参数设定手册6e3a4804.doc

6e3a4804目次1概要21.1序言21.2本书的阅读方法32参数说明42.1参数a42.2参数c142.3参数d372.4参数e482.5参数f492.6参数g662.7参数i692.8参数k722.9参数l742.10参数m812.11参数o1162.12参数p1232.13参数q1252.14参数r1252.15参数s1272.16参数t1452.17参数v1572.18参数x1683附录1693.1高性能显示器的组群数据组成1693.2典型变量一览表1813.3高性能显示器参数默认值一覧1843.4各追加设定值一覧1941 概要1.1 序言警告！进行不合理的设定会损坏产品质量或者造成单元损坏。在变更装置内的设定值之前要完整地阅读本书以及操作说明书。如果您有任何疑问，请与我们公司相关部门联系。l devicenettm是odva（open devicenet vendor association）的注册商标。l profibus是din19245（德国工业标准规格）和en50170（欧洲标准）的标准。l tosline是株式会社东芝的注册商标。1.2 本书的阅读方法标准值:这是在调整前参数的标准设定值。括号中的数字是初始设定值，或者对应各系统（装置容量等）需要调整的临时设定值。范围:这是可设定的范围。备注：初始化电源初始化后变更参数开始有效。自动设定根据其它参数值进行自动设定的功能。整流器整流器专用的参数不使用目前不能使用的参数相关参数需要同时设定的参数、需要自动设定的参数等等。本手册中用到的词缀符号意义如下：acr_automatic current regulatorautom 电流控制aspr_atic speed regulator速度控制asr_automatic speed regulator 2速度控制2avr_automatic voltage regulator电压控制cap_capture buffer保护设定cp_constant protection捕捉缓冲器cr_constant reference控制基准cs_constant system系统额定值dnet_devicenetdevicenet用参数dt_distributed master function分布式控制功能flg_flag控制模式标志flt_filter过滤器常数inf_information工具信息lmt_limit控限制制ma_motor adjustment电动机调整参数mi_motor adjustment of induction motor电动机调整参数(im)msk_mask顺序用屏蔽op_option可选控制sim_simulation mode仿真模式sl_sensor-less control无速度传感器控制time_time时间寄存器设定tl_tosline-s20通讯用参数tool_tool以太网工具通信用参数trb_trace back轨迹记录2 参数说明2.1 参数aacr_a电流控制防过调增益标准值: 逆变器：(0)整流器：100范围: 0 32767设定电流控制防过调增益acr_bpf电流振动抑制控制bpf增益标准值: 逆变器：0整流器：4000范围: acr_dmp电流振动抑制控制增益标准值:(0)范围: 设定电源电压、电流的振动抑制控制的bpf增益、或者振动抑制控制的增益备注整流器专用。acr_e2电流控制e2补偿增益标准值:逆变器：(2372)整流器：0范围: 0 32767设定电流控制e2补偿增益。（设定例子）在弱磁比为1：5，最高频率50hz，额定直流电压680 v，电动机额定电压460 v时在固定磁通（其他条件与上述相同）时，acr_e2=2372。对应于起重机提升机等的振动负荷，设定acr_e2=0。acr_p电流控制比例增益标准值: 逆变器：(3000)整流器：2000范围: 0 32767设定电流控制比例增益。acr_pi_mul电流控制倍数增益标准值:(0)范围:0 3设定电流控制比例增益的倍率。把acr_p的倍率设定为2acr_pi_mul。acr_w1电流控制响应增益标准值:逆变器：(120 rad/s)整流器：150 rad/s范围: 0 1023 rad/s设定电流控制响应增益。