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传感器工作原理1、 sxxx系列传感器（光电式）说明：在系统内主要用于钞票路径的监视，张数的计数。工作原理：紫外线发射端 发射光 接受端 （1）接收到光信号； 感应出没有纸币通过。 纸币 （2）没有接收到光信号；感应出有纸币通过 反射棱镜（3）此原理同（1）、（2）相同，只是结构上加了反射棱镜增加光通路的距离及感应面积。电气说明：当传感器开始工作时，控制电路指示驱动电路给紫外线发射端供电（dc+15v），紫外线发射端将电能转化成不可见的紫外线并直线发射；如果此时没有纸币通过光通路（1）或有通过（2），对应的接受端受到紫外线，将光能又转化成电信号反馈给控制电路。从而对通过此处的纸币完成计数或监视功能。 接受端的电信号：情况（1）：vi没有纸币时 t纸币一张张通过vi t 每张通过时就会相应产生一个下降沿脉冲。然后经积分电路后变成方波送入计数电路计算通过的张数。同理，通过判断有无脉冲来监视有无钞票的通过。计数电路 vi积分后成方波 t 2、 sxxx系列传感器（光电式）说明：在系统内主要用于机械部件的定位。电路图： 发射光 输出电平 发光二极管 光敏三极管外型图： 机械臂 原理如sxxx系列传感器一样，通过判断输出电平的有无来感应机械的位置是否到达。3、 gxxx系列传感器（电磁阀）说明：在系统内主要用于钞票路径的切换，开关锁。 机械部件 磁棒 电磁力 磁线圈 不给磁线圈供电时 给磁线圈供电时1、 csm(出入钞模块)内的传感器分布及功能：注：sxxx系列传感器 sxxx系列传感器 gxxx系列传感器 步进马达 s101,s102出钞轮压板吸钞轮隔板s123s107,s108,s109s105,s106s103,s104s143m102m103s132m101s121(s122)m104s119,s118,s120s134s111,s117,s112s135s136s133s131g101s141s113,s114,s115m105s137s138出款通道 存款或回收通道 各个传感器功能注释：s138 ：入钞（出钞）门定位“关”，感应门是否关到位s137 ：入钞（出钞）门定位“开”，感应门是否开到位g101 ：入钞（出钞）门锁，动作时门可以打开s141 ：入钞（出钞）门锁开关监视，感应门锁的状态m105 ：入钞（出钞）门驱动马达，驱动门开或关01s113,s114,s115 ：感应有否钞放入或取走s131 ：压板定位“首”，感应压板是否处于出钞位置s133 ：压板定位“尾”，感应压板是否处于吸钞位置m103 ：压板驱动马达，驱动压板动作s136 ：隔板定位“首”， 感应隔板是否处于吸钞位置s135 ：隔板定位“尾”， 感应隔板是否处于出钞位置m104 ：隔板驱动马达，驱动隔板动作s111,s117,s112 ：感应有否钞票（中部）s119,s118,s120 ：感应有否钞票（底部）s101,s102 s103,s104 吸钞传感器，分别对通过位置的钞票计数和监视s105,s106s107,s108,s109s134 ：压板压力感应，感应钞票（存钞）是否处于吸钞状态m102 ：吸钞轮驱动马达，驱动吸钞轮及相关路径的轮s143 ：监视吸钞轮的位置s121(s122) 出钞传感器，分别对通过位置的钞票计数和监视s123 m101 ：出钞轮驱动马达，驱动出钞轮及相关路径的轮s132 ：监视出钞轮的位置 1、存款操作时：系统发送存款命令后，门锁（g101）动作，s141感应到后，门驱动马达（m105）驱动门打开，当门定位传感器（s138， s137 ）感应到位后，门驱动马达（m105）停止。此时隔板和压板在同一边。如下图： 存钞 注：黑色为压板，棕色为隔板传感器（s131 ，s133 ，s135， s136）分别感应相应板的位置。当钞票放入后,传感器（s113,s114,s115 ，s111,s117,s112 ，s119,s118,s120）感应钞票的上、中、下的立体位置已确保客户放置正确，从而避免了由于钞票放置不正确导致后面模块的卡钞。关门后，压板驱动马达（m103）驱动压板向底版积压。如下图： 钞票 当压板压力感应器（s134 ）感应到后，停止压板驱动马达。此时处于吸钞的临界状态。吸钞轮驱动马达（m102）驱动相应的吸钞装置，配合分离钞轮存入的钞票就被一张张的吸入存款通道。