本科毕业论文-蒙大新能源脱盐水控制系统设计与调试.doc

毕业设计报告课题：蒙大新能源脱盐水控制系统设计与调试系 部： 电气工程系 专 业： 电气自动化 班 级： 自动化101 姓 名： 学 号： 1002053127 指导老师： 刘艳红 企业指导老师： 方林 2013年4月15日目 录摘 要1第一章 绪论21.1项目背景21.2设计意义21.3主要研究内容31.4系统设计方法4第二章 路灯系统硬件设计62.1光强检测模块设计62.2A/D转换模块设计62.3单片机处理模块设计72.4电源模块设计82.5 指示灯模块设计92.6LCD1602模块设计9第三章 系统软件设计113.1系统软件设计流程113.2各功能模块设计11第四章 运行与调试234.1硬件电路调试234.2软件程序调试234.3综合联机调试25结束语30致谢31参考文献32附录33工厂路灯控制系统设计与调试摘 要摘 要： 本项目是主要介绍基于STC89C51单片机系统为核心的工厂路灯控制器的设计制作方法。所采用的设计思路是先把光照强度的物理信号转换成电压信号，然后经过模数转换由单片机处理数字量，再通过LCD1602显示当前光照强度，并通过信号灯控制电路对信号进行控制。采用5V电压作为ADC0809的基准电压，对电压信号的转换比较精确，可以准确的控制信号灯的开关，并正确显示。通过控制信号灯的开关，能有效节约资源，避免不必要的浪费。关键词：；单片机 STC89C51; LCD1602; 光敏电阻； ACD0809 第一章 绪论1.1项目背景 节能与环保已经成为当代产品开发的首要考虑因素和最大卖点。近十年以来，我国建筑工业体系的不断发展，也对照明系统提出了更高的要求。随着大量采用电子技术等的家用电器面市，住宅电子化出现。近年楼宇智能化有飞速发转起来，其中实现自动照明系统可以减少电能的浪费成为实现现代化住宅的重要一笔。随着现代化的发展，工业，农业，商业，教育等等行业的用电量都大幅增加，在这种情况下电能的浪费成为人们专注的问题。1.2设计意义 设计的工厂路灯控制器主要用于安装在公共场所或工厂车间的指示灯，希望随日照光亮的变化而自动开启和断开，既满足使用人的需要，更重要的是他能节约电。了解常用信号灯控制的各种方法，级各自的优缺点，通过相互的比较，确定实际方案，并对所用传感器的各种方法，同时加以电路的设计与分析，完成设计任务。 本设计需要单片机，模拟电路，数字电路的知识。通过设计能加深对课本内容的认识，通过对论文的撰写能提高自己的论文能力，便于自己在以后的工作学习中能更好的运用所学的知识。1.3主要研究内容 通过采集光明电阻的电压来计算光照强度，并通过单片机采集模拟电压信号。单片机采集的信号要通过LCD1602进行显示当前的光照强度。并根据当前的光照强度判断是否要开启照明电路。1.4系统总体设计图1-1系统总体设计框图先由光采集信号，将信号转换为电压信号，经过ADC0809处理转换为数字信号，再 给单片机进行数据的处理，从而驱动LCD1602液晶模块实时显示当前信号强度。处理的数据与设定的值进行比较，从而控制路灯的开关，各功能模块都是通过单片机这一核心实现的。3工厂路灯控制系统设计与调试第二章 系统硬件设计2.1光强检测模块设计2.1.1 光强测量的原理及常用器件 光电传感器是将被测量的变化通过光信号变化转换成电信号的传感器，具有这种功能的材料称为光敏材料，做成的器件则叫 光敏电阻。而光敏元件和光传感器是光电元件中的核心元件，是光电系统系统的重要组成部分，主要包括光敏材料的制作探测器件，光电二极管和光电倍增管，利用内光点效应的光导管，以及应用光电应的光敏二极管，光敏三极管，光电池等。2.1.2光敏电阻的测量原理光敏电阻的工作原理是基于内光电效应。在光线照射下，其并不产生电流，而是改变其电阻值，电阻值的变化与光照强度成正比，光照越强，电阻越小。电子线路可将其变化的电阻值测量出来，并转换成相应的电流或电压信号，所以一定要有外部电池才能正常工作。其光照特性指光敏电阻输出的电信号随光照度而变化的特性。如图2-1 所示； 图2-1 光敏电阻的光照特性图2-1是光电流与光照度的幻术关系。不同的光敏电阻的光照特性是不同的，在大多数的情况下，曲线的形状都与图2-1的结果类似。2.1.3光照采集电路光照采集电路是将光电信号转化为电信号的一个电路。此电路采集有1个光敏电阻，一个100K的短租，一个5.1K的电阻，一个NPN型的三极管组成如图2-2所示； 图2-2 光照采集电路外界光强变大时，光敏电阻R1阻值变小，电流IR1变小，三极管基级电流IB小，集电级电压，及输出电压INO-BAK变大。同理当外界光强变小时，输出电压INO-BAK变小。这样，三极管将由光强变化引起的电流变化为电压输出，接入转换的输入端口。2.2A/D转换模块的设计 A/D转换部分由ADC0809，74L373，74LS04，74LS32，单片机组成，下面我们一一介绍各芯片的组成及与其单片机的接口电路。