电路定理电路第五版罗先觉.ppt

第4章 电路定理 (Circuit Theorems) 4.1 叠加定理 (Superposition Theorem) 4.2 替代定理 (Substitution Theorem) 4.3 戴维宁定理和诺顿定理 (Thevenin-Norton Theorem) 4.4最大功率传输定理 4.5 特勒根定理 (Tellegens Theorem) 4.6 互易定理 (Reciprocity Theorem) 4.7 对偶原理 (Dual Principle) l 重点: 掌握各定理的内容、适用范围及 如何应用。 1. 叠加定理 在线性电路中，任一支路的电流(或电压)可以看成 是电路中每一个独立电源单独作用于电路时，在该支路 产生的电流(或电压)的代数和。 4.1 叠加定理 (Superposition Theorem) 2 .定理的证明 4V 10A 2 + - 2 对于具有 l=b-(n-1) 个回路的电路，有: 其中: Rjk:互电阻 + : 流过互阻的两个回路电流方向相同 - : 流过互阻的两个回路电流方向相反 0 : 无关 R11il1+R12il2+ +R1l ill=uSl1 R21il1+R22il2+ +R2l ill=uSl2 Rl1il1+Rl2il2+ +Rll ill=uSll Rkk:自电阻(为正) 叠加定理实质上是线性方程组的叠加定理 在线性电阻电路中的表现。 3. 几点说明 1. 叠加定理只适用于线性电路。 2. 一个电源作用，其余电源为零 电压源为零短路。 电流源为零开路。 R1 is1 R2 us2 R3 us3 i2i3 + + 1 三个电源共同作用 R1 is1 R2 R3 1 is1单独作用 = + us2单独作用 us3单独作用 + R1 R2 us2 R3 + 1 R1 R2 us3 R3 + 1 3. 功率不能叠加(功率为电压和电流的乘积，为电源的 二次函数)。 4.u,i叠加时各分电路中的参考方向可以取为与原电路 中的相同。 5. 含受控源(线性)电路亦可用叠加，但叠加只适用于 独立源，受控源应始终保留。 4. 叠加定理的应用 例1 求电压U. 8 12V 3A + 6 3 2 + U 83A 6 3 2 + U(2） 8 12V + 6 32 + U(1) 画出分 电路图 12V电源作用： 3A电源作用： 解 例2 计算电压u电流i。 画出分 电路图 u（1） 10V 2i (1) 1 2 i（1） u 10V 2i 1 i 2 5A u(2) 2i (2) 1 i (2) 2 5A 受控源始 终保留 10V电源作用： 5A电源作用： 例3 无源 线性 网络 uS i iS 封装好的电路如图，已知下 列实验数据： 解 根据叠加定理，有： 代入实验数据，得： 研 究 激 励 和 响 应 关 系 的 实 验 方 法 例4. 采用倒推法：设i=1A。 则 求电流 i 。RL=2 R1=1 R2=1 us=51V + 2V 2A + 3V + 8V + 21V + us=34V 3A 8A21A 5A 13A i R1R1R1 R2 RL + usR2 R2 i =1A 解 5. 齐性原理（homogeneity property) 齐性原理 线性电路中，所有激励(独立源)都增大(或减小)同样 的倍数，则电路中响应(电压或电流)也增大(或减小)同样 的倍数。 当激励只有一个时，则响应与激励成正比。 4. 2 替代定理 (Substitution Theorem) 对于给定的任意一个电路，若某一支路电压为uk、 电流为ik，那么这条支路就可以用一个电压等于uk的独 立电压源，或者用一个电流等于ik的 独立电流源，或 用一个R=uk/ik的电阻来替代，替代后电路中全部电压 和电流均保持原有值(解答唯一)。 ik 1.替代定理 支 路 k ik + uk + uk ik + uk R=uk/ik A ik + uk 支 路 k A + uk uk uk uk A ik + uk 支 路 k 证毕! 2. 