传送带监控系统设计.doc

科信学院课程设计说明书（2010 /2011 学年第 一 学期）课程名称 ： 监控组态软件课程设计 题 目 ： 传送带监控系统设计 专业班级 ： 自动化三班 学生姓名 ： 学 号： 070412330 指导教师 ： 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 一、课程设计目的 1、根据上述对该系统的控制过程的叙述，编写、测试并运行下位机plc的控制程序。 2、根据该传送带控制系统的实际控制过程的基本要求，完成上位机控制系统的设计。 3、通过数据库组态与i/o设备驱动实现上位机监控系统对下位机plc的监控。 4、根据设计的实际情况书写课程设计报告，要求书写规范，文字通顺、图标清晰、数据完整、结论明确。二、设计所需软、硬件1、软件：西门子step 7、监控组态软件力控5.0。2、硬件：西门子s7-200 components三、 工程简介1、系统有三个传送带组成，其中皮带机1和2在上层，中间层位混合漏斗，下层为皮带机3，皮带机1 和2中的物料传送给中间漏斗混合后送给皮带机3，经皮带机3传给小车。2、主要控制如下： 当皮带机1和皮带机2的启动和停止分别用按钮s1s4控制。皮带机1和2不能同时运行，其运行态由指示灯指示 当皮带机1或2运行时，皮带机3自动投入运行。 未检测皮带机的运行及皮带机上的皮带是否断裂，在皮带机1,2，3上装有传感器，并以10hz（ 由plc的cpu时钟标志设定）脉冲频率进行检测，并且被传送到模拟器中。 如果皮带检测器上的脉冲丢失（皮带机停止运行或皮带断裂），则传感器发送的信号状态为0。 在启动阶段（持续3s），皮带检测器的脉冲数不做计算。 为避免在皮带机上堆料，当按下停止按钮后，皮带机1或2延时2s后，停止运行，而皮带机3则继 续运行，6s后停止运行。 如果在运行期间，皮带机1或2的脉冲检测器信号丢失，则对应的驱动电动机应立即停车，对应的停 车指示灯以2hz（由cpu提供）的脉冲频率闪烁，而皮带机3则继续延时，6s后停止运行。如果在运 行期间皮带机3的脉冲检测器信号丢失，则3台皮带机均应立即停车。四、下位机plc设计 三、上位机设计1、在力控中建立新工程2、创建组态界面3、定义i/o设备4、创建实时数据5、制作动画连接小车的动画连接：水平运动传送带小轮1和2动画连接：逆时针旋转传送带小轮3的动画连接：顺势针旋转“开始1”按键的动画连接：鼠标左键按下，qd=0“停止1”按键的动画连接：鼠标左键按下，qd=1“开始2”按键的动画连接：鼠标左键按下，qd=2“停止2”按键的动画连接，鼠标左键按下，qd=36、动作脚本“启动”按钮的动作脚本，入程序： qd=9;主程序运行周期执行； /qd1是皮带1的启动按钮，yw1是皮带1物料显示，bj1皮带1的报警灯，yw5是液罐的液位/qd2是皮带2的启动按钮,yw2是皮带2物料显示，bj2皮带2的报警灯/yw3是皮带3物料显示,yw4是液罐流出显示/cl1是皮带轮1转动,cl2cl1是皮带轮2转动,cl3是皮带轮3转动switch (qd)case0:yw1=1;bj1=1;xz=1;yw5=yw5+10;yw4=1;yw3=1;cl1=cl1+10;cl3=cl3+10;yw2=0;bj2=0;dj1=1;dj3=1;cg1=1;cg3=1;/开始1按下时，传送带1和3同时动作case 1:yw1=0;bj1=0;yw5=yw5;yw4=0;yw3=0;cl1=0;cl3=0;dj1=0;dj3=0;cg1=0;cg3=0;/停止1按下，传送带1和3停止，罐内液体停止变化case2;yw2=1;bj2=1;xz=1;yw5=yw5+10;yw4=1;yw3=1;cl2=cl1+10;cl3=cl3+10;yw1=0;bj1=0;dj2=1;dj3=1;cg2=1;cg3=1;开始2按下，传送带2和3同时动作case 3:yw2=0;bj2=0;yw5=yw5;yw4=0;yw3=0;cl2=0;cl3=0;dj2=0;dj3=0;cg2=0;cg3=0;停止2按下，传送带2和3停止，罐内液体停止变化default:endswitchwhile(yw5=100) do xc=xc+5;yw1=0;yw3=0;yw4=0;cl1=0;cl3=0;bj1=0;bj2=0;yw2=0;yw5=yw5-5;dj1=0;dj2=0;dj3=0;当液体达到规定液位时，小车开始前进endwhilewhile(xc=150) do yw5=0;xc=0;当小车到达指定地点，小车原路返回endwhile7、运行结果s1按下，传送带1传送料as3按下传送带传送料b六、课程设计总结及心得体会 通过两个星期的监控组态的设计，是我充分了解力控这个软件的功能，平时上课只是看老师做，觉得一点都不难，到实际应用是才发现真的不是画个图那么简单，监控组态软件一般是位于监控层的专用软件，负责对下集管理控制层，向上连接管理层的。它主要完成数据采集与过程控制。刚开始做时，什么不会，实际操作与书本上讲的完全不一样，通过老师的细心讲解，加上查找资料，一个星期过去后，设计初见成效。第二周主要任务是编下位机plc的程序，又是一个很大的难题，但是经过我们的不懈努力，最后终于编成功了，我们很高兴，非常感谢老师！七、参考文献1 马国华。监控组态软件及其应用。清华大学出版社，20012 北京维力控科技有限公司。力控用户手册。2004 3 吴作明 工控组态软件与p