acr_i_t积分增益acr_p 比例增益acr_w1响应增益rad/sf_acr 电流控制频率 hzacr_wl电流控制非干涉增益标准值:逆变器：0整流器：（参考计算公式）范围:0 32767设定电流控制补偿增益。（计算公式）%iz %为整流器的输入变压器和滤波器的%阻抗的总体，f hz为电源频率。，。例如，当%iz = 20%、f = 50hz或60hz时，acr_wl分别等于4295或3579。ad_gs0 ad_gs5, ad_gs10 ad_gs13, ad_gs16, ad_gs17, ad_gs20 ad_gs23模拟反馈增益标准值：（见下表）范围:ad_gs0 ad_gs3: 0 32767 (逆变器)、-32767 0 (整流器)ad_gs5 : -32767 0其他 : 0 32767ad_os0 ad_os5, ad_os10 ad_os13, ad_os16, ad_os17, ad_os20 ad_os23模拟反馈偏移量标准值：（见下表）范围:-32767 32767设定模拟反馈的增益和偏移量。#符号内容增益偏移量逆变器整流器0iu_fu相电流反馈1000-100001iw_fw相电流反馈1000-100002iu_f_bu相电流反馈 b侧1000-100003iw_f_bw相电流反馈 b侧1000-100004vr_fr相电压反馈177001770005vt_ft相电压反馈-17700-17700010vdc1_f直流电压1反馈10001000011vdc2_f直流电压2反馈10001000012vdc3_f不使用00013vdc4_f不使用00016ai_op1不使用00017ai_op2不使用00020cps控制电源电压36803680021cps_fault测定停电时间用的控制电源10001000022m_tmp_f电动机温度检测反馈10001000023igr接地电流800080000ain1_as, ain2_as通用模拟输入数据存储地址ain3_as, ain4_as内部模拟输入数据存储地址标准值：dust范围: ain1_gs, ain2_gs通用模拟输入增益ain3_gs, ain4_gs内部模拟输入增益标准值：0范围: ain1_os, ain2_os通用模拟输入偏移量ain3_os, ain4_os内部模拟输入偏移量标准值：0范围: 指定通用和内部模拟输入的数据存储地址，增益和偏移量。ain1, ain2通过xio基板的外部输入端子输入，ain3, ain4通过ctr基板的vr_f, vt_f输入端子输入。ain3, ain4只在逆变器中使用。把符号输入到数据存储地址。如果输入了数据存储地址不能接受的符号，dust（无效数据设定用地址）将被自动设定为数据存储地址。没有使用通用模拟输入或内部模拟输入时请设定为dust。（设定例子）当从ain1输入模拟信号（08 v /0100%）作为速度基准(sp_ref1 : 0 100% / 0 25000)时。ain1_type, ain2_type通用模拟输入1输入格式，通用模拟输入2输入格式标准值：0范围: 0 2设定通用模拟输入信号的输入格式。差分型的电压输入时设置0。单端型的电压输入时设置1， 420ma的电流输入，与输入输出(i/o) 基板的种类无关，设置2。aout1_code, aout2_code, aout3_code通用模拟输出代码 标准值：8 (aout1_code), 2 (aout2_code), 0 (aout3_code)范围: 0 9根据代码选择通用模拟输出（3通道）数据。数据与代码之间的对应关系如下：代码符号内容100%点数100%时d/a输出电压1sp_r速度基准（折算后）250008 v2sp_f速度反馈250008 v3t_r转矩基准40003 v4iq_r转矩电流基准40003 v5iq_f转矩电流反馈40003 v6fl_r磁通基准100008 v7i1_r1次电流基准40003 v8i1_f1次电流反馈40003 v9freq频率10008 v0可选由aoutn_as, aoutn_gs, aoutn_os设置 ( n = 1, 2,3)aout1_op_as, aout2_op_as,aout3_op_as通用模拟输出可选地址标准值：dust范围: aout1_op_gs, aout2_op_gs, aout3_op_gs通用模拟输出可选增益标准值：0范围: aout1_op_os, aout2_op_os, aout3_op_os通用模拟输出可选偏移量标准值：0范围: -32767 32767指定通用模拟输出(通道)的地址、增益、偏移量。