, it is in a variety of mechanical equipment and instrumentation is widely used. this is a typical design of a cylindrical gear reducer gear. one small gear material 40cr (quenched), the hardness is about 240hbs, gear material is 45 steel (quenched and tempered), hardness of about 215hbs, gear accuracy grade 8 level. shafts, bearings, keys are made of steel material. key words: reducer; gear; shafts, bearings; key; coupling目 录第一章 绪论 61.1 分析和拟定传动方案61.2方案的确定及优缺点分析7第二章 电动机的选择与传动比的分配 72.1 电动机的选择计算72.2 计算传动装置的总传动比i并分配传动比82.3 计算传动装置各轴的运动和动力参数8第三章 链传动的设计计算 93.1选择链轮齿数93.2确定计算功率93.3 确定链条型号和节距，初定中心距a0，取定链节数lp103.4 求作用在轴上的力103.5 选择润滑方式10第四章 齿轮的设计计算 104.1 圆柱斜齿轮的设计 114.2 锥齿轮的设计 14第五章 轴的设计计算与校核 175.1高速轴的设计175.2中间轴的设计215.3低速轴的设计26第六章 轴承的计算与校核 306.1 轴承1的计算与校核306.2 轴承2的计算与校核316.3 轴承3的计算与校核31第七章 箱体的设计32第八章 键的选择34第九章 润滑与密封35参考文献36致谢信37毕业设计小结38附录39viii第一章 绪论 1.1 分析和拟定传动方案： 机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。传动装置用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置的传动方案是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。 满足工作装置的需要是拟定传动方案的基本要求，同一种运动可以有几种不同的传动方案来实现，这就是需要把几种传动方案的优缺点加以分析比较，从而选择出最符合实际情况的一种方案。合理的传动方案除了满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。所以拟定一个合理的传动方案，除了应综合考虑工作装置的载荷、运动及机器的其他要求外，还应熟悉各种传动机构的特点，以便选择一个合适的传动机构。众所周知，齿轮传动的传动装置由电动机、减速器、链传动三部分组成，而减速器又由轴、轴承、齿轮、箱体四部分组成。所以，如果要设计输送机的传动装置，必须先合理选择它各组成部分，下面我们将一一进行选择。1.2 方案的确定及优缺点分析1.在高速端应用圆锥齿轮，可以减小锥齿轮的尺寸，减小其模数，降低加工难度。2.在输出端，即低速端采用链传动，因为链传动的瞬时传动比是变化的，引起速度波动和动载荷，故不适宜高速运转。3.在高速输入端应用联轴器，结构紧凑，但启动电动机时，增大了电动机的负荷，因此，只能用于小功率的传动。4.由于v带的传动工作平稳性好，具有过载保护作用并具有缓冲吸振能力，所以选用v带传动。5.圆锥齿轮传动结构紧凑且宽度尺寸较小传递的效率也高，所以减速器选择圆锥与圆柱齿轮。第二章 电动机的选择与传动比的分配 电动机是常用的原动机，具体结构简单、工作可靠、控制简单和维护容易等优点。电动机的选择主要包括选择其类型和结构形式、容量和转速、确定具体型号。按工作要求和条件选取y系列一般用途的全封闭三相异步电动机。2.1电动机的选择计算： 工作机的有效功率为： pw =fwvw /=8*0.5/0.95=4.211kw从电动机到工作机间的总效率为：=12345678=0.99*0.96*0.97*0.994*0.96=0.877式中，1为联轴器效率0.99，2为锥齿轮效率（7级）0.97，3圆柱齿轮的效率（7级）0.98，4567为角接触球轴承的效率0.99，8滚子链传动效率0.96。