2.2.1AD转换器 ADC0809转换器是一种应用较为广泛的8位A/D转换器，ADC0809是TI公司生产的8位主次逼近式模数转换器，包括一个8位的逼近型的ADC部分，并提供一个8通道的模拟多路开关和联合寻址逻辑，为模拟通道的设计提供了很大的方便。 它可以直接将8个单端模拟信号输入，分时进行A/D的转换，在多点巡回检测，过程控制等领域中实用广泛，所以本设计中选用芯片作为A/D转换电路的核心。如图2-3所示为ADC0809的引脚构图； 图2-3ADC0809引脚图 A/D转换器芯片ADC0809简介8路模拟信号的分时采集，片内有8路模拟选通开关，以及相应的通道抵制锁存用译码电路，其转换时间为100us左右。 对ADC0809主要信号引脚的功能说明如下； IN7IN0-模拟量输入通道。 ALE-地址锁存允许信号。对应ALE上跳沿，A,B,C抵制状态送入地址锁存器中。START-转换启动信号。START上升沿时，复位ADC0809;START下降沿时启动芯片， 开始进行A/D转换； 在A/D转换期间，START应保持低电平。 本信号有时简写为ST。 A,B,C-地址线。 通道端口选择线， A为低地址， C为高地址， 引脚图中为ADDA, ADDB ADDC. CLK-时钟信号。 ADC0809的内部没有时钟电路，所需时钟电路信号有外界提供，因此有时钟信号引脚。通常使用平率为500HZ的时钟信号。 EOC-转换结束信号。 ECO=0， 正在进行转换， ECO=1， 转换结束。 使用中该状态信号即可作为查询转台标志，又可以作为终端限号使用。 D7D0-数据输出线。 为三态缓冲输出形式，可以和单片机的数据线直接相连。D0为最低位，D7为最高位。 OE-输出允许信号。 用于控制三态输出锁存器想单片机的数据。 OE=0， 输出数据线程高阻； OE=1， 输出转换得到的数据。 VCC-+5V 电源。 VREF-参考电源参考电压用来输入的模拟信号进行比较，作为主次逼近的基准。 其典型值为 +5V.。2.2.2 74LS373简介74LS373为8D锁存器其引脚图 为下图； 图2-5 74L373引脚图 其值表如下图所示； 2.2.3 74LS32简介74LS32的工作参值；极限值电源电压； 7V输入电压； 5.5V54/74LS32； 7V 工作环境温度54 XXX； -55-125度74 XXX； 0-70度存储温度； -65-150度其真值表如表2-8所示； 表2-8 74LS32真值表2.2.4 74LS04简介74LS04是一个带6个反向器的芯片，如果输入电压时5V，则输出电压为0V。 引出端符号 1A-6A 输入端 1Y-6Y 输出端 其逻辑图 如下图所示； 图2-9 74LS04逻辑图极限值 电源电压； 7V输入电压； 54/7404， 54/74H04， 54/74S04， 5.5V 54/74LS04 ; 7V 74XXX; 070度 存储温度； -65150度2.2.5 A/D转换与单片机接口模块 下图是89C51与ADC0809的接口电路； 图2-10 ADC0809与单片机接口电路第三章 水处理系统软件设计3.1系统组态41蒙大新能源脱盐水控制系统设计与调试按照电源、CPU、输入/输出模块的型号以及I/O符号表输入Simens S7-300PLC的编程软件中，并进行组态，系统组态框架如图3-1所示。图3-1 系统控制框架3.2编程要求由于该系统程序繁杂，现抽取其中一套反渗透装置进行讲解（如图3-2）。图 3-2 反渗透装置一、反渗透装置组成及介绍本系统的主要作用是把经预处理的水进行膜分离脱盐。它包括下列单元设备：保安过滤器（如图3-3）、高压泵（如图3-4）、反渗透本体装置、反渗透清洗和冲洗系统。图3-3保安过滤器图3-4 高压泵从反渗透系统的运行和操作安全出发，保安过滤器，高压泵，反渗透装置都呈一对一的串联设置，即一套反渗透配置一台保安过滤器和一组高压泵。保安过滤器的作用是：为了防止超滤水箱防腐材料脱落、设备管道中可能存在的机械杂质以及系统可能发生的二次污染对反渗透膜造成的污堵，保安过滤器可以截留来水中大于5的颗粒。高压泵的作用是：为反渗透本体装置提供足够的进水压力，保证反渗透膜的正常运行。根据反渗透本身的特性，需有一定的推动力去克服渗透压等阻力，才能保证达到设计的产水量。为了保证反渗透膜不出现水锤现象，高压泵变频控制（如图3-5）。图3-5 高压泵变频控制反渗透装置是本系统中最主要的脱盐装置，反渗透系统利用反渗透膜的特性来除去水中绝大部分可溶性盐分、胶体、有机物及微生物。经过预处理后合格的原水进入置于压力容器内的膜组件，水分子和极少量的小分子量有机物通过膜层，经收集管道集中后，通往产水管再注入淡水箱。反之不能通过的就经由另一组收集管道集中后通往浓水排放管，排入浓水收集箱或直接外排。