相关参数当aout1_code = 0、aout2_code = 0、aout3_code = 0时各参数分别有效。aout_op_mod_as高精度通用模拟输出地址标准值：(dust)范围: 备注现在不使用。aspr_a速度控制防过调增益标准值 : (10923)范围: 0 32767aspr_at速度控制防过调wat增益标准值 : (3.00 rad/s)范围: 0.00 255.96 rad/saspr_p速度控制比例增益标准值 : (100)范围: 0 32767aspr_w1速度控制响应增益标准值 :(3.00 rad/s)范围: 0.00 327.67 rad/s设定速度控制增益。aspr_p由包含机械在内的电动机的gd2 kgm2、电动机容量p kw、目标响应wc rad/s构成的以下公式计算得出。 nb：基本速度min-1、nt：最高速度min-1使用rmfc控制时，把aspr_a和aspr_at设定为。相关参数可以选择把aspr_g_sel和aspr_g_no(变量)设定为有效或者无效。当flg_asr = 0时有效。aspr_g_sel速度控制增益选择标准值 :0范围: 0 3（当选择设定值切换控制时是0 2）选择一组速度控制增益、sfc增益、速度滤波时间常数、转矩滤波时间常数。aspr_g_sel内容0固定为aspr_gain_group01依照aspr_g_no选择 aspr_gain_group0 3。通过通讯直接指定aspr_g_no。2速度控制增益可连续变化。参考lmt_asprg。3依照aspr_g_no 选择aspr_gain_group0 3。由3s、2s指定aspr_g_no。相关参数当flg_asr = 1时、速度控制增益的组选择无效。当选择设定值切换控制(flg_chgsys)时，当选择设定值切换控制(flg_chgsys)时，2s信号被作为设定值切换指令，因此aspr_g_sel不能选择。lmt_asprgaspr_sp_force强制速度基准标准值 :(0.0%)范围: 0.0 150.0%备注: 初始化设定速度基准的强制值。对于改善无传感控制的启动特性有作用。相关参数flg_spforc_pasr_err_max速度控制2误差死区最大值标准值 :(5.0%)范围: 0.0 125.0%asr_err_min速度控制2误差死区最小值标准值 :(-5.0%)范围: -125.0 0.0%在转矩控制中，通过速度控制误差死区检测进行张力控制和速度控制2（asr）的切换时，使用这些设置。选择为张力控制时（st=1时）进行死区处理。如果速度控制误差是在死区内，则切换为张力控制，如果在死区之外，则切换为速度控制asr。张力控制时如果材料被切断，电动机就会加速，同时误差超出死区，所以就自动转到速度控制asr。当使用此功能时，带速度限制功能的转矩控制（通过比较转矩基准值切换）是无效的。请不要在线速度基础上追加偏置速度基准。不使用时设定为0 相关参数当flg_asr=1和flg_tensel=1时有效。asr_i速度控制2积分增益 标准值 :(5.00 rad/s)范围: 0.00 327.67 rad/s设定速度控制2的积分增益。通常，设定目标响应x 0.5。(标准值)目标响应10 rad/s相关参数当flg_asr = 1时有效。asr_j0速度控制2惯量增益 标准值 :(105)范围: 0 65535备注: 初始化设定用于速度控制2和转矩前馈补偿的惯量增益。当flg_asr_j0 = 0时当flg_asr_j0 = 1时tacc:按额定转矩从零到额定速度（最高速度）的加速时间s(标准值)当flg_asr_j0 = 0、tacc = 1 s时 相关参数当flg_asr = 1或flg_tcmp = 1时。