所以，电动机所需工作功率为pd =4.211/0.877= 4.802kw选择电动机的类型 ：电动机额定功率pmpd因同步转速的电动机磁极多的，尺寸小，质量大，价格高，但可使传动比和机构尺寸减小，比较y132m1-4与y112m-4两电动机，其中pm=5kw，符合要求，但后者容易制造且体积小。故选y112m-4。由此选择电动机型号：y112m1-4电动机额定功率pm=5kn,满载转速nm=1440r/min工作机转速nw=60*v/(pi*d)=28.570r/min 电动机型号额定功率满载转速起动转矩最大转矩y112m4514402.22.3 2.2 计算传动装置的总传动比并分配传动比 ：总传动比：链传动比6。取链传动的传动比为4.5，则整个减速器的传动比为 ：i总=nm/nw=1440/28.570=50.403=i总 / 4.5=11.201分配传动比：= 高速级圆锥齿轮传动： =3.2 中间级圆柱齿轮传动比： =3.52.3 计算传动装置各轴的运动和动力参数 ：各轴的转速 ：轴: n1=1440 r/min轴: n2=1440/3.2=450r/min轴: n3=128.571 r/min链轮的转速：n4=28.571 r/min各轴的输入功率 ：轴: p1=pm*1=4*0.99=3.96kw轴: p2= p1*2 *4=3.960.970.99=3.803kw轴: p3= p2*3*5=3.689kw各轴的输入转矩 ： 电动机轴的输出转矩：td=9.55104/1440=26.5n.m轴: t1=9550*p1/n1=26.2625nm轴: t2=9550*p2/n2=80.7nm轴: t3=9550*p3/n3=274.012nm第三章 链传动的设计计算 3.1由3.2知链传动速比：i=4.5 输入功率： p=3.689kw选小链轮齿数z1=17。大链轮齿数 z2=iz1=4.517=76，z2120，合适。3.2确定计算功率 :已知链传动工作时有轻微振动，选ka =1.0，设计为双排链取kp=1.75,由主动链轮齿数z=17，查主动链轮齿数系数，取kz=1.55计算功率为 : pca=p3kakz/kp=1.01.553.689/1.75kw=3.27kw3.3确定链条型号和节距，初定中心距a0，定链节数lp由计算功率pca和主动链轮转速n3=128.571r/min，选用链条型号为:16a，确定链条节距p=25.4mm。初定中心距a0=(3050)p=7201270，取a0=1000。 =78.7+46.5+2.8=128 取lp =128节(取偶数)。链传动的最大中心距为a=f1p2lp-(z1+z2)由(lp-z1)/(z2-z1)=(128-17)/(76-17)=1.88查得f1=0.24312.a=0.2431225.4(2128-93)=1006.57mm3.4求作用在轴上的力 :平均链速 : v=z1n3p/601000=17128.57125.4/60000=0.925m/s工作拉力:f=1000p/v=10003.689/0.925=3988.2n工作时有轻微冲击，取压轴力系数 : kfp=1.15轴上的压力:fp=kfpf =1.153988.2n=4586.3n3.5选择润滑方式 :根据链速v=0.925m/s，链节距p=25.4mm，链传动选择滴油润滑方式。设计结果：滚子链型号16a -2128gb1243.1-83，链轮齿数 z1=17，z2=76，中心距a=1006.57mm，压轴力fp =5502.4n。第四章 齿轮的设计计算齿轮传动是应用最广泛的一种传动形式，其传动的主要优点是：传递的功率大、速度范围广、效率高、工作可靠、寿命长、结构紧凑、能保证传动比恒定，齿轮的设计主要围绕传动平稳和承载能力高这两个基本要求进行的。4.1 圆柱直齿轮的设计4.1.1选择材料热处理齿轮精度等级和齿数 :由表得：选择小齿轮材料40cr钢，调质处理，硬度280hbs；大齿轮材料45钢，调质处理，硬度240hbs，精度7级。