汽车四轮定位专题讲座PPT.ppt

四轮定位 培训目标 学员能够 说出底盘调校不当带来的影响 说出关于四轮定位的基本概念 决定何时需要进行四轮定位 说出在准备四轮定位工作时所需的措施 详细地说明四轮定位的流程 说明奥迪认可的四轮定位技术的基本工作原理 说出必要的专用工具，并说明相应工具的正确使用方法 独立完成四轮定位 说出典型的四轮定位故障及其后果 目录 由于底盘调整不当造成的投诉 四轮定位原理及基本概念 四轮定位的必要性和准备工作 四轮定位的流程 四轮定位的测量设备及专用工具 典型的四轮定位故障 实践 实践任务 笔记 5min 任务名称： 小组讨论并解决以下问题： 1、为什么在车桥上具有纠正车轮位置的调节方式？ 2、四轮定位错误会引起哪些故障？ 实践任务 笔记 第一个问题的答案： 车桥部件具有由制造条件决定的公差。 通过各种调校方法可以是这些公差得到平衡。 底盘的调校始终是一种折中（轮胎磨损、行驶稳定性、横向动态性等）。 第二个问题的答案： 轮胎磨损不规则 例如单侧轮胎磨损 行驶特性缺陷 例如在刹车或踩油门时发生跑偏 在直线行驶时方向盘无法打直 倾斜行驶 5min 任务名称： 小组讨论并解决以下问题： 1、为什么在车桥上具有纠正车轮位置的调节方式？ 2、四轮定位错误会引起哪些故障？ 基本概念 学习目标 培训班学员能够说明关于四轮定位的基本概念。 简单而言，“车轮定位”就是通过一些参数来精确定位车轮与转向节、车架之间的相对位置 ，以实现更理想的车辆直线行驶稳定性、转向便利性（转向轮）及减小轮胎磨损。最理 想的状态便是，车辆在加速、制动及转向时，四个车轮都能够保持垂直与路面的状态， 即与路面保持最大的接触面积。 基本概念 车辆基本参数 车轮中心面 与车轮旋转中心线在轮胎中心处垂直相交。 轮胎触地点 经过车轮旋转中心线的垂直线与车轮中心平面在路面的交叉点。 基本概念 车辆基本参数 车体纵向中心平面( longitudinal center plane) 车体纵向中心平面与前桥和后桥的车轮 中心距离相等。 用途：它是后轴前束的测量基准。 几何行驶轴线(geometrical axis) 是指后桥总前束角的角平分线。 几何轴线由后轴前束决定，它是车辆行 驶时的推力线。 用途：是前轴前束的测量基准。 基本概念 车轮定位几何参数 前束 (toe) 单个车轮的前束，前桥的单个前束表示某一车轮与几何 行驶轴线之间的角度。后桥的单个前束表示某一车轮与 车辆纵向中心平面之间的角度。 过大的正前束（前轮前束）：轮胎外侧磨损。 过大的负前束（前轮后束）：轮胎内侧磨损。 错误的前束值 = 轮胎磨损 基本概念 车轮定位几何参数 基本概念 车轮定位的几何参数 车轮外倾(camber) 车轮外倾是指车轮中心平面与经过车轮支撑点垂直于路面的垂直线之间的角度。 如果车轮上部相对车轮中心平面向外倾斜，则外倾为正（+）；如果车轮向内倾，则为 负（-） 用途：车轮外倾角与主销内倾角构成主销 偏距。合适的主销偏距使车辆易于驾驶，既 可以 减小路面的冲击，又可以使方向盘有很 好的回正能力。 基本概念 车轮定位的几何参数 主销内倾（k.p.i） 主销内倾（红色）是指回转轴线相对经过车轮 支撑点垂直于路面的垂直线（蓝色）处于倾斜 位置。 转动方向盘时主销内倾使车辆升高。这样就会 产生转向回正力。 左侧和右侧前车轮主销内倾角明显不同时，会 造成转向系统跑偏。 内倾角过大：转弯时转向力过大。 内倾角过小：转向装置恢复能力差。 应用分析：定位仪在第一次对中后，向左右打 20转角时测得。 