flg_asr_j0有效asr_p_cmd速度控制2速度基准比例增益标准值:(8192)范围: 0 32767asr_p_fbk速度控制2速度反馈比例增益标准值 :(16384)范围: 0 32767设定速度控制2的比例增益。16384点数相当于增益1。通常，设定速度基准比例增益为0.5和速度反馈比例增益为1.0(标准值)相关参数当flg_asr = 1时有效。asr_w0速度控制2速度响应则增益标准值 :(20.00 rad/s)范围: 0.00 327.67 rad/s设定速度控制2的响应增益。通常，设定目标响应x 2。(标准值)目标响应 10 rad/s相关参数当flg_asr = 1时有效。avcmp_i电压补偿页：12控制积分增益 标准值 :逆变器：0整流器：0范围: 0 32767为电压补偿页：12控制设定积分增益。avcmp_p电压补偿页：12控制比例增益标准值 :逆变器：0整流器：0范围: 0 32767为电压补偿页：12控制设定比例增益。avcmp_w1电压补偿响应增益标准值 : 0 rad/s范围: 0 1023 rad/s备注:不使用 avr_a, avr_a_2电压控制防过调增益标准值 : 逆变器：0 (avr_a), 0 (avr_a_2)整流器：10923 (avr_a), 10923 (avr_a_2)范围: 0 32767备注:整流器设定电压控制防过调增益。avr_a_2在启动后持续1秒有效，然后avr_a开始有效。avr_at, avr_at_2电压控制防过调at增益标准值 : 逆变器：0.00 rad/s整流器：20.00 rad/s (avr_at), 20.00 rad/s (avr_at_2)范围: 0.00 127.99 rad/s备注:整流器设定电压控制防过调at增益。avr_at_2在启动后持续1秒有效，然后avr_at开始有效。avr_p, avr_p_2电压控制比例增益标准值 : 逆变器：0 (avr_p), 0 (avr_p_2)整流器：800 (avr_p), 800 (avr_p_2)范围: 0 32767备注:整流器设定电压控制比例增益。avr_p_2在启动后持续1秒有效，avr_p开始有效。avr_w1, avr_w1_2电压控制响应增益 标准值 : 逆变器：0.00 rad/s整流器：20.00 rad/s (avr_w1), 20.00 rad/s (avr_w1_2)范围: 0.00 327.67 rad/s备注:整流器设定电压控制响应增益。avr_w1_2在启动后持续1秒有效，然后avr_w1开始有效。2.2 参数ccap_1_as cap_8_as捕获缓冲通道地址标准值 : (dust)范围: 用于工具的捕获缓冲功能。设定通道18的地址。cap_chan_cfg捕获缓冲通道结构标准值 : (2)范围: 1 3用于工具的捕获缓冲功能。设定通道结构。1 = 2 通道2 = 4 通道3 = 8 通道cap_enb_dly捕获缓冲自动启动延迟时间标准值 : (-1)范围: -1 32767用于工具的捕获缓冲功能。以1分钟为单位设定重新自动采样之前的延迟时间。如果设置1，自动启动功能不能工作。cap_p_mult捕获缓冲采样周期倍数标准值 : (1)范围: 1 32767用于工具的捕获缓冲功能。设定由cap_tsk_exec选择的采样周期的倍数。采样周期由cap_tsk_exec选择的周期cap_p_mult。cap_pre_samp捕获缓冲上升沿触发采样比率 标准值 : (80.0%)范围: 0.0 100.0%用于工具的捕获缓冲功能。设定整个采样周期的上升沿触发采样比率。cap_trig_as捕获缓冲触发器地址标准值 : (dust)范围: 用于工具的捕获缓冲功能。设定触发信号地址。cap_trig_bit捕获缓冲触发器的位标准值 : (0)范围: 0 15用于工具的捕获缓冲功能。设定触发信号的位编号。相关参数当cap_trig_mod = 0, 1时有效。cap_trig_lvl捕获缓冲触发器电平标准值 : (0)范围: 用于工具的捕获缓冲功能。设定触发器电平。用于cap_trig_mod = 2 5。cap_trig_mod捕获缓冲触发器模式标准值 : (0)范围: 0 5用于工具的捕获缓冲功能。设定触发器模式。