系统的进水、产水和浓水管道上都装有一系列的控制阀门，监控仪表及程控操作系统，它们将保证设备能长期保质、保量的系统化运行。高压泵的保护系统的作用是：每套反渗透装置的高压泵进、出水口装设有高低压保护开关。当供水量不足使高压泵入口的水压的低于某一设定值（0.10Mpa）时，低压力开关动作，系统会自动发出信号停止高压泵并发出警告，保护高压泵不在空转情况下工作。当因其它的原因误操作，使高压泵的出口压力超过某设定值时（1.8Mpa），高压泵出口高压保护开关动作，也会自动发出信号停止高压泵并发出告警，保护系统不在高压下运行。反渗透装置的启停保护的作用是：当反渗透投入运行时，为了防止高压泵突然启动升压，产生对反渗透元件的高压冲击，破坏反渗透膜。所以，通过变频控制缓开缓闭。为了防止误操作，在反渗透产水端设置爆破装置，在超高压的情况下自然爆破泄压。二、反渗透运行控制反渗透装置的自动方式下的运行步骤：预处理的自动启动：当反渗透系统接收到一个启动信号后（半自动为按钮输入信号，全自动为为回用水箱液位仪表信号），首先由PLC给预处理（多介质过滤器、超滤以及对应的机泵等）1个启动信号，把超滤产水送入RO系统。低压冲洗排气：当检测原水（压力）送RO系统后，首先打开浓水排阀和产水排放阀，然后开启RO进水口阀门，进入低压冲洗排气。时间大约设为2分钟左右。生产运行：RO低压冲洗排气时间到后，高压泵自行启动。此时产水含盐量较高，作为废水排放。大概运行一分钟左右。然后开启产水送出阀，再次关闭产水排放阀和浓水排放阀。反渗透就正式投入生产运行。停机：反渗透停机时，自动开启反渗透浓水排放阀，延时关闭高压泵（1分钟左右），然后打开产水排放阀，关闭产水送出阀。进入低压冲洗。低压冲洗：自行启动低压冲洗泵，打开冲洗（清洗）阀，低压冲洗约5分钟左右结束。停止冲洗泵，然后再关闭所有的阀门，系统进入待机状态。3.3程序编写本脱盐水自动控制系统程序框图如图3-6所示。图3-6 脱盐水控制系统程序流程图现抽取其中一套反渗透装置程序进行讲解，虽然程序繁琐，但是程序比较简单。反渗透装置自动条件很多，因此我们需要借助中间量。自动的条件就是现场设备转换开关全打到自动上面以及高低压信号，如图3-7所示。图3-7 反渗透自动条件反渗透装置工作受中间水池与超滤水池的水位影响，因此反渗透运行条件有中间水池水位，超滤水池水位以及反渗透自动条件，还有反渗透停止条件，因为反渗透停止必须不然这个程序继续进行下去，如图3-8所示。图3-8 反渗透运行条件反渗透装置运行指的是超滤水泵、高压泵以及各个阀门打开；反渗透装置运行顺序必须是超滤水泵启动然后再是高压泵启动，因为高压泵不能空载，如图3-9所示。图3-9 反渗透运行本系统是水处理系统，系统运行时间达到一定的时间，要对设备进行冲洗或者反洗。本程序段是反渗透装置停止之后进入冲洗状态，冲洗完成之后，运行与停止条件全部复位，如图3-10所示。图3-10 复位反渗透装置进水阀运行的前提是超滤水泵运行高压水泵的低压信号以及进水阀处于自动上，如图3-11所示。图3-11 反渗透装置进水阀运行反渗透装置不合格产水排放阀运行条件有三种情况：第一，反渗透装置运行之前要进行冲洗；第二，反渗透装置运行一段时间之后要进行冲洗；第三，与第二种差不多，只不过时间的要求不一样。具体编程如图3-12所示。图3-12 反渗透装置不合格排放阀开的前提图3-12 反渗透装置不合格排放阀开的前提（续）反渗透装置浓水排放阀运行条件与不合格排放阀差不多，只是两种情况：第一，反渗透装置运行之前要进行冲洗；第二，反渗透装置运行一段时间之后要进行冲洗；如图3-13所示。图3-13 反渗透装置浓水排放阀开的前提冲洗的原理是反渗透装置在运行之前要对装置进行冲洗，如图3-14所示。图3-14反渗透装置冲洗进水阀开的前提图3-14反渗透装置冲洗进水阀开的前提（续）超滤水泵启动的前提是超滤水泵启动定时与反渗透装置的高、低压信号，如图3-15所示。图3-15超滤水泵高压水泵启动的前提主要超滤水泵启动以及一些高、低压信号；因为超滤水泵是三备一，所以在程序中加入了备用设备的程序情况，如图3-16所示。图3-16 高压水泵图3-16 高压水泵（续）反渗透冲洗泵作用是当反渗透停止时，对反渗透进行冲洗，如图3-17所示。图3-17 反渗透冲洗泵超滤水泵D的作用是当超滤水泵A、B、C进行冲洗、处于手动状态出现故障，它将进行替代，使系统正常运行，如图3-18所示。图3-18 超滤水泵D除二氧化碳风机又名罗茨风机，它的作用：因为为了维持微生物的生命活动，必须保证水中有一定量的溶解氧，所以利用罗茨风机不断地把空气打入水中，梯形图如图3-19所示。图3-19 除二氧化碳风机运行以上十三段程序是该项目关于反渗透装置，步骤虽繁琐，但是简单，每一道工艺都是按厂家要求执行，所以我们只需要借助中间量，完成常开、常闭的程序编写。