摆臂球销 安装位置中心 基本概念 车轮定位的几何参数 主销偏置距 主销偏置距相当于车轮中心平面与路面的 交线至回转轴线延长线与路面交点的距离 。 如果这段距离由车轮支撑点指向车辆中心 平面，则称为正（+）主销偏置距。这段 距离由车轮支撑点指向外侧时，称为负（ -）主销偏置距。如果回转轴延长线与路 面的交点恰好与车轮支撑点重合，则主销 偏置距为零。 1：车轮外倾（-） 2：主销内倾 3：主销偏置距 基本概念 车轮定位的几何参数 正主销偏置距 产生稳定的直线行驶特性，但在制动作用 不均匀时需要驾驶员进行反向转向。 负主销偏置距 制动作用不均匀时负主销偏置距使转向系 统自动反向转向。 基本概念 车轮定位的几何参数 主销后倾(castor) 主销后倾角是指回转轴线与一条垂直于路面 的垂直线之间的夹角。 主销后倾拖距是指车轮支撑点与回转轴线延 长线和路面交点之间的距离。该力臂作用是 必须施加相对较高的作用力才能改变车轮方 向。因此车轮转动过程中不易改变方向。 正主销后倾过大时，可能会导致转向所需作 用力较高。 负主销后倾过大，会造成转向回位性能较差 。 左侧和右侧主销后倾数值明显不同时，会造 成转向系统跑偏。 应用分析：主销后倾角在打20转向时测得 。 基本概念 车轮定位的其他相关几何参数 行驶轴角 行驶轴角是指车辆纵向中心平面与几何 行驶轴线之间的角度。几何行驶轴线指 向左前方时，行驶轴角为正角。 如果行驶轴角不等于零，车辆就会跑偏 。 基本概念 车轮定位几何参数 轮距差角 两个转向角的差值称为轮距差角。借助轮 距差角这个专业术语可以知道转弯行驶时 前车轮具有不同大小的单个前束值。这种 情况不表示缺陷，而是设计要求的特性。 轮距差角可确保转弯行驶时车轮沿其纵向 在路面上滚动，而不是滑向道路侧面。从 而确保轮胎与路面之间动力传递最佳。 如图所示，只有通过轮距差角才能确保转 弯行驶时所有车轮都围绕同一中心移动。 基本概念 车轮定位的其他相关几何参数 20 方向盘转角 四轮定位检查时，系统要求您分别向左 和向右转动方向盘 20。 用途：在这个过程中测量系统确定向左 和向右转动时的轮距差角数值。 最大转向角(maximum steering lock) 最大转向角是指方向盘向左和向右转到最大位置时，弯道内侧车轮和弯道外侧车轮车轮 中心平面所处的角度。由于存在轮距差角，因此左侧和右侧车轮的测量值不同。 最大转向角和轴距对车辆转弯直径有决定性影响。 用途：通过左右的最大转向角可以判断车的横拉杆工作是否正常。 应用分析：通过电子转角盘测出此角度。如果电子转角盘损坏或使用的机械转角盘，该 角度不能被测量。 基本概念 车轮定位的其他相关几何参数 实践 实践任务 10min任务名称：讨论下述说法是否正确，如果错误请纠正。 1几何行驶轴线取决于前轮的总前束。 2几何行驶轴线反映的是车辆的推进方向。 3行驶轴角是指车轮中心平面与几何行驶轴线之间的 角度。 4前桥的总前束等于左右两个车轮单独前束之差。 5如果车轮上部向内倾斜，车轮的外倾角为正。 6转向时，主销内倾使车身抬高。 这样就会通过车轮负荷产生车轮复位力。 实践任务 10min任务名称：讨论下述说法是否正确，如果错误请纠正。 1几何行驶轴线取决于前轮的总前束。取决于后轮的总前束 2几何行驶轴线反映的是后桥的行进方向。正确 3行驶轴角是指车轮中心平面与几何行驶轴线之间的 角度。 车体中心平面 4前桥的总前束等于左右两个车轮单独前束之差。单个前束之和 5如果车轮上部向内倾斜，车轮的外倾角为正。 