吸钞传感器（s101,s102s101,s102 s103,s104 s105,s106 s107,s108,s109）分别监视不同位置的入钞情况。验钞合格的直接进入ts模块，不合格的钞票通过出款通道退回。如下图： 废钞 2、出款操作时从钞箱挖出的钞票经验钞合格后直接从出款通道卷出。出钞轮驱动马达（m101）驱动相应的吐钞装置，出钞传感器（s121s122 s123）分别监视不同位置的出钞情况 。当客户忘取回收时，压板驱动马达（m103）驱动压板向底版积压。如下图： 回收钱 出钞类于存款把钞票从存款通道吸入ts模块然后送入废钞箱。2、 ts（暂存模块）内的传感器分布及功能：注：sxxx系列传感器 sxxx系列传感器 gxxx系列传感器 步进马达 反射棱镜 至csm s206s205 g002 m201,s211 g001s201,s202 s204s203 s009,s010m202,s212 至bv s007,s008各个传感器功能注释：s206 :感应卷轮上是否卷有钞票，交叉感应s205 :感应卷轮上是否卷有钞票，交叉感应m201 ：卷轮驱动马达，驱动卷轮吸钞或退钞s211 ：卷轮驱动马达感应，测定卷轮驱动马达转速m202 ：皮带轮驱动马达，配合卷轮吸钞或退钞s212 ：皮带轮驱动马达感应，测定卷轮驱动马达转速s203 ：卷带“首“标记检测s204 ：卷带“尾“标记检测s201,s202 ：感应进入模块的钞票，监视和计数g001 ：钞票路径切换，改变钞票走向s009,s010 ：监视钞票，与g001、g002配合g002 ：钞票路径切换，改变钞票走向s007,s008 ：监视钞票，与g001、g002配合当卷轮吸入运转时：1、存款状态 从csm模块吸入的钞票通过验钞模块（bv）检验并且合格的钞票可直接被卷入卷轮（g001默认状态）；通过验钞模块（bv）检验但不合格的钞票一旦被s007,s008感应到后，g001动作带动相应路径转换器，不合格的钞票直接送到csm模块。2、出款状态 从rb钞箱挖出的钞票通过验钞模块（bv）检验并且合格的钞票一旦被s007,s008感应到后，g001动作带动相应路径转换器合格的钞票直接送到csm模块。通过验钞模块（bv）检验但不合格的钞票被s007,s008感应到后，g001不动作，则钞票被直接卷入ts模块，当g001三次均不动作系统自动锁定。当卷轮退钞运转时：存款确认（确定验钞合格的钞票存入），卷轮卷出的钞票可直接退出送入到bv模块进行二次验钞后（g002默认状态），可循环的进入相应的rb钞箱；不可参加循环的进入ab钞箱。存款取消（确定验钞合格的钞票不存入），卷轮卷出的钞票一旦被s009,s010感应到后，g002动作带动相应路径转换器，则卷轮上的钞票直接退回到csm模块。3、bv（验钞模块）内的传感器分布及功能：s017,s018 s003s001,s002s005,s006 s001,s002s003 :相应钞票路径的监视和计数s005,s006s017,s018 bv模块是系统的核心部分，主要用于钞票（包括存款和取款部分）的真假鉴别及单张检测。以保证钞票金额的准确性。4、rb钞箱（循环钞箱）内的传感器分布及功能：s512(s612)压板收集板m501(m601)出钞轮 s515 s516 s504,s505 g503 s514 s501,s502 s503 s615 s616 s604,s605 g603 s614 s601,s602 s603 m502(m602) ,s513(s613) 分离钞轮 注：以5xx开头的在一百元钞箱内，以6xx开头的在五十元钞箱内。各个传感器功能注释：s515（ s615） ：收集板位置感应，感应钞箱钞“满“s516 （s616） ：收集板位置感应，感应钞箱钞“少“g503（g603） ：出钞锁，解除出钞轮的锁顶定状态s514 （s614 ） ：分离钞轮位置感应，感应排钞轮位置是否到达s512(s612) ：收集位置感应，感应收集板是否到达m501(m601) ：收集轮马达，驱动收集皮带使钞票放置紧密m502(m602) ：出钞轮驱动马达，驱动出钞轮及相关轮从而挖出钞票s513(s613) ：出钞轮驱动马达感应，感应马达位置是否到达s503 s603 ：出入口计数感应 s501,s502 （s601,s602）：进出口钞票监视s504,s505 （s604,s605）：钞票“空”感应s512(s612)：压板位置感应5、ab钞箱（废钞箱）内的传感器分布及功能： s411 