FANUC技术文档-使用内嵌以太网口进行程序传输.doc

如何使用内嵌以太网口进行程序传输玄子为了应对客户对于使用机床进行加工的需要，fanuc系统提供了多种方式，方便客户将nc程序、参数等传输到cnc中。以太网传输与rs-232传输的对比：对比项目网线rs-232传输距离（最大）50米（双绞线）15米实时性好差抗干扰好差硬件简单，无需转换器复杂，需要转接板硬件易损程度不易损坏容易烧坏主板、电脑等硬件成本比较一（电脑）对多（机床）一（电脑）对一（机床）fanuc 0i-d 系列中的0i-md/0i-td 系统都标准装配有支持100mbps 的内嵌式以太网。将cnc 与电脑连接起来，即可进nc 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。其基本功能包括：基于ftp 传输功能的nc 程序的传输可通过cnc 画面的操作来传输nc 程序。电脑侧使用ftp 服务器软件，所以，可以与windows 环境以外的主机一起传输nc 程序。基于focas2/ethernet 的机械的控制和监视可利用i cell 和cimplicity，创建进行机械的控制和监视的系统。此外，也可以直接使用focas2/ethernet 功能，创建独特的应用软件。此外，也可通过cnc 主导信息通知功能，利用nc 程序、或者梯图程序发出的指令，从cnc 自发地向电脑的应用程序通知信息（cnc/pmc数据）。可以在线进行基于fanuc ladder-以及servo guide 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。本篇主要介绍如何利用第三方ftp软件，实现cnc和个人电脑的连接和参数、nc程序等的传输。nc侧参数设定选择i/o通道20=99：嵌入式以太网口system+若干次内藏口公共ip地址：子网掩码：路由器地址：不设置如果错误输入路由器内容，请在mdi键盘上找到sp，输入即可清除数据。system+若干次内藏口foca32tcp:8193udp:0时间间隔：0system+若干次内藏口ftp传输主机名：此处输入与cnc连接的个人电脑的ip地址端口号：2121此处输入的端口应与个人电脑上的ftp软件设定的端口相同用户名：wl密码：123可自行设置，应与个人电脑上过的ftp软件设定的用户名、密码相同登陆地址：/ncdata登陆地址为电脑内所设置ftp传输文件的文件夹名称，注意此文件夹不能放在硬盘的根目录下。此处可以不填写，根据ftp软件中设定的根目录进行连接。再启动执行中注意：每台系统可以保存3个主机ip地址和相关设定，方便在局域网中切换。选择主机有相应的操作。电脑侧的设定：在个人电脑上，首先在硬盘分区中建立一个文件夹，名称建议使用全英文，例如d:ncdata。在个人电脑上有很多中软件可以实现建立ftp服务器的效果，在这里使用typsoft。修改个人电脑ip地址：需设定为与cnc系统中设定相同的ip地址和子网掩码例ip地址：子网掩码：typsoft：设置用户新建用户需要设置与cnc中相同的用户名和密码，此处设置用户名“wl”和密码“123”设置用户根目录（个人电脑中存放程序等的文件夹，例d:ncdata），在右边选中根目录，设置访问权限（打对勾）保存设置服务器设置ftp端口此处需设置与cnc中相同的端口号，例“2121”，端口号的设定原则，请参加下文关于端口号的设定原则什么是端口？在网络技术中，端口（port）有好几种意思。集线器、交换机、路由器的端口指的是连接其他网络设备的接口，如rj-45端口、serial端口等。我们 这里所指的端口不是指物理意义上的端口，而是特指tcp/ip协议中的端口，是逻辑意义上的端口。根据端口号分类公认端口（wellknownports）：从0到1023，它们紧密绑定（binding）于一些服务。通常这些端口的通讯明确表明了某种服务的协议。例如：80端口实际上总是http通讯。注册端口（registeredports）：从1024到49151。它们松散地绑定于一些服务。也就是说有许多服务绑定于这些端口，这些端口同样用于许多其它目的。例如：许多系统处理动态端口从1024左右开始。动态和/或私有端口（dynamicand/orprivateports）：从49152到65535。理论上，不应为服务分配这些端口。在设置端口时，可以使用1024-49151中的端口，避免端口被其他程序占用这一情况出现。服务器启动至此nc侧和个人电脑的设置已经完成，使用网线连接cnc和个人电脑，确认网口黄、绿灯闪烁正常。测试连接是否正常电脑侧：开始运行输入cmd输入ping （cnc的ip地址）nc侧：system+若干次内藏口公共 +pingft1显示“收到应答”为正常，否则请检查参数和设置向nc传输程序：选择编辑方式prog列表操作设备选择内置以太网此时会显示出个人电脑上ftp文件夹里面的内容电脑cnc：程序文件输入f name=文件名o no.=在cnc中的程序号执行prog列表