cap_trig_mod内容0位 on1位 off2 电平3 电平4电平5电平cap_trig_typ捕获缓冲触发器类型标准值 : (0)范围: 0, 1用于工具的捕获缓冲功能。设定触发器类型。0 = 电平触发器1 = 边缘触发器cap_tsk_exec捕获缓冲采样周期标准值 : (1)范围: 0 3用于工具的捕获缓冲功能。选择采样周期。0 =无采样1 = 1 ms周期2 = 10 ms周期3 = 电流控制周期采样周期 =由 cap_tsk_exec选择的周期 x cap_p_multcnt_gs_iufv/f计数型u相输出电流反馈增益 标准值 : 0范围: 0 32767备注:不使用设定v/f计数型u相输出电流反馈增益。此反馈不用于电流控制。cnt_gs_vvu, cnt_gs_vwu, cnt_gs_vvw相输出电压反馈增益 ，相输出电压反馈增益 ，相输出电压反馈增益 ，标准值 : 1000 (cnt_gs_vvu), 1000 (cnt_gs_vwu), 1000 (cnt_gs_vvw)范围: 0 32767分别设定v_u相，w_u相和v_w相的输出电压反馈增益。cnt_os_iufv/f计数型u相输出电流反馈偏移标准值 : 0范围: -32767 32767备注: 不使用设定v/f计数型u相输出电流反馈偏移量，此反馈不用于电流控制。cnt_os_vvu, cnt_os_vwu, cnt_os_vvw相输出电压反馈偏移，相输出电压反馈偏移，相输出电压反馈偏移，标准值 : 0 (cnt_os_vvu), 0 (cnt_os_vwu), 0 (cnt_os_vvw)范围: -32767 32767分别设定相、相、相的输出电压的反馈偏移量。comb1_as comb4_as位组合输出地址标准值 : (dust)范围: comb1_msk1 comb1_msk4,comb2_msk1 comb2_msk4,comb3_msk1 comb3_msk4,comb4_msk1 comb4_msk4,位组合输出标志标准值 : (0000 h)范围: 通过d/a转换观察位信号时，如下设定并将测量用模拟量输出地址（dan_as， n=15）设定为comb1_out comb4_out 。将combn_as(n=1 4)设定为观察位所在的符号。根据观察位的位置，设定combn_mskm(m=1 4) 的相同位为1。当对应标志14(combn_msk1 combn_msk4)的位为1时，combn_out分别为16384，8192、4096和2048点数。当多个的标志被置位时，combn_out为各标志点数累加值。（例如）当希望使用一个d/a通道，以16384点数观察blr1_out的f位信号，以8192点数观察e位信号时：模拟输出通道1，5.0v/(bitf=1，bite=0)comb1_as=blr1_out观察数据地址comb1_msk1=8000h观察数据位f标志comb1_msk2=4000h观察数据位e标志da1_as=comb1_out位输出地址da1_gs=32767模拟输出增益da1_ds=0模拟输出偏移量在以上设置中，当只有 f为1时输出为5.0v，当只有 e位为1时，输出为2.5v，当e位和 f位都为1时输出为7.5v。comm_type通讯选择标准值 : (0020 h)范围: 备注: 初始化选择通讯的种类。comm_type内容0400 hs-net基板(arnd-8110)(标准版)、melplac基板(arnd-8228)2400 hs-net基板(arnd-8110)(高速版)、profibus基板(arnd-8130)2200 hdevicenet基板(arnd-8127)0040 hisbus基板(arnd-8204)0020 hs-net基板(arnd-8213、arnd-8217)(标准版)2020 hs-net基板(arnd-8213、arnd-8217)(高速版)0000 h不使用通讯cp_curchk电流异常检测施加电压水平标准值 : (8192)范围: 设定检测电流异常 (curu, curw)检测功能的施加电压水平。16384点为100的（变调率为1）pwm载波振幅。