第四章 水处理系统组态4.1主画面监控监控软件采用Simens WinCC V6.0组态，研华工控机为监控计算机。画面制作完成之后，点击在线监控，进入进入主画面，主画面监控如图4-1所示。图4-1 主画面在主流程图中可以看到各台电机和阀门的运行状态、水池液位、流量等信息，通过画面下方的按钮，可以进入各个分系统、报警报表查看以及参数设置等画面。在每个分系统中可以对每个控制对象进行远程操作，但有些操作需要操作人员登录系统后才能进行，按【F5】键可以进行系统登录，登录闲置5分钟后系统会自动注销，若需要手动注销，按【F6】键就可以，登录后点击画面右下角【退出】按钮可以退出监控画面。4.2反渗透装置监控超滤水池出水经反渗透装置处理后送往中间水池和浓水池，如图4-2为反渗透系统流程图：图4-2 反渗透系统流程图本套反渗透装置分为三组：第一组超滤水泵A与高压泵A、反渗透装置A；第二组为超滤水泵B与高压泵B、反渗透装置B；第三组为超滤水泵C与高压泵C、反渗透装置C。第一组当超滤水泵A与高压泵A、反渗透装置A所有阀门都处在【远程】位置，超滤水池满足出水条件，中间水池满足进水条件时，反渗透A浓水阀和不合格阀会自动打开，超滤水泵A自动启动，1#保安过滤器出口低压开关检测到压力以后，反渗透A进水阀会自动打开，10S后高压泵A自动启动，高压泵运行1min后浓水阀和不合格阀会自动关闭，进入自动运行状态。剩下的两组的工作状态与第一组一样，只是启动的条件不一样：第二组是所有阀门都处在【远程】位置，除盐水池液位在中液位以下，超滤水池满足出水条件，中间水池满足进水条件；第三组是所有阀门都处在【远程】位置，除盐水池液位在低液位以下，超滤水池满足出水条件，中间水池满足进水条件时；当液位条件不满足时，反渗透装置就会自动停止。停止时高压泵先停，浓水阀和不合格阀打开，然后超滤水泵停止，进水阀关闭，冲洗阀打开，RO冲洗水泵启动对反渗透进行低压冲洗，冲洗时间到后冲洗水泵停止，所有阀门关闭。高压泵启动后，阻垢剂加药泵会自动启动加药，除二氧化碳风机也会自动启动。超滤水泵D为备用水泵，当超滤水泵A、B、C、D处在【手动】位置或是出现故障时，超滤水泵A将启动代替其使用。4.3监控系统的远程控制所有阀门、泵等所有设备必须都处在【远程】位置。依据要求点击PLC自动、PC手动、启动、停止四个按钮，系统远程控制监控如图4-3。图4-3 远程控制按钮注释：PC：Personal Computer 个人电脑；PLC：Programmable Logic Controller 可编程逻辑控制器；PC手动：就是在电脑上远程手动启动和停止电机；PLC自动：系统根据PLC程序自动启动和停止电机，不需要人工操作。4.4控制与监控系统参数PLC控制系统将在控制室监视下列参数：1、每台多介质过滤器的进口流量、反洗流量；2、超滤装置进、出水浊度、流量及压力、温度；3、反渗透进水母管电导率、PH、ORP；4、每套反渗透装置出口流量、电导率、浓水排放口流量及各段压力；5、水箱、水池液位；6、淡水泵出口母管流量；7、所有气动门、电磁阀和泵的控制状态。控制系统将提供下列报警和联锁信号：1、超滤产水浊度高（报警）；2、反渗透进水母管压力低（报警）；3、反渗透进水ORP高（报警）；4、反渗透出口电导高（报警）；5、所有可控阀门的开、关位置开关（程控）；6、控制气源压力低（报警）；7、控制电源消失（报警）；8、主要阀门开、关状态；9、电动机故障（报警）。4.5上位机（工控机）功能描述上位机功能主要包含以下几方面：1、实现水处理系统半自动/全自动的运行，对工艺过程实现实时监控，每个工艺设备运行状态以不同颜色指示。2、对系统工艺参数仪表信号数据进行采集、显示、报警、提醒运行人员注意。3、工艺系统总画面。此画面可显示整套工艺系统的运行工况。4、多介质过滤器系统画面。此画面可显示多介质过滤器的详细工况。5、自清洗过滤器系统画面。此画面可显示自清洗过滤器的详细工况。6、超滤系统画面。此画面可显示超滤系统的详细工况。7、反渗透系统画面。此画面可显示反渗透工艺系统的运行工况。8、机泵画面。此画面可显示每台机泵状态并可调出机泵远操作画面。9、所有模拟量参数棒状图、实时趋势曲线、历史曲线和报警窗报警确认等。10、各种报表的生成和打印等。11、各种设备运行操作指导。第五章 水处理系统调试到这里意味着自动控制进入调试阶段，在此后的调试阶段中我们遇到很多问题，比如除盐水泵启动一会，软启动会出现故障指示，但是在我们团队的合作之下解决了这些问题。从开始到结束，让我感到最困难的阶段就是通讯，因为现场有子站，而且还有一段距离，这更增加了通讯的难度，因为本项目子站的通讯是串联通讯，如果其中一个通讯不上，后面的子站也通讯不上。5.1监控画面数据显示调试监控画面上没有显示数据，经检查发现模块上对应的信号点指示灯不亮，但用万用表测量有24v电压，确定是模块上这对信号点损坏，之后更换模块，信号正常，如图5-1所示。