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应急应急移动大平台移动大平台 指挥车系统方案指挥车系统方案 2002008 8 年年 8 8 月月 应急现场调度指挥车系统方案 - i - 目目 录录 1 需求分析需求分析 . 1 2 系统目标系统目标 . 2 3 系统设计方案系统设计方案 3 3.1 设计原则 . 3 3.2 系统特点和说明 3 3.3 系统构成 . 5 4 通信网络系统通信网络系统 7 4.1 卫星网络（可选） 7 4.1.1 主要业务 . 7 4.1.2 网络拓扑 . 7 4.1.3 车载卫星简介 8 4.1.4 1.2米静中通天线系统的优点 . 9 4.2 bgan 卫星通信系统 11 1. bgan提供的基本业务 . 12 2. 网络应用架构 13 3. 应用领域 . 13 4.3 3g 数据业务系统 14 4.4 海事卫星传输设备（选配） . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 5 现场语音系统（可选）现场语音系统（可选）. 错误！未定义书签。 5.1 系统组成 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 5.2 dec-3000 交换控制器 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 5.3 调度管理终端 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 5.4 系统功能和特点 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 5.5 系统功能 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 5.5.1 调度功能 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 5.5.2 维护功能 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 5.6 系统特点 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 5.7 系统技术指标 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 5.8 系统设备配置表 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 6 视频处理系统视频处理系统 15 6.1 车载视频处理终端 15 7 视频会议系统视频会议系统 错误！未定义书签。 7.1 系统应用 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 7.1.1 服务器整合拆分 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 7.1.2 桌面共享/程序共享 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 7.1.3 文件传输 . 错误！未定义书签错误！未定义书签。 7.2 系统功能 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 应急现场调度指挥车系统方案 - ii - 7.2.1 数据功能 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 7.2.2 会议的管理和控制 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 7.2.3 部门和用户管理 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 7.2.4 网络适应性 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 7.3 设备选型 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 7.3.1 服务器 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 7.3.2 摄像机 . 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 7.3.3 视频采集卡 错误！