相关参数msk_blr1, 2cp_dvdt_iq电压上升抑制控制水平标准值 : 0.000%范围: 0.000 100.000%备注: 整流器设定dv/dt补偿控制的iq_ref_cnv动作幅度，用于抑制因负载变化引起的瞬时电压变化。设定iq_ref_cny动作的最小值。cp_dvdt_lvl电压上升抑制控制水平标准值 : 0.0%/s范围: 0.0 3276.7%/s备注: 整流器设定dv/dt水平以抑制因负载变化引起的瞬时电压变化。设定补偿电压的dv/dt水平。不使用时设定为0。cp_gdi接地故障检出水平 标准值 : (10.00 ma)范围: 0.00 327.67 ma备注: 整流器使用接地检出基板（arnd-8216a）时，设定接地故障检出 (gr) 水平。相关参数msk_stprq1, msk_lfd1, msk_acil1, time_gr, cp_gdi_acp_gdi_a接地故障报警水平标准值 : (4.00 ma)范围: 0.00 327.67 ma备注: 整流器使用接地检出基板（arnd-8216a）时，设定接地故障警报(gr_a)水平。相关参数msk_stprq1, msk_lfd1, msk_acil1, time_gr, cp_gdicp_motor_oh电动机过热检出水平标准值 : 155.00范围: 20.00 200.00设定电动机过热(m_oh)检出水平。相关参数msk_uv2, msk_hfd2, msk_stprq1, msk_lfd1cp_n_im_ll无传传感器电动机连接台数下限值标准值 : 0.00%范围: 0.00 327.67%当使用无传感器控制时，设置电动机连接台数下限。当电动机连接台数在该设定值以下时，装置因电动机台数异常(n_im)而停止时，请将msk_uva4的位(8)n_im_设置为1。例：在连接总数为8台时，台数为3台以上（包括3台）时运转正常，当低于3台时检出电动机台数异常(n_im)。如下所示，设定为25.01cp_n_im_ll=37.49%的范围的值。考虑到电动机台数检测方式的检测误差，取其中间值设定。即：p_n_im_ll = 31.25%相关参数 msk_uva4cp_oca交流过电流检出水平标准值 : 自动设定范围: 0.0 400.0%备注: 初始化,自动设定利用装置额定值设定交流过电流(oca)检出水平。当cs_equip_curr = 919.0 a, cp_oca = 200%时，按检出交流过电流。通常由cs_frame_size、cs_equip_curr、cs_volt_rank自动设定。变更为手动时，可以把flg_curset_off设定为12345。相关参数cs_frame_size, cs_volt_rank, cs_equip_curr, msk_blr1, msk_blr2cp_osp过速检出水平标准值 : 115.0%范围: 0.0 130.0%设定过速(oss)检出水平。在带速度限制功能的转矩控制情况下，考虑到附加上速度限制偏置，此水平应该被设置得比较高。cp_oss_fo输出频率上限水平标准值 : 58 hz范围: 0 500 hz设定输出频率上限(oss_fo) 水平。下面的值被作为标准值设定。cp_oss_fo hzcs_motor_freq x 0.1 hzcp_osp %相关参数msk_blr3cp_ov直流过电压检出水平标准值 : 自动设定范围: 0.0 150.0%备注: 初始化, 自动设定设定直流过电压(ovd) 检出水平。通常，由cp_ov_lvl、cs_dc_volt自动设定。如果要手动设定，则把cp_ov_lvl设定为0。相关参数cp_ov_lvl, cs_dc_volt, msk_blr6cp_ov_lvl直流过电压检出电压标准值 : 815 v (460vac型号), 1190 v (575/690vac型号)范围: 0, 815, 1190 v设定直流过电压(ovd) 检出电压。当设定0以外的值时， cp_ov自动设定。相关参数cp_ov, cs_dc_voltcp_pll_h电源同步pll异常检出水平h标准值 : 逆变器：0.0 deg整流器：0.0 deg（无停电再起动）15.0deg（有停电再起动）范围: 0.0 180.0 deg备注: 整流器设定pll异常检出的临界值（h水平）用来检出整流器主回路交流电源的相位偏差。