图5-1 模块损坏调试5.2变频器参数设置在调试过程中，发现甲方提供的变频参数与出厂设置不一样，这就需要我们对参数进行修改。一般变频器的参数不需要修改，主要修改的参数是频率，如图5-2所示。图5-2 变频器参数设置5.3现场操作箱调试在调试阶段中，无法打开反渗透出水阀门，打开现场箱看到中间继电器的灯亮，电动阀上也有220V电压，经检查发现中间继电器的常开触点下端线未接牢，如图5-3所示。图5-3 操作箱调试接线5.4电机运行调试电机在调试过程中，发现加药计量泵无法启动，电机接线端子有220V电压，之后按下启动按钮，用万用表测量出控制回路没有形成通路状态，检查发现是把交流接触器的常开接到了常闭上，如图5-4所示。图5-4 电机运行调试5.5系统运行通过现场安装与调试，整个脱盐水控制系统运行良好，下面为几张现场运行图片。图5-5 控制室电气柜运行图5-6 超滤装置自动运行经过一段时间的现场试运行，本脱盐水控制系统运行良好，最终通过了项目验收。结束语毕业设计终于完成了，这标志着我的大学生活终于结束了，毕业设计是我们从大学毕业生走向工作岗位的重要的一步。从最初的选题、开题到初稿、修改直到完成设计。其间，查找资料，老师指导，与同学交流，反复修改设计，每一个过程都是对我自己能力的一次检验和充实。水处理控制系统是一个比较复杂的综合系统，它包括与之相关的生产工艺流程、相关设备，现场计量、控检、仪表的选用、控制流程的模型设计、PLC系统设计等。通过这次课题设计，使我学到了很多知识，积累了许多宝贵的经验，锻炼了自己的独立思考能力和实践动手能力。进一步加深了解了PLC在实践当中的应用。熟悉了PLC硬件的工作原理，完成了整个系统的模拟调试，通过对系统的不断修改和调试，基本上达到了预期的设计要求。在设计过程中主要从硬件和软件两个方面的问题进行分析，主要的硬件问题包括系统框架、硬件选型和PLC的外围电路设计和接线。软件方面主要问题在于程序编写完毕后，需要首先在电脑上对程序进行软件仿真，主要检查是否存在各种错误，可利用西门子公司配套的仿真软件。然后通过模拟硬件的方式检查程序，主要检查程序是否存在逻辑上的错误。调试时，可根据功能模块分类分别调试，最后进行总体调试。在该控制程序中，需要根据外界输入的状态来控制水泵、风机，以及各个设备阀门的启停，因此需要按照液位传感器和液位差计反馈来的信息进行判断处理，然后再进行输出控制。此项目是我们团队集体的成果，我负责一些信号点的采集以及一些程序的编写及修改，虽然不是我一个人完成的，但是我通过这个项目，了解了电气的理论，熟悉了程序的编写，锻炼了自己的动手能力。此次毕业设计是对我专业知识的一次实际检验和巩固，同时也是走向工作岗位前的一次热身。毕业设计收获很多，比如学习了查找相关标准，分析数据，提高了自己的预览能力，懂得了经验的积累是前人不懈努力的结果。同时，仍有很多课题需要后辈去努力完善。但是这次毕业设计也暴露出自己专业基础有很多不足之处。比如缺乏综合应用专业知识的能力，对材料的不了解等等。这次实践是对自己大学三年所学的一次大检阅，使我明白自己知识还很浅薄，虽然马上要毕业了，但是自己的求学之路还很长，以后更应该在工作中学习，努力使自己成为一个全面型人才。为自己，为家人，为家乡服务，甚至为国家做出应有的贡献。致谢大学三年的学习时光已经接近尾声，三年里在老师和同学们的帮助下我学到了很多，不管是学习还是生活都让我逐渐走向成熟，在这里首先，我要感谢我的母校“江苏信息职业技术学院”，感谢她为我提供了学习的环境和空间，是她给了我继续学习和深造的机会，在这里我认识了我的老师还有我的朋友们，在这里让我的生命有了质的改变。感谢我的毕业设计指导老师刘艳红，是您在我对毕业设计毫无头绪的情况下对我孜孜不倦的讲解，当我还是愚钝的一直追问的时候您并没有急躁，还是不厌其烦的给我提示和鼓励，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文的格式调整等各个环节都给了我悉心的指导，几个月来，刘老师不仅在学业上给我的悉心指导，同时还在思想上给我无微不至的关怀和鼓励，在此谨向刘老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。同时这次毕业论文设计我也得到了很多老师和同学的帮助。感谢母校，希望她越办越红火，生源不断，继续培养出一代又一代的社会人才。感谢刘艳红老师，希望您天天开心，每天都有好心情。感谢我的同学们，希望你们在今后的工作中一路顺风，事业蒸蒸日上。感谢你们！参考文献1 张宏林编. PLC应用开发技术与工程实践M. 人民邮电出版社2 夏辛明编. 可编程控制器技术及应用M. 北京理工大学出版社3刘锴,周海编. 深入浅出西门子S7-300PLCM. 北京航空航天大学出版社4廖常初编. 可编程序控制器的编程方法与工程应用M. 重庆大学出版社5苏昆哲. 深入浅出西门子Wincc V6M. 