未定义书签。错误！未定义书签。 8 指挥中心指挥中心 . 24 8.1 概述 . 24 8.2 计算机服务器 24 8.3 中心视频管理服务器软件 . 25 8.3.1 视频流转发服务器软件 . 26 8.3.2 ip 地址解析服务器软件 . 26 8.3.3 web站点服务器软件 . 27 8.3.4 wap服务器软件 . 27 8.3.5 录像存储服务器软件. 27 8.3.6 文字聊天与文件传输. 27 8.4 客户端软件系统 28 9 应急车辆改装及结构设计应急车辆改装及结构设计 . 30 9.1 概述 . 30 9.2 车辆改装布局 32 9.3 电源性能 . 32 9.4 工作舱改装 32 9.5 云台 . 33 9.6 升降杆 . 33 9.7 秘书台 . 33 9.8 车内走线 . 33 9.9 整车喷漆 . 33 10 投资估算投资估算 . 34 11 项目组织实施项目组织实施 35 附录 应急现场调度指挥车系统方案 1 1 需求分析需求分析 国务院发布的国家突发公共事件总体应急预案对“突发公共事件”有明确定义： “突发 公共事件”是指突然发生，造成或者可能造成重大人员伤亡、财产损失、生态环境破坏和严重社 会危害，危及公共安全的紧急事件。突发公共事件所具有的突发性和紧急性、高度不确定性决定 了在应急救援指挥中需要解决如下问题： （1）由于突发公共事件以不确定性和应急性为重要特征，因此必须采用轻便、易用、耐用 的技术装备。而目前没有非常适合重大突发公共事件应急救援使用的视频终端。 （2）为保证技术装备的先进性和适用性，必须采用视频压缩处理、无线通讯、计算机网络 等国内外最先进的技术。 在低码流视频处理技术和无线通讯技术结合方面， 大多数厂家都没有非 常好的解决方案或者重点不在这里。 （3）无论在任何时间、任何地点，必须保证通信网络的畅通，因此采用的通信技术应以无 线传输为主，有线网络为辅。鉴于投资和建设问题，不可能自建通信网络，而应该采用国内外电 信运营商已建的通信网络。适合采用的无线传输方式主要有： edge、3g 和卫星通信。3g、 edge 和 3g 通信网络，其覆盖范围有一定的局限性，同时在出现洪水灾害、气象灾害、地震灾 害等情况下，有可能造成通信网络中断，但日常流量费用适中。卫星通信中的海事卫星，其覆盖 为全球覆盖，且海事卫星终端设备体积小，便于携带，但日常流量费用较高。综合考虑，应急救 援使用的视频终端应能够同时适应不同网络环境使用。 （4）能够大规模组网应用，满足国家突发事件应急处置体系要求。视频应急救援指挥系统 的软件平台应能够将分散、独立的监控点进行联网，实现跨区域、全国范围内的统一监控、统一 管理、统一指挥和资源共享，不受时间、地点、空间的限制对监控管理目标进行实时监控、实时 管理、实时查看和实时指挥。为应急救援指挥提供一种全新、直观、扩大视觉范围的管理指挥工 具。 从上面可以看出，单独应用卫星通信，或采用 edge、3g 和卫星通信结合的方式正是解决 上述通信难题的最佳答案。 应急现场调度指挥车系统方案 2 2 系统系统目标目标 一个现代化的移动应急指挥中心不仅是一个调度中心， 而且是一个计算机网络中心、 通 讯中心、监控中心、数据中心、信息制作发布中心。指挥中心可以说是系统内各类信息的综 合应用点，包括数据库的集成应用、各部门数据的综合应用、实时监控数据及图像的显示、 指挥决策系统的结果输出及发布（包括使用通讯工具发布调度指令）等。 应急现场调度指挥车内可实现现场通讯指挥、 视频远程监控、 实时数据远程传输等功能。 通过使用应急现场调度指挥车， 可在短时间内在事发现场建立指挥中心， 专家和领导在应急 指挥车中实时监控事发现场的相关工程参数， 事发现场实时视频监控图像， 并可以同步传回 后方供总部同步研究， 同时还可以获得事发现场周围的地理信息， 和参与事件处理的车辆分 布及运动情况等， 通过无线数据语音和卫星电话对突发应急事件抢险进行现场和外围全方位 的高效有序的指挥和调度。 建立应急抢险指挥车的目标是： 一旦发生紧急事件， 应急抢险指挥车可迅速开到事故发 生现场的二级安全区域， 短时间内实现卫星无线网络接入， 在指挥车内就可以对事故现场进 行视频和数据的实时监控，及时掌握现场状况，可现场通过无线数据语音直接指挥抢险，并 可以把现场的图像及数据同步回传到后方总部，与总部、国家应急中心、地方应急中心进行 电话、传真及视频会议等形式的沟通。