m401 收集皮带s412m402,s414s404,s405s415 s401,s402 s403 各个传感器功能注释：s401,s402 s403 :入钞监视，进入废钞箱钞票的计熟s404,s405 ：入钞箱“空”检测m402 ：收集马达，驱动收集皮带回收的钞票放置紧凑s414 ：收集马达，感应收集马达是否到位m401 ：吸钞马达，驱动吸钞轮及相关轮从而吸入钞票s411：压力板初始位置感应s412：压力板末端位置感应s415：钞箱“满”感应m004s0346、存取钞箱原理：(前开门下箱体部分)s406s417g401ab钞箱s517s506rb钞箱（100元）g501s606s617rb钞箱（50元） s032 各个传感器功能注释：s417 :钞箱监视，感应ab钞箱是否插入s517 ：钞箱监视，感应rb（100元）钞箱是否插入s617 ：钞箱监视，感应rb（50元）钞箱是否插入m004 ：前（后）传送通道驱动马达，驱动传送通道s034 ：监视前（后）传送通道驱动马达转速s406 ：出钞计数与g401配合选择入钞所进钞箱s506 ：出钞计数与g501配合选择入钞所进钞箱s606 ：出钞计数g401 ：切换钞票路径，动作后钞进ab钞箱g501 ：切换钞票路径，动作后钞进rb（100元）钞箱s032 :感应前（后）传送通道是否关闭到位1、出款描述： 默认状态下ab钞箱和rb钞箱只能单向进钞。当系统发送出款命令后，控制电路检测整个brm模块所有的传感器状态是否正常，包括部分机构是否处于出钞位置。其中csm模块中压板和隔板位置如下图： 出钞rb钞箱压板向出口方向积压，使各自的压板和分离轮位置感应到位。钞票这种动作状态就是所说的机构“预热“。当各种临界状态均达到。此时控制电路发指令驱动出钞锁g503（g603）动作打开钞箱出钞锁出钞马达m502(m602)可以反转，同时驱动所有相关的出钞马达按出钞方向运转。在rb钞箱内分离轮的配合下rb钞箱内的钞票被一张张的挖出传送到验钞模块（bv）检验。包括钞票的真伪及单双，合格的送到csm模块；不合格的被ts模块卷入。当金额达到后，控制电路停止所有出钞驱动，并发指令把ts模块卷入的废钞回收到ab钞箱。2、存款描述： 同样有类似于出款一样的预热过程，当各种存款临界状态均达到后。在csm模块内分离轮的配合下钞票被一张张的吸入传送到验钞模块（bv）检验。包括钞票的真伪及单双，合格的被ts模块卷入；不合格的送回csm模块。如下图： 不合格 未检验 钞票 的存钞 客户拿回废钞后确认验钞合格的存入后。被ts模块卷入的钞票退出经过验钞模块（bv）的第二次检验。这次主要检验钞票是否适合再循环。然后送到下箱体，不可以参加循环的一旦被s406检测后，g401动作并带动路径切换装置，钞票自然送到ab钞箱；可以参加循环的通过s406不反应，但验钞为100元的一旦被下面的s506检测后，g501动作并带动路径切换装置，钞票自然送到rb（100元）钞箱；验钞为50元的同样通过s506时不反应，送到下面默认地送到rb（50元）钞箱。 注：存款时，出钞锁琐定。此时rb钞箱只进不出。 7、ep程序描述： 类似与crs主控板和子控板上的firmware，ep程序就是hitachi-2845机固化在atm板flash芯片上的汇编程序.（软件和硬件的接口程序）。主要控制brm模块各种动作的底层程序，所有应用程序通过与ep程序之间通讯从而控制着机器的存取款功能，因而它是整个设备的核心部分。与crs主控板和子控板上不同的是，hitachi-2845机在硬件上把控制电路和驱动电路分开从而保证系统更稳定的运行。其中控制电路（atm板）通过pc主板上的isa通用接口（结构有变化）与系统总线相连，占用系统中断5（irq5）。正常工作时atm板上最左边的红灯（irq5中断指示灯）会不时闪，表明cpu与atm板正常通讯。驱动电路（rx278b、rx279b）分别安装在brm模块上。rx279b板主要驱动上箱体部分模块（包括csm、uf、ts）；rx278b板主要驱动下箱体部分模块（包括lf、ab、rb）。 tscsm bv uf ab rb100lf rb50 驱动电路（rx278b、rx279b）板上分布有大量的保护装置（封装保险丝），分别对应马达、电磁阀、电源和部分传感器。其中rx278b板上有二位led代码显示，反映整个系统电路板的工作情况，具体意义可查询资料。机构内所有光电式传感器都具有自调节功能，及当发射镜头或接受镜头有灰尘