北京航空航天大学出版社6常晓玲.电气控制系统与可编程控制器 M.机械工业出版社7孙振强,王晖,孙玉峰.可编程控制原理及应用教程 M.清华大学出版社8张培山,钟昆.基于PLC的工业污水处理厂自控系统的实现J.控制系统,2006,5（1）：82-839何献忠.工业污水处理的PLC控制应用J.湖南冶金职业技术学院学报，2004，43（4）：86-8710陶权,吴尚庆.变频器应用技术 M.华南理工大学出版社.2009.1附录1. 蒙大新能源电气图纸2. PLC程序3. WinCC画面1.蒙大新能源电气图纸2. PLC程序3.WinCC画面请您删除一下内容，O(_)O谢谢！Many people have the same mixed feelings when planning a trip during Golden Week. With heaps of time, the seven-day Chinese请您删除一下内容，O(_)O谢谢！National Day holiday could be the best occasion to enjoy a destination. However, it can also be the easiest way to ruin how you feel about a place and you may become more fatigued after the holiday, due to battling the large crowds. During peak season, a dream about a place can turn to nightmare without careful planning, especially if you travel with children and older people. As most Chinese people will take the holiday to visit domestic tourist destinations, crowds and busy traffic are inevitable at most places. Also to be expected are increasing transport and accommodation prices, with the possibility that there will be no rooms available. It is also common that youllwait in the line for one hour to get a ticket, and another two hours at the site, to only see a tiny bit of the place due to the crowds. Last year, 428 million tourists traveled in China over the week-long holiday in October. Traveling during this period is a matter that needs thorough preparation. If you are short on time to plan the upcoming Golden Week it may not be a bad idea to avoid some of the most crowded places for now. There is always a place so fascinating that everyone yearns for. Arxan is a place like this. The beauty of Arxan is everlasting regardless of the changing of four seasons. Bestowed by nature, its spectacular seasonal landscape and mountains are just beyond word. Arxan is a crucial destination for the recommended travelling route, China Inner Mongolia Arxan Hailar Manzhouli. It is also the joint of the four prairies across the Sino-Mongolian border, where people gravitate towards the exotic atmosphere mixed with