定理的证明 例 求图示电路的支路电压和电 流。（验证替代定理） i3 10 55 110V 10 i2 i1 u 解 替 代 i3 10 55 110V i2 i1 60V 替代以后有： 替代后各支路电压和电流完全不变。 注： 1.替代定理既适用于线性电路，也适用于非线性电路。 2.替代后其余支路及参数不能改变。 例1 2V电压源用多大的电阻置换而不影响电路的工作状态。 4 4V 10 3A 2 + 2V 210 解 0.5A I I1 10V 2 + 2V 25 1 应求电流I，先化简电路。 应用结点法得： 4.3 戴维宁定理和诺顿定理 (Thevenin-Norton Theorem) 工程实际中，常常碰到只需研究某一支路的电 压、电流或功率的问题。对所研究的支路来说，电 路的其余部分就成为一个有源二端网络，可等效变 换为较简单的含源支路(电压源与电阻串联或电流 源与电阻并联支路), 使分析和计算简化。戴维宁 定理和诺顿定理正是给出了等效含源支路及其计算 方法。 1. 戴维宁定理 任何一个线性含源一端口网络，对外电路来说，总可 以用一个电压源和电阻的串联组合来等效置换；此电压源 的电压等于外电路断开时端口处的开路电压uoc，而电阻等 于一端口的输入电阻（或等效电阻Req）。 A a b i u i a b Req Uoc + - u 任何一个含源线性一端口电路，对外电路来说，可以 用一个电流源和电导(电阻)的并联组合来等效置换；电流 源的电流等于该一端口的短路电流，而电导(电阻)等于把 该一端口的全部独立电源置零后的输入电导(电阻)。 2. 诺顿定理 诺顿等效电路可由戴维宁等效电路经电源等效 变换得到。 A a b a b Geq(Req)Isc uoc 、 isc 、Req 三种参数之间的关系 i a b Req Uoc + - u a b Geq(Req ) Isc A a b I 练习 Uoc a b + Req5 15V - + (1) 求开路电压Uoc (2) 求等效电阻Req 10 10 + 20V + U0C a b + 10V 3.定理的证明 + a b A i + u N i Uoc + uN a b + Req a b A i + u a b A + u a b A i + u Req 则 替代 叠加 A中 独 立 源 置 零 3.定理的应用 (1) 开路电压Uoc 的计算 等效电阻为将一端口网络内部独立电源全部置零(电压源 短路，电流源开路)后，所得无源一端口网络的输入电阻。 常用下列方法计算： （2）等效电阻的计算 戴维宁等效电路中电压源电压等于将外电路断开时的开 路电压Uoc，电压源方向与所求开路电压方向有关。计算 Uoc的方法视电路形式选择前面学过的任意方法，使易于计 算。 23 方法更有一般性。 当网络内部不含有受控源时可采用电阻串并联和Y 互换的方法计算等效电阻； 1 开路电压，短路电流法。 3 外加电源法（加压求流或加流求压）。 2 a b P i + u Req a b P i + u Req iSC Uoc a b + Req (1) 外电路可以是任意的线性或非线性电路，外电路 发生改变时，含源一端口网络的等效电路不变(伏 -安特性等效)。 (2) 当一端口内部含有受控源时，控制电路与受控源 必须包含在被化简的同一部分电路中。 注： 例 1. 计算Rx分别为1.2、 5.2时的I； IRx a b + 10V 4 6 6 4 解 保留Rx支路，将其余一端口 网络化为戴维宁等效电路： a b + 10V 4 6 6 + U2 4 + U1 IRx I a b Uoc + Rx Req (1) 求开路电压 Uoc = U1 + U2 = -104/(4+6)+10 6/(4+6) = -4+6=2V + Uoc _ (2) 求等效电阻Req Req=4/6+6/4=4.8 (3) Rx =1.2时， I= Uoc /(Req + Rx) =0.333A Rx =5.2时， I= Uoc /(Req + Rx) =0.2A 已知开关S 例2. 