具体归纳为以下功能： 通过车载或便携无线自组网系统或卫星系统实现与事故现场的网络连接，以及与现场 各类技术人员的无线通话；提供与事故现场的网络和防爆电话接入功能 提供事故现场的实时视频监控； 提供事故现场的实时采集数据； 通过卫星等技术手段实现应急抢险指挥车与总部的电话、传真、视频对话功能； 现场落实应急预案； 应急现场调度指挥车系统方案 3 3 系统设计方案系统设计方案 3.1 设计原则设计原则 标准化原则标准化原则 方案中设计的硬件设备、 接口及工程改造都按照国际和国内相关行业标准规范进行的生 产与加工。 系统安全系统安全原则原则 应急指挥系统的安全设计从系统安全、数据及数据库安全两方面进行了设计 , 前者保 证系统的正常运行的稳定性和可靠性，后者进行了数据保护，以维持系统的数据安全。 先进性原则先进性原则 本方案采用的核心技术都代表国内外较高甚至领先的水平， 保证先进。 本方案选用的成 品设备都是国内外的主流产品。 高效稳定实用高效稳定实用原则原则 方案设计坚持系统的稳定性、高效性、实用性的原则，对于用户要简单、实用，功能设 计要清晰，查询内容要实用。 3.2 系统系统特点和说明特点和说明 应急抢险指挥车到达距离事故现场 1-3 公里以内的安全地域后，30 分钟左右即可完成卫星 展开作业， 天线自动跟踪对准卫星， 开通卫星链路， 同时建立与国家、 地方应急中心的通讯连接。 与此同时， 工作人员将根据现场地形地貌使用不同方式与事故现场网络接通， 指挥车内便可 以获得事故现场的视频监控图像和实时数据资料。 同时通过铺设防爆电话线， 无线发射机等与事 故现场建立电话连接，实现对现场的通讯指挥。卫星线路网络建立之后，可以通过车内的车载电 脑与后方总部进行视频会议，可以拨打卫星（或当地）电话、发送卫星（或当地）传真、及收发 e-mail 与总部及全国各地进行联系，整个系统的连接如下图系统框图所示： 应急现场调度指挥车系统方案 4 应急抢险指挥车系统框图 应急现场调度指挥车系统方案 5 3.3 系统系统构成构成 应急现场调度指挥车由以下子系统组成： 应急现场调度指挥车系统方案 6 应急现场调度指挥车在功能上可以分为两大系统： 应急通讯网络系统和应急信息软件平 台。这两大系统缺一不可，互为补充，共同完成应急指挥调度的任务。 其中， 通讯和网络系统实现指挥调度指令的下达， 与各方的联系， 协调各方的进度安排。 信息资源是应急指挥的基础，应急方案的制定是基于丰富的、实时的、准确的信息资源的基 础上进行的。应急现场通信指挥车以机动车为载体，通过车载设备使用各种有线、无线方式 获取声音、图像和数据，为车内的领导和专家提供现场综合信息；利用卫星等通信手段与信 息中心建立联系，实现通话功能；实现信息中心数据共享和通信；可接入互联网、联接内部 电话专网、公用电话网。 应急指挥信息系统的主要功能是将各方面的信息及时、 直观地汇总到指挥车中，在应急 指挥车中实时监控事发现场的相关工程参数，视频图像等，指导指挥和调度工作，减少盲目 和错误指挥，使得指挥调度的指令更加科学、完整、准确，所以，应急指挥信息系统是指挥 车内的重要组成部分，离开了应急指挥信息系统将难以完成整个系统功能。 应急现场调度指挥车 应急通讯和网络系统 应急指挥现场信息平台 事 故 井 数 据 采 集 统 应 急 预 案 查 询 视 频 监 控 采 集 处 理 系 统 光 纤 通 信 gprs 通 讯 卫 星 通 讯 应急现场调度指挥车系统方案 7 4 通信通信网络网络系统系统 通信和网络系统用来保证应急抢险指挥车和现场、以及后方指挥部的话音、数据、视频和传 真通信，该方案中，我们采用了卫星通信、gprs/3g 通信、等多种方式。一方面这些方式可以 互为备份，保证可靠性；另一方面，在现场我们可以根据现场的实际情况在多种方式中选用最优 的方案，迅速建成应急通信网络，配合防暴电话、传真、计算机、扫描仪、摄像机等外设，实现 指挥车和现场以及外部的多媒体通信，确保应急通信指挥的应用。 4.1 卫星卫星网络网络（可选）（可选） 为满足自身通信保障需要， 拟建立卫星通信网络来扩充现有通信手段。 由于条件限制用户不 建立卫星通信主站系统， 初期配置一辆车载静中通系统和一台便携站系统， 并采用租用卫星网络 运营商资源的方案建立自己的卫星通信网络。 4.1.1 主要业务主要业务 传输视频会议、视频监控、数据、语音，总信息速率为 2mbps。 4.1.2 网络拓扑网络拓扑 由于用户卫星网络系统采用租用运营商资源的形式建立， 即纳入运营商系统， 故此组网形式 较为简单，日后扩容较为方便，最大优点是建网和运营成本低廉。