为 6转向时，主销内倾使车身抬高。 这样就会通过车轮负荷产生车轮复位力。 正确 四轮定位的必要性和准备工作 学习目标 学员能够决定在什么情况下需要做四轮定位。 学员能够说出在四轮定位工作之前需要做哪些准备工作 学员能够说出四轮定位工作需要哪些专用工具 学员能够使用四轮定位专用工具 实践 实践任务 笔记 5min 任务名称： 查阅elsa维修手册,小组讨论并解决以下问题： 1、何时需要进行四轮定位？ 实践任务 笔记 1、存在行驶性能缺陷 2、因事故造成损坏 3、单侧轮胎磨损 4、车桥零件被拆下过。这些零件包括： 前桥：车轮轴承壳体，转向横拉杆，转向器，副车架 后桥：上横摆臂，车轮轴承壳体，转向横拉杆，转向器，副车架 5min 任务名称： 查阅elsa维修手册,小组讨论并解决以下问题： 1、何种情况需要进行四轮定位？ 实践 实践任务 笔记 5min 任务名称： 查阅elsa维修手册,小组讨论并解决以下问题： 1.借助维修手册确定培训车辆装配的是哪种类型的底盘？ 实践任务 笔记 5min 任务名称： 查阅elsa维修手册,小组讨论并解决以下问题： 2.借助维修手册确定，进行四轮定位前车辆必须具备哪些前提条件？ 实践任务 笔记 1、检查车轮悬架，转向系和转向横拉杆是否间隙过大或受到损坏，必要时进行维修。 2、同一车桥上的轮胎胎纹深度允许有最大 2 mm 的偏差。 3、标准规定的轮胎压力。 4、如果是配备有空气弹簧，必须处于空载位置或调节位置。 5、按规定安装和校准测量值传感器；注意设备生产商的使用说明！ 6、在进行四轮定位的过程中，不允许将滑动垫板和转角盘置于限位位置。 7、车辆的空载位置空载位置表示： 准备就绪的车辆重量（加满燃油，车窗玻璃/大灯清洗装置 加满清洗液，备用车轮，随车工具，千斤顶）且无驾驶员。备用车轮，随车工具和千斤顶必 须放在车辆生产商指定的位置上。 8、进行轮辋偏位补偿： 由于允许的轮辋轴向偏位，可能已超出前束公差范围。 因此不进行轮 辋偏位补偿就无法正确调节前束。 9、随着时间的推移，四轮定位台和四轮定位仪/四轮定位计算机可能与其原始的校准值/设定值 会有偏差。 在保养范围内，每年至少应对四轮定位台和四轮定位仪/四轮定位计算机进行一 次校准！ 10、务必小心仔细地操作这些高精密仪器。 5min 任务名称： 查阅elsa维修手册,小组讨论并解决以下问题： 2.借助维修手册确定，进行四轮定位前车辆必须具备哪些前提条件？ 实践任务 笔记 5min 任务名称： 查阅elsa维修手册,小组讨论并解决以下问题： 3.借助维修手册确定，进行四轮定位前需要准备哪些专用工具？ 实践任务 笔记 1、四轮定位台（平板举升机），带转角盘（用于前轮）和移动托盘（用于后轮） 2、四轮定位电脑，带测量设备， vas 1995k 或 vas 6292。 3、快速夹紧装置，用于将测量值测量设备固定在车轮上。 4、vag 1869/2 制动踏板加载器。 5、vas6458方向盘对中装置。 6、vag 1907 / vas 6224。 7、vas 1925 离地距离量尺（仅供四连杆前桥使用，用于 s 点测量） 8、vas 1925/1-6 转接头（仅供四连杆前桥使用，用于 s 点调整） 5min 任务名称： 查阅elsa维修手册,小组讨论并解决以下问题： 3.借助维修手册确定，进行四轮定位前需要准备哪些专用工具？ 四轮定位的工具准备 四轮定位仪 在车轮上带四个反光板、在四轮定位台外 部安装数码照相机系统的设备 （称为 3d 定位设备） 在车轮的四个测量值测量设备中带红外线 发射器和 ccd 数码相机的传统设备（称 为 ccd 设备） 实践 实践任务 5min任务名称：讨论下述说法是否正确，如果错误请纠正。 