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11 哈尔滨工业大学机械原理课程设计 harbin institute of technology机械原理大作业三课程名称: 齿轮传动设计 院 系: 机电工程学院 班 级: 1108110 姓 名: 张凯亮 学 号: 1110811021 指导教师: 焦映厚 1、设计题目1.1机构运动简图1.2机械传动系统原始参数序号电机转速(r/min)输出轴转速(r/min)带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数247453337412.54243432、传动比的分配计算电动机转速,输出转速,带传动的最大传动比,滑移齿轮传动的最大传动比,定轴齿轮传动的最大传动比。根据传动系统的原始参数可知,传动系统的总传动比为: 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为,滑移齿轮的传动比为,定轴齿轮传动的传动比为,则总传动比 令 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 滑移齿轮传动的传动比为 设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成,则每对齿轮的传动比为 3、齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮,其齿数:;它们的齿顶高系数,径向间隙系数,分度圆压力角,实际中心距为59。根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮11、12、13和14为高度变位齿轮,其齿数:。它们的齿顶高系数,径向间隙系数,分度圆压力角,实际中心距mm。圆锥齿轮15和16选择为标准齿轮,齿顶高系数,径向间隙系数,分度圆压力角为(等于啮合角)。4、齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算4.1 滑移齿轮5和齿轮6序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮5z514齿轮6z6452模数 m23压力角2004齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距am(z5+z6)/2=597实际中心距 a598啮合角arccos(a*cos/a)=2609变位系数齿轮5x50.176齿轮6x6-0.17610齿顶高齿轮5齿轮611齿根高齿轮52.418齿轮6 2.85212分度圆直径齿轮5齿轮613齿顶圆直径齿轮532.704齿轮693.29614齿根圆直径齿轮523.164齿轮684.29615齿顶圆压力角齿轮531.113齿轮624.96916重合度4.2 滑移齿轮7和齿轮8序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮7z713齿轮8z8462模数 m23压力角2004齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距am(z5+z6)/2=597实际中心距 a598啮合角arccos(a*cos/a)=2009变位系数齿轮7x7 0.235 齿轮8x8 -0.23510齿顶高齿轮7 齿轮811齿根高齿轮7齿轮812分度圆直径齿轮7齿轮813齿顶圆直径齿轮7齿轮814齿根圆直径齿轮7齿轮815齿顶圆压力角齿轮7齿轮816重合度4.3 滑移齿轮9和齿轮10序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮9z912齿轮10z10482模数 m23压力角2004齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距a607实际中心距 a598啮合角arccos(a*cos/a)=17.13309变位系数齿轮9x9 0.294齿轮10x10-0.29410齿顶高齿轮9 齿轮1011齿根高齿轮9齿轮1012分度圆直径齿轮9齿轮1013齿顶圆直径齿轮9齿轮1014齿根圆直径齿轮9齿轮1015齿顶圆压力角齿轮9齿轮1016重合度4.4 圆柱齿轮11与齿轮12 (齿轮13与14和齿轮11与12对应相同)序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮11z1116齿轮12z12212模数 m33压力角2004齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距a55.57实际中心距 a55.58啮合角2009变位系数齿轮11x11 0.059齿轮12x12-0.23510齿顶高齿轮11 齿轮1211齿根高齿轮11.573齿轮1212分度圆直径齿轮11齿轮1213齿顶圆直径齿轮11齿轮1214齿根圆直径齿轮11齿轮1215齿顶圆压力角齿轮11齿轮1216重合度4.5 圆锥齿轮15与16序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮1519齿轮16252模数33压力角204齿顶高系数15顶隙系数0.26分度圆锥角齿轮15齿轮167分度圆直径齿轮15齿轮168锥距9齿顶高齿轮1
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