1 A 2A 2 V 4V 求开关S打向3，电压U等于多少 解 线性 含源 网络 AV 5 U + S 132 1A 4V 例3 求电压U。 3 6 + 24V a b 1A 3 + U 6 6 6 (1) 求短路电流Isc Isc 解 本题用诺顿定理求 比较方便。因a、b 处的短路电流比开 路电压容易求。 (2) 求等效电阻Req Req (3) 诺顿等效电路: Isc a b 1A 4 U 4.4 最大功率传输定理 一个含源线性一端口电路，当所接负载不同时，一端 口电路传输给负载的功率就不同，讨论负载为何值时能从 电路获取最大功率，及最大功率的值是多少的问题是有工 程意义的。 A i + u 负载 i Uoc + u + Req RL 应用戴维 宁定理 有源一端口网络 RL P 0 P max 最大功率 匹配条件 对P求导： 注 (1) 最大功率传输定理用于一端口电路给定, 负载电阻可调的情况; (3) 计算最大功率问题结合应用戴维宁定理 或诺顿定理最方便. 4.5 特勒根定理 (Tellegens Theorem) 1. 特勒根定理1 任何时刻，对于一个具有n个结点和b条支路的集总电路 ，在支路电流和电压取关联参考方向下，满足: 功率守恒 定理证明： 表明任何一个电路的全部支路吸收的功率 之和恒等于零。 46 5 1 23 4 2 3 1 应用 KCL : 1 2 3 支路电 压用结 点电压 表示 1. 特勒根定理2 任何时刻，对于两个具有n个结点和b条支路的集总电路 ，当它们具有相同的图，但由内容不同的支路构成，在支路 电流和电压取关联参考方向下，满足: 46 5 1 23 4 2 3 1 46 5 1 23 4 2 3 1 拟功率定理 定理证明： 对电路2应用KCL: 1 2 3 例(1) R1=R2=2, Us=8V时, I1=2A, U2 =2V (2) R1=1.4 , R2=0.8, Us=9V时, I1=3A, 求此时的U2 。 解 把（1）、（2）两种情况看成是结构相同，参数不同 的两个电路，利用特勒根定理2 由(1)得：U1=4V, I1=2A, U2=2V, I2=U2/R2=1A 无源 电阻 网络 P + U1 + Us R1 I1I2 + U2R2 4. 6 互易定理 (Reciprocity Theorem) 互易性是一类特殊的线性网络的重要性质。一个具有互 易性的网络在输入端（激励）与输出端（响应）互换位置后 ，同一激励所产生的响应并不改变。具有互易性的网络叫互 易网络，互易定理是对电路的这种性质所进行的概括，它广 泛的应用于网络的灵敏度分析和测量技术等方面。 1. 互易定理 对一个仅含电阻的二端口电路NR，其中一个端口加激励 源，一个端口作响应端口，在只有一个激励源的情况下，当 激励与响应互换位置时，同一激励所产生的响应相同。 l 情况1 i2 线性 电阻 网络 NR + uS1 a b c d (a) 激励电压源电流响应 c d 线性 电阻 网络 NR i1 + uS2 a b (b) 当 uS1 = uS2 时，i2 = i1 则两个支路中电压电流有如下关系： 证明: 由特勒根定理： 即： 两式相减，得 将图(a)与图(b)中支路1，2的条件代入，即: 即： 证毕！ i2 线性 电阻 网络 NR + uS1 a b c d (a) c d 线性 电阻 网络 NR i1 + uS2 a b (b) l 情况2 激励电流源电压响应 u2 线性 电阻 网络 NR + iS1 a b c d (a) c d 线性 电阻 网络 NR u1 + iS2 a b (b) 则两个支路中电压电流有如下关系： 当 iS1 = iS2 时，u2 = u1 l 情况3 则两个支路中电压电流在数值上有如下关系： 当 iS1 = uS2 时，i2 = u1 激励 电流源 电压源 图b 图a 电流 响应 图b 图a 电压 i2 线性 电阻 网络 NR iS1 a b c d (a