1每次拆卸或更换过车桥部件后都要进行四轮定位。 2轮胎出现中央磨损说明车桥调校存在错误。 3 “汽车跑偏”故障无法通过四轮定位 / 调校来排除。 4 只能在 elsa（针对特定汽车的说明）中通过分析底 盘编号来确定奥迪车型上装配的底盘类型。 5在四轮定位过程中，转盘和移动托盘应尽可能放置 于止动位置。 这样，汽车在四轮定位台上就不会再 发生移动，测量值也不会失真。 6在进行四轮定位时，不必考虑带自适应空气悬架（ aas）的汽车的高度位置 四轮定位的流程 工作步骤 将车开转角盘及后滑板上（此时转角盘及后滑板的销子必须锁好），尽量将车停在转角盘 和后滑板的中心。 取下转角盘和后滑板的固定销钉，按压震动前后车身，使前后悬挂系统松弛，复原。 在开始输入测量和开始调整工作前，为了使转向系回到中间位置，必须通过均衡的移动使 方向盘“停止摆动”，为此使用方向盘平衡杆 -vas 6458。 进行轮辋偏位补偿。 底盘几何参数初始测量，以确定当前车辆的实际状态。 将车辆底盘参数调整到规定值，以纠正错误的调整情况。 底盘几何参数的最终测量，最终确认调整是否正常。 重要提示： 在带有自适应空气悬架（aas）的汽车上，必须在开始进行四轮定位前激活 aas 的升降台 模式，防止在进行四轮定位的过程中进行悬架调节！ 四轮定位流程 调整 测定前桥上的车轮外倾角： 必要时需要移动车体中心平面，并因此改变推进角。 四轮定位 电脑确定推进角并重新计算后桥的车轮外倾角和前束。 调校后桥上的车轮外倾角和前束这样会改变推进线，并调校到正确的推进角。 如果推进角等于零，推进线将处于车体中心平面中（= 理想状态） 调校前桥上的前束曲线（s 点） （必要时，只需要在带有四连杆前桥的汽车上进行此项调校） 调校前桥上的前束。 四轮定位流程 前束曲线（s 点） 前束恒定值定义： 对于四连杆结构的悬挂，车轮的前束会随着车轮上下弹动的行程而改变，对应不同弹动 行程的各个前束就构成了前束曲线。 前束恒定值的调整，也就是我们平时所说的“s”点调 整。 转向横拉杆的角度位置由转向横拉杆铰链在转向杆上的连接处（称为 s 点）的高度位置 决定。 外侧转向横拉杆铰链 调校转向横拉杆铰链 的高度位置 四轮定位流程 前束曲线（s 点） 汽车弹簧伸长时前束的变化 带短转向横拉杆带长转向横拉杆 伸长 连接转向杆 转向横拉杆 大 收缩 小 s 点 连接转向杆 转向横拉杆 如果转向横拉杆调整地不一样长，或者 / 并且它们在车上具有不同的角度，那么，在弹簧收 缩和伸长时就会使左前和右前车轮的前束发生不对称（不相同）的变化。 四轮定位流程 前束曲线（s 点） 右 左 左 右 汽车处于 正常位置 汽车弹簧 大幅伸长 行驶方向改变 （汽车转向故障） 四轮定位流程 s 点 转向横拉杆长度变 化的影响（1.） s 点高度调校 的影响（2.） 正前束(分) 弹簧收缩行程（毫米) 弹簧伸长行程(毫米) 基本前束 / 前束曲线 基本前束的调校通过在空载位置改变 转向横拉杆的长度来进行。 前束曲线的调校是在汽车悬架弹簧伸 长到零位状态下，通过在 s 点用转向横 拉杆球头来调整转向横拉杆的高度来完 成的。 在这个过程中确定前束曲线的方 向和倾斜度（斜率）。 注意： 在 s 点进行的调校也会改变基 本前束。 实践 实践任务 笔记 50min 任务名称： 做一次全面的四轮定位，根据需要纠正底盘的调校情况 四轮