交流电源的相位超过cp_pll_h设定的值时，pll异常检出(pll_err) 启动。相关参数cp_pll_l, cp_vac_l, cp_vac_llcp_pll_l电源同步pll异常检出水平l标准值 : 逆变器：0.0 deg整流器：0.0 deg（无停电再起动）10.0deg（有停电再起动）范围: 0.0 180.0 deg备注: 整流器设定pll异常检出的临界值（l水平）用来检出整流器主回路交流电源的相位偏差。当交流电源相位的偏差在设定值cp_pll_lcp_pll_h之间，并且同时检出与停电相关的故障时，pll异常检出(pll_err)启动。此外，当检出的相位状态相位偏差再次在cp_pll_l设定值以下时，延时200ms后，pll异常检出恢复正常。相关参数cp_pll_h, cp_vac_l, cp_vac_llcp_pllpsf电源丧失检出水平标准值 : 70.0%范围: 0.0 400.0%备注: 现在不使用。设定电源丧失(pllpsf) 检出水平。 相关参数msk_blr6cp_psf控制电源丧失检出水平标准值 : 140.0 v范围: 0.0 1000.0 v设定控制电源丧失(psf) 检出水平。设定水平越高，控制电源丧失检出要求的时间越短。当需要停电再起动时，设定为140.0 v，当不需要时设定为160.0 v。当整流器设置了停电再起动时，设定为150.0 v。相关参数msk_blr6, flg_psfrcv, time_cemfoffcp_psfrcv_time停电再起动用停电时间标准值 : 0.00 s范围: 0.00 327.67 s设定停电再起动用停电时间。当从发生停电到恢复电源的时间长于cp_psfrcv_time的设定值时，停电再起动将被禁止。cp_rms_2020分钟rms过载响应标准值 : 103.1%范围: 0.0 181.0%设定20分钟的rms值。ol:过载 %t:时间s(标准值)过载150% - 60 s时，20分钟rms=1.031，因此cp_rms_20 = 103.1%在过载能力为100%时使用，设定$lmt_i1+1%。相关参数msk_uva1cp_rms_55分钟rms过载响应标准值 : 111.8%范围: 0.0 181.0%设定5分钟的rms值。ol:过载 %t:时间 s(标准值)过载150% - 60 s时，5分钟rms=1.118，因此cp_rms_5 = 111.8%在过载能力为100%时使用，设定$lmt_i1+1%。相关参数msk_uva1cp_rms_a5分钟过载报警设定标准值 : 100.6%范围: 0.0 181.0%设定5分钟rms报警设定。5分钟rms报警和20分钟rms报警的逻辑“或”决定过载报警(ol_a)。在过载能力为100%时使用，设定$lmt_i1+1%。相关参数msk_stprq1cp_rms_a2020分钟过载报警设定 标准值 : 100.0%范围: 0.0 181.0%设定20分钟rms报警设定。5分钟rms报警和20分钟rms报警的逻辑“或”决定过载报警(ol_a)。在过载能力为100%时使用，设定$lmt_i1+1%。相关参数msk_stprq1cp_uv直流电压低下检出水平标准值 : 50.0%范围: 0.0 100.0%设定直流电压低下(uvd) 检出水平。相关参数msk_uva1, msk_uva2cp_uv_sil启动互锁用直流电压低下检出水平 标准值 : 逆变器：80.0%整流器：75.0%范围: 0.0 100.0%设定启动互锁用的直流电压低下(uv_sil)检出水平。当达到此设定值1.5秒后，启动互锁解除。对于整流器，当达到标准值的75%，延时0.5秒后，启动互锁解除。相关参数msk_sil1, cp_uv_sil_lcp_uv_sil_l接触器断开直流电压水平标准值 : 65.0%范围: 0.0 125.0%备注: 整流器设定断开整流器的主回路接触器的直流电压水平。本设定为0时，与设定65.0%时的动作相同。本设定在flg_ctt_mode为0时有効。 相关参数cp_uv_sil, flg_ctt_modecp_uvd直流电压低下检出水平标准值 : 0.0%范围: 0.0 125.0%备注: 不使用现在不使用。设定由cp_uv检测直流电压低下。