取z1=19，i=3.5, z2=z1i=193.5=66.5,取z2=674.1.2按齿面接触疲劳强度设计 :计算公式：d1t t1=80.7nm 试选kt为1.3查表10-6得=189.8mpa由图10-21d按齿面硬度差得小齿轮德接触疲劳强度极限=600mpa;大齿轮的接触疲劳强度极限=550mpa由式10-13计算应力循环次数n1=60n1jlh=60*450*1*2*8*300*10=12.96n2= n1/4=3.09查取接触疲劳寿命系数khn1=0.95，khn2=0.98计算接触疲劳许用应力 :取失效概率为1%，安全系数s=1，得 :=0.95600=570 mpa2=0.98550=539 mpa取为537.25 mpa试算小齿轮分度圆直径d1t:d1t =59.624mm计算圆周速度v : v=0.335m/s计算齿宽b：b=* d1t =0.9*59.624=53.6616mm计算齿宽与齿高之比：模数：mn= d1t /z1=3.138齿高：h=2.25 mn =7.061mmb/h=7.60算载荷系数 :根据v 、7级精度 由图可得动载系数=1.1。直齿轮=1.0 查表得使用系数=1.25， kv=1.866按实际的在和系数校正所得的分度圆直径，得 : 69.58mm计算模数mn: 4.1.3 按齿根弯曲强度设计弯曲强度的设计公式是查的小齿轮的弯曲疲劳强度极限=500mpa；大齿轮的弯曲疲劳强度极限=380mpa取弯曲疲劳寿命系数=0.82 =0.85;计算弯曲疲劳许用应力:取弯曲疲劳安全系数s=1.4，得 :292.86 mpa238.86 mpa计算载荷系数k : 1.251.0511.3=1.706查取齿形系数 : 得2.85， 2.22查取应力校正系数 :得 1.54 1.77计算大小齿轮的并加以比较 : 0.01498 0.01645由上只大齿轮的数值得设计计算mn : =2.39按圆柱直齿轮的标准将模数mn圆整为2.527 4.227=1134.1.4 几何尺寸计算 :计算中心距a :a=（d1+d2）/2=175mm计算分度圆直径 d1=z1 mn=67.5mm d2 =z2 mn =282.5mm计算齿轮宽度：b=d1=60.75mm取小齿轮宽度b1=60mm，取大齿轮宽度b2=65mm。4.2 锥齿轮4.2.1 选择材料热处理齿轮精度等级和齿数由表得：选择小齿轮材料40cr钢，调质处理，硬度280hbs；大齿轮材料45钢，调质处理，硬度240hbs，精度8级。选取齿数：z1=24，i=3.2, z2=z1i=243.2=76.8 取z2=774.2.2 按齿面接触疲劳强度设计：计算公式：d 2.92t1=26.2625nmm 试选kt为1.3查表10-6得=189.8mpa按齿面硬度差得小齿轮的接触疲劳强度极限=600mpa;大齿轮的接触疲劳强度极限=550mpa计算应力循环次数n1=60n1jlh=60*1440*1*2*8*300*10=41.472n2= n1/3.2=1.296取接触疲劳寿命系数khn1=0.9，khn2=0.95由表查得: 软齿面齿轮,对称安装,取齿宽系数=1/3计算接触疲劳许用应力：取失效概率为1%，安全系数s=1，得：=0.9600=540 mpa2=0.95550=522.5 mpa为2中的较小值=522.5 mpa试算小齿轮分度圆直径d1t对于直齿锥齿轮 ：d1t 2.92 =53.29mm计算圆周速度v ： v=计算载荷系数 :查表得， 的值使用系数，查得=1.25，动载荷系数，查得=1.18。齿间载荷分配系数=1.5khbe轴承系数khbe查得khbe=1.25。得=1.51.25=1.875 1.251.1811.875=2.766按实际的在和系数校正所得的分度圆直径，得: 68.2112mm4.2.3按齿根弯曲强度设计 :弯曲强度的设计公式是:查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限=500mpa；大齿轮的弯曲疲劳强度极限=380mpa取弯曲疲劳寿命系数=0.85 =0.88;计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数s=1.4，得 303.57 mpa 238.86 mpa 计算载荷系数k 2.766查取齿形系数 得2.65， 2.226查取应力校正系数。得 1.58 1.764计算大小齿轮的并加以比较 算得 0.01379 0.01644由上知大齿轮的数值大设计计算mn =1.8959按圆锥齿轮的标准将模数mn圆整为2 分度圆直径=2=68i=z2/z1=tan2=cot1=2得2= 72.6453=723843 1=17.3547=172117平均模数m=/zv1=2大端模数m=mn/(1-0.5)=2.4取大端模数2.5分度圆处圆柱直齿轮：模数m=2，小齿轮齿数zv1=34 分度圆直径dv1=68平均模数mn=2 端面模数m=2.5 小齿轮齿数z1=zv1cos1=32.45 取32 分度圆直径dm1=dvcos1=64.9 d1= dm1/(1-0.50.333)=77.88大齿轮的参数：z2= z1i=102.4,取z2=102 d2= d1i=249.216 锥距r=131.125mm 齿宽b=43mm 齿顶高 ha=m=2.5mm 齿根高 hf=3.125齿根角 f tanf=hf/r=3.125/131.125 f=130分锥角1=172117 2=723843 第五章 轴的设计计算与校核轴主要用来支撑作旋转运动的零件，如链轮、带轮，以及传动运动和动力。