Chinese, Russian, and Mongolia elements. As a historic site for the Yitian Battle, Arxan still embodies the spirit of Genghis Khan. Walking into Arxan, you will be amazed by a kaleidoscope of gorgeous colors all the year round - the Spring azaleas blooming red in the snow, the Summer sea wavering blue in the breeze, the Autumn leaves painted in yellow covering volcanic traces, and the Winter woods shining white on the vast alpine snowscape. Hinggan League Arxan city is situated in the far eastern area of Inner Mongolia Autonomous Region. Its full name Haren Arxan means hot holy water in the Mongolian language. Arxan is a tourism city in the northern frontier with a blend of large forest, grand prairies, vast snowfield, heaven lake cluster, thermium, as well as volcanic cluster. It is a rare and unique ecotourism base filled with healthy sunshine, clean air and unspoiled green. Nestled close to the countrys largest virgin forest, and known for its spring and ecological environment, Arxan is marveled at by many tourists as the purest land on earth. You cannot miss out the Autumn of Arxan. It is definitely the best with brightly-colored scenery full of emotions. Autumn in the northern part of the country comes earlier than the South. A September rain followed by the footprints of Autumn brings more colors to the once emerald green mountain and blooming grassland. Shutterbugs flock to see for themselves the marvel of splendid colors around the mountains and waters, many of whom have travel a long distance and even camp here only to capture a moment of the nature wonder. The silver birch turns golden, while the larch is still proudly green. You will find yourself drowned in the intoxicating red of the wild fruits as well as the glamour of flowers in full blown. And your heart will be lingering on the woods as its time for the wild fruits to ripe. The picturesque Arxan in Autumn is indeed a fairyland only exists in a dream that satisfies all your fantasies. If itrains heavily on Saturday night, some elderly Chinese will say it is because