cp_vac_l停电检出水平l标准值 : 逆变器：0.0%整流器：0.0%（无停电再起动）90.0%（有停电再起动）范围: 0.0 125.0%备注: 整流器根据整流器输入电压水平比较，设定停电检出水平。检出停电后，当输入电压超出cp_vac_l的水平时检出输入电源的恢复电源，停电检出信号mpsfa断开。恢复电源后的整流器再起动，在mpfsa恢复与pll_err恢复的逻辑and条件成立时实施。相关参数cp_pll_h, cp_pll_l, cp_vac_llcp_vac_ll停电检出水平ll标准值 : 逆变器：0.0%整流器：0.0%（无停电再起动）75.0%（有停电再起动）范围: 0.0 125.0%备注: 整流器根据整流器输入电压水平比较，设定停电检出水平。当输入电压在cp_vac_ll的水平以下时，检出输入电源的停电，停电检出信号mpfsa开启。相关参数cp_pll_h, cp_pll_l, cp_vac_lcp_vdc_h过电压抑制控制水平标准值 : 110.0%范围: 0.0 125.0%备注: 逆变器对于逆变器，为了抑制直流电压水平的上升，设定过电压抑制的控制水平。依靠过电压抑制控制，通过把电动机速度升高到速度基准之上消耗过多的直流电能，可以抑制直流电压水平的上升。在直流电压大于cp_vdc_h的水平以及电动机速度在110%以下时，过电压抑制控制实施。相关参数op_ov_cmp_i, op_ov_cmp_p, op_ov_cmp_lmtcp_vdc_l直流电压保持控制水平标准值 : 100.0%范围: 0.0 125.0%备注: 逆变器逆变器在转矩零点模式(tqz)控制中时，为了保持直流电压，设定直流电压保持控制的控制水平。直流电压保持控制电动机速度速度基准低下、电动机再生直流回路戻、直流电压电平固定保。直流电压保持控制、直流电压cp_vdc_l小、电动机速度20%以上場合実施。tqz控制、整流器停电检测場合、整流器逆变器tqz指令実施。tqz控制関、flg_tqz参考。the dc voltage level can be kept constant by lowering the motor speed below the reference speed to return the regenerative energy of the motor to the dc circuit by means of the dc voltage keeping control. the dc voltage keeping control will be executed when dc voltage is below the level of cp_vdc_l and the motor speed is 20% or more.tqz control will be executed by tqz command sent from the converter to the inverter when the converter detects a power failure. for tqz control, see flg_tqz. 相关参数flg_tqz, op_kp_vdc_i, op_kp_vdc_p, op_kp_vdc_lmtcp_vrec_mpsf电源丧失检出水平标准值 : 0.0%范围: 0.0 125.0%备注: 不使用设定主电源的整流电压丧失(mpsf)检出水平。当输入电压为460 vac，直流电压为680 v时，则标准设定为。相关参数msk_blr6cps_time_tau停电时间检出滤波器时间常数标准值 : 2.35 s范围: 0.00 327.67 s设定停电时间检出用 cr滤波器的时间常数。cr_droop_banddrooping死区标准值 : (0.0%)范围: 0.0 100.0%对应转矩基准(sfc_t_r)，设定drooping的死区。相关参数cr_droop_gain, cr_sp_droop_h, cr_sp_droop_lcr_droop_gaindrooping增益标准值 : (0.0%)范围: 0.0 32.0%备注:初始化相关参数cr_droop_band, cr_sp_droop_h,