全网组织图如下： 应急现场调度指挥车系统方案 8 4.1.3 车载卫星简介车载卫星简介 系统系统功能功能 自动展开/收藏； 自动定位（当地经纬度、天线航向、倾斜、横滚） ； 自动捕获卫星； 自动跟踪（步进跟踪） ，跟踪精度优于 1/10 接收波束宽度； 系统特点系统特点 符合 ccir580-4，通过国际卫星、欧洲卫星组织、亚洲卫星公司、东方卫星公司入 网要求； 2 分钟 30 秒完成自动展开、自动定位并自动捕获卫星； 重量轻，140 公斤； 传动机构选用德国 bergerlar 军用步进电机及军用精密减速机； 应急现场调度指挥车系统方案 9 6.4液晶显示器、人机界面友好，并提供跟踪过程轨迹显示； 信标接收机采用锁相环技术窄带捕获； 电动极化控制； 全部操作由一名技术人员通过键盘输入即可完成； 嵌入式控制系统与单片机系统互为备份， 并提供机械手动控制功能； 车体无需调平， 在 10以内的斜坡上能准确对星。 4.1.4 1.2 米静中通天线系统的优点米静中通天线系统的优点 操作简便，全部操作由 1 名工作人员在车内用键盘即可完成，并具有“一键”自动 完成全部操作的功能； 配备的 9020t 型控制系统，采用嵌入式计算机加备用单片机系统，功能强大，具有 热备份功能，可靠性高； 具有自动、电动、手动三种工作方式，适应各种使用环境； 捕获时间短，分钟内天线即可完成自动展开、自动跟踪对星； 采用玻璃钢天线面，抗腐蚀能力强； 重量轻，功耗低。总重量 140kg，总功耗 500w，具有领先水平； 系统可靠性高，电机选用德国 berg rlar 军用步进电机，控制计算机采用瑞士 digital logic 公司军用嵌入式系统； 人机界面友好，控制主机采用 6.4液晶显示器； 信标接收机采用锁相环技术，实现窄带捕获； 极化采用电动控制方式； 配备车载 gps 天线及接收机、电子罗盘、倾斜仪，对天线方位角、俯仰、横滚角和 当地经纬度进行自动检测， 测试后的结果传给控制主机， 使天线具备自动定位的功 能，使车体不用调平，即可精确对星。 应急现场调度指挥车系统方案 10 射频特性射频特性 electrical specifications ku 波段 ku-band 接收 receive 发射 transmit 工作频段 operating frequency, ghz 10.95 12.75 14.014.5 天线增益 gain, mid-band, dbi 41.8 42.9 极化 polarization 线 linear 交叉极化鉴别率 xpd（on axis）,db 35 35 电压驻波比 vswr 1.25 1.25 噪声温度 antenna noise temperature 仰角 20 elevation 30 elevation 46 k 43 k -3db波束宽度 beamwidth, mid-band 1.46 1.2 功率容量 tx. power capability, kw 1 接口 feed interface wr-75 wr-75 收发隔离 isolation, tx to rx, db 85 旁瓣 first sidelobe 90% peaks under following envelop -14 29 - 25 log（120 ） 机械特性机械特性 mechanical specifications 应急现场调度指挥车系统方案 11 天线尺寸 antenna diameter 1.2m 天线类型 antenna type 偏馈 offset/prime focus 重量 weight 140kg 捕获时间 satellite acquisition time 3 分钟 天线指向范围 antenna pointing range 方 位 azimuth 俯 仰 elevation 极 化 polarization 180 0 90 90 伺服系统 motor drive system 方位转速 azimuth travel rate 俯仰转速 elevation travel rate 极化 polarization 0.01 /s 2 /s 0.01 /s 2 /s 1 /s 跟踪精度 tracking accuracy 0.15 显示分辨率 display resolution 0.01 环境特性环境特性 environmental specifications 工作风速 operational winds 72km/h 阵风 97 km/h 不破坏风速 survival winds 216 km/h 温度 temperature 室内 indoor -10+50 室外 outdoor -20+50 湿 度 relative humidity 100% 太阳辐射 solar radiation 1135kcal/h/m2 4.2 bgan 卫星通信系统卫星通信系统 bgan 是国际海事卫星组织所主导的宽频全球区域网络系统 ( broadband global area network system )的第四代的卫星通信系统。