Zhinu, or the Weaving Maid, is crying on the day she met her husband Niulang, or the Cowherd, on the Milky Way. Most Chinese remember being told this romantic tragedy when they were children on Qixi, or the Seventh Night Festival, which falls on the seventh day of the seventh lunar month, which is usually in early August. This year it falls on Saturday, August 2. Folklore Story As the story goes, once there was a cowherd, Niulang, who lived with his elder brother and sister-in-law. But she disliked and abused him, and the boy was forced to leave home with only an old cow for company. The cow, however, was a former god who had violated imperial rules and was sent to earth in bovine form. One day the cow led Niulang to a lake where fairies took a bath on earth. Among them was Zhinu, the most beautiful fairy and a skilled seamstress. The two fell in love at first sight and were soon married. They had a son and daughter and their happy life was held up as an example for hundreds of years in China. Yet in the eyes of the Jade Emperor, the Supreme Deity in Taoism, marriage between a mortal and fairy was strictly forbidden. He ordered the heaven troop to catch Zhinu back. Niulang grew desperate when he discovered Zhinu had been taken back to heaven. Driven by Niulangs misery, the cow told him to turn its hide into a pair of shoes after it died. The magic shoes whisked Niulang, who carried his two children in baskets strung from a shoulder pole, off on a chase after the empress. The pursuit enraged the empress, who took her hairpin and slashed it across the sky creating the Milky Way which separated husband from wife. But all was not lost as magpies, moved by their love and devotion, formed a bridge across the Milky Way to reunite the family. Even the Jade Emperor was touched, and allowed Niulang and Zhinu to meet once a year on the seventh night of the seventh month. This is how Qixi came to be. The festival can be traced back to the Han Dynasty (206 BC-AD 220). Traditionally, people would look up at the sky and find a bright star in th