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设计一小车由三相异步电动机拖动的控制线路。一.设计要求一小车由三相异步电动机拖动，自动运行过程如下： 1） 由原位开始前进，到达终点后自动停止。2） 在终点停留2min后自动返回原位停止。3） 在前进或退回中均可随时改变运行方向。4） 电路应具有必要的保护措施。5） 控制回路电源电压380v。二.电气控制线路设计小车将在电动机m的拖动下实现如下图所示的前进和后退运动，其中st1、st2、st3、st4为行程开关。图1 限位图1.主回路设计根据电气传动要求，由接触器km1、km2构成前进和后退的线路，如图1所示。机床的三相电源由开关q引入。电动机m的过载保护由kr实现，短路保护由熔断器fu实现，更为了安全起见接有pe保护线。图2 主回路电路2.控制电路设计如图2所示为电路的控制电路。当按下按钮sb2，km1线圈得电，电动机开始拖动小车前进运动，到达终点后行程开关st1常闭触点打开，电动机停止转动；常开触点闭合，从而通电延时继电器kt得电，当延时2min后，延时继电器的常开触点kt闭合，使线圈km2得电，电动机拖动小车进行后退运动，回到起点后行程开关st2常闭触点打开，电动机将停止转动。进一步分析电路可知在前进或退回中均可随时改变运行方向。图3 控制电路三.选择电气元件1.热继电器kr电动机的额定电流：i=4000w/380v10.5a，kr应选用jr16b-20/3型热继器，热元件电流11a，整定电流调节范围为6.811a，整定在10.5a。2.熔断器fu熔体电流为：i=2*10.5a=21a可选用rl1-60型熔断器，配用25a的熔体。3.接触器km1 km2控制电压为380v，电机额定电流为10.5a，主触点都为三对，辅助触点一个，故选cj10-5型即可满足要求。表1 电气元件明细表符号名称型号规格数量m电动机180m4/61440rpm1kr热继电器jr16b-20/3额定电流11a整定电流10.5a1fu熔断器rl1-60380v 熔体25a4km交流接触器cj10-5380v
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