本减速器有三根轴，根据设计要求，设计具体步骤、内容如下：5.1高速轴的设计齿轮机构的参数：z1=32，z2=102.轴上功率: p=3.96 kw转速: n=1440r/min转矩：t26.2625 n.m按转矩法初定该轴的最小直径：17.64 mm 最小端与联轴器相连，联轴器的转矩t1=k*t=1.3*26.2625*1000=34141.25n.mm 选取h2,公称转矩：160n.m，半联轴器的孔径=30 mm。长度l=30mm，半联轴器与轴配合毂长度l1=25mm6.1.1轴的结构设计:轴的结构设计主要有三项内容：(1)各轴段径向尺寸的确定；(2)各轴段轴向长度的确定；(3)其他尺寸如键槽、圆角、倒角、退刀槽等的确定。拟定草图如下：径向尺寸的确定:从轴段d1=30 mm开始，逐段选取相临轴段的直径。d2=25mm，d3与轴承内径相配合，所以d3=30mm，由于轴承右端定位d4=36， d5=d3=30mm，d6=25mm。轴的轴向尺寸的确定: 从轴段l1=36mm,l2=50mm,l3=19mm,l4=66mm,l5=16mm,l6=36mm5.1.2轴的强度校核(第一根轴) 计算齿轮受力:弯扭组合图如下： 齿轮切向力:=2t/dm=2*26252.5/64.9=809n 径向力：=fttan20cos1=249.25n 轴向力：=tan20sin1=75.41n 计算支反力和弯矩并校核： 垂直平面上：=348 n 向上 =98 n 向下 mv=8036 n.mm 垂直弯矩图如下： 水平面上: =1243n 向上 =434 n 向下 mh= 35596 n.mm水平弯矩如图： 求合成弯矩,画出合成弯矩图: m=( mv2+ mh2)1/2=36500 n.mm 画出转矩t图: t=26262.5 nmm校核轴的强度:按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时只校核轴上的最大弯矩和扭矩的截面的强度扭转切应力为脉动循环应力，取a=0.3. =（m2+(at)2）1/2/w轴上的抗弯截面系数w d=22mm w=0.1d3=1064.8 mm3 =（m2+(at)2）1/2/w=13.85 mp前已经选定了轴的材料为45钢，调质处理。得=60 mp1.5安全故该轴在最危险截面也是安全的，此截面的左侧直径大，其他情况相同，故安全。因无大的瞬时过载及严重的应力循环不对称性，故可略去静强度校核。5.2中间轴的设计 5.2.1已知参数：轴上功率: p=3.81 kw大锥齿轮的齿数z1=102小圆柱齿轮的齿数z1=19, 对应的大齿轮齿数z2=80转速: n=450r/min转矩：t=80700 n.mm按转矩法初定该轴的最小直径：25.83 mm根据最小端与角接触球轴承配合，取7206c型，故选取=30 mm。计算齿轮圆周速度：0.70655齿轮和轴承均采用脂润滑。 5.2.2轴的结构设计轴的结构设计主要有三项内容：(1)各轴段径向尺寸的确定；(2)各轴段轴向长度的确定；(3)其他尺寸如键槽、圆角、倒角、退刀槽等的确定。拟定草图如下：径向尺寸的确定：从轴段d1=30 mm开始，逐段选取相临轴段的直径。 起周端固定作用故d2=36mm， 固定轴肩d3=42mm，d4=36，与第一段相同d5 =30mm。可知此轴为对称结构。轴的轴向尺寸的确定： 从轴段l1=42mm,l2=63mm,l3=20mm,l4=38mm,l5=48mm5.2.3轴的强度校核(第二根轴)计算齿轮受力受力分析图如下： 圆锥齿轮： 齿轮切向力:1=2t/dm1=809n 径向力：1=fttan20cos2=75.41n 轴向力：1=tan20sin2=249.25n 圆柱直齿轮： 齿轮切向力:2=2t/dm2=2390n 径向力：2=ft2tan20/cos2=870n 计算支反力和弯矩并校核 (a)垂直平面上：=725.4n 向下 =69.49 n 向下 mv=44254.89 n.mm垂直面上的弯矩图： (b)水平面上: =1782.6n 向上 =1416.4n 向上 mh= 108738.6n.mm水平扭矩图如下： (c)求合成弯矩: m=( mv2+ mh2)1/2=117400 n.mm (d)画出转矩t图: t=80700nmm (e)校核轴的强度:按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时只校核轴上的最大弯矩和扭矩的截面的强度扭转切应力为脉动循环应力，取a=0.3. =（m2+(at/2w)2）1/2/w轴上的抗弯截面系数w d=36mm w=0.1d3=4665.6 mm3 =（m2+(at)2）1/2/w=36.581 mp前已经选定了轴的材料为45钢，调质处理。得=60 mp1.5安全故该轴在最危险截面也是安全的，因无大的瞬时过载及严重的应力循环不对称性，故可略去静强度校核。5.3低速轴的设计5.3.1已知参数：轴上功率: p=3.689 kw转速: n=107.141r/min转矩：t328850n.mm链轮的分度圆直径d=138.19mm，齿数z=19；齿轮毂长离外壁10mm，总长54mm。链轮轴受到的轴向力f=5502.4n按转矩法初定该轴的最小直径：40.95 mm周端与轴承或链轮，取轴承的型号为7210c，故选d1=50 mm。计算齿轮圆周速度：0.285齿轮和轴承均采用脂润滑。5.3.2轴的结构设计： 草图拟定如下：径向尺寸的确定：从轴段d1=50 mm开始， 轴承的轴肩轴向固定取d2=54mm， 对齿轮起轴向定位作用d3=58mm，与第一段相同d4=50mm， d5=48mm ，d6 =45mm。轴的轴向尺寸的确定：从轴段l1=47mm,l2=58mm,l3=74mm,l4=31mm,l5=50mm,l6=54mm轴的强度校核(第三根轴)：计算齿轮受力：受力图如下： 齿轮切向力: =2t/dm1=5502.4n 径向力：=fttan20/cos=870n 轴向力：=tan=2390n5.3.3计算支反力和弯矩并校核 (a)垂直平面上： 垂直面上弯矩图如下：=2874.55n 向下 =9246.95 n 向上 mv=624522.4 n.mm (b)水平面上: 弯矩图如下：=1529.86 n 向上 =860 n 向上 mh= 100205.83 n.mm (c)求合成弯矩,画出合成弯矩图: m=( mv2+ mh2)1/2=624522.4n.mm (d)校核轴的强度:按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时只校核轴上的最大弯矩和扭矩的截面的强度扭转切应力为脉动循环变应力，取a=0.6=（m2+(at)2）1/2/w轴上的抗弯截面系数w d=50mm w=0.1d3=12500 mm3 =（m2+(at)2）1/2/w=52.39 mp前已经选定了轴的材料为45钢，调质处理。=60 mp安全。5.3.4精确校核轴的疲劳强度：判断轴承的右端面为危险截面，故只校核右截面。抗弯截面系数w=0.1d3=11059.2mm3抗扭截面系数wt=0.2d3=22118.4mm3弯矩m及弯曲应力为 : m=572249.6n.mm=m/w=51.744 mp扭矩t及扭转切应力 : t=328850n.mm t=t/wt=14.87 mp轴的材料为45钢，调质处理，查得=640 mp =275 mp t-1=155 mp 截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数 aa及at，查得aa=1.72，at=1.09,又查得轴的材料灵敏系数为：qa=0.8，qt=0.82故有效应力集中系数为： ka=1+qa(aa-1)=1.576 kt=1+qt(at-1)=1.035尺寸系数a=0.72，扭转尺寸系数b=0.85轴按磨削加工，表面质量系数a=t=0.92，轴未经表面处理，即取=1.综合系数ka=ka/a+1/a-1=2.268 kt= kt/t+1/t-1=1.307取碳钢的特性系数：a=0.15, t=0.08计算安全系数sca: sa=/(ka*aa+a*am)=2.343 st=t-1/( kt*ta+t*tm)=15.36 sca= sa *st/ ( sa2+ st2)1/2.=2.3161.55安全故该轴在最危险截面也是安全的，因无大的瞬时过载及严重的应力循环不对称性，故可略去静强度校核。第六章 轴承的计算与校核: 6.1 轴承1的计算与校核: 第一对轴承的当量动载荷p