新卫星不仅支持 bgan 宽带业务，还将继续支持目 前工作在第三代卫星上的全部数字业务和 inmarsat 区域性中等带宽的 rbgan 业务， 以保持业务 的连续性和平滑过渡。 第四代“国际海事卫星”综合了高低端多种业务模式，采用高效的频率复用技术，在有限 l 波段的带宽资源情况下，实现了容量和多样化的选择，它可支持全新的全球宽带局域网业务，提 供至少 10 倍于“国际海事卫星”现有网络的通信容量。该卫星 bgan 业务可为全球几乎任何地方 的用户提供速度达到 492kbit/s 的网络数据传输、移动视频、视频会议、传真、电子邮件、局 域网接入，并为用户提供短信、语音信箱、来电显示、呼叫转移、呼叫等待、呼叫保持、电话会 议、限制用户组、呼叫限制、预付费等多种附加功能。bgan 是一个 3gpp 包交换和电路交换的网 应急现场调度指挥车系统方案 12 络，兼容第 3 代（3g）手机系统，其所有提供的服务都基于 umts 技术。 第四代 “国际海事卫星” 系统共有 3 颗卫星， 可覆盖全球， 由欧洲阿斯特留姆公司研制。 2005 年 3 月 12 日发射的第 1 颗定位在 64e 印度洋上空，覆盖区域包括欧洲、非洲、中东、亚洲和 印度洋； 2005 年 11 月入轨的第二颗位于 54w 大西洋上空；第三颗计划在 2006 年第二季度升 空， 网络覆盖也将扩展到南北美洲。 网络几乎覆盖了整个地球， 其中包括全球 85%以上的陆地 （除 极区） ，使世界上人口可以应用到这项卫星数据服务，从而可为全球所有地区提供通信连 接能力。 1. bgan 提供的基本业务 1) ip 数据业务 共享型数据业务，数据速率最高达 492kbit/s，通过轻便的终端实现类似 adsl 式的全球 internet 接入，永远在线连接并按流量计费。 streaming class （流媒体）ip，可确保带宽（带 qos） ，类似 isdn 业务，提供的不同速率 scip 为：32、64、128、256 kbit/s，按连接时间计费。 可以实现以下服务： email access（电子邮件发送与接收） lan access（通过互连网在卫星终端与公司网络建立局域网） file transfer （文件传输） 应急现场调度指挥车系统方案 13 internet access（互联网访问） intranet , extranet access （企业内部网络访问） audio and video broadcast（音频和视频的广播） video store and forward 2) 电路交换业务 直拨话音：使用压缩技术实现与 gsm 同质量的语音 (4 kbit/s)；内置蓝牙技术，主机可以 和话机分离（在室内使用） ；具有紧急呼叫功能；支持模拟话音和 ip 数据会议。 短信： bgan 终端间的短信互通， 与 gsm/小灵通等移动电话网络间的短信互通 与 web 间的短 信互通。 预付费业务：所有手机包括呼叫转移、呼叫等待、呼叫保持；呼叫限制、限制用户组；来电 显示；语音信箱；电话会议 2. 网络应用架构 3. 应用领域 可以提供视频会议、数据图像传输、信息浏览、办公网络接入等应用，来满足用户对新一代 卫星高速数据通信的需求。正是 bgan 这种全球覆盖、高速率传输的特性，使得用户可以在任何 时间、任何地点快速的建立移动办公室、应急指挥部等等。 应急现场调度指挥车系统方案 14 应急救援：应急人员可随身携带 bgan 设备进入灾区，重构与外界通信的网络，将灾区的现 场情况的视频图像或图片第一时间发给国家指挥中心及地方指挥中心， 进行多方电话、 电视会议， 收发灾情预报及现场信息。 4.3 3g 数据业务系统数据业务系统 3g 的第一阶段，采用了反向引导信道，反向信道可以进行相干解调，使 1x 在理论上比 is95 无线容量可以增加 1 倍。由于采用快速寻呼信道，使电池使用时间延长 1 倍。由于采用了辅助业 务信道，该信道在数据突发性增大时建立，并在指定时间段内存在。 3g 数据业务的输方式与 is95 有很大区别，is95 前端（iwf 前）的传输都是采用固定话音带 宽的电路方式，导致用户传输速率降低。3g 数据业务和话音业务完全分离，采用分组数据包传 输，数据业务不受话音通道的限制。 3g 的下一步发展将是 2 个方向，3x 或 1xdo 和 1xdv。这些技术都可以为用户提供 2m 带宽的 传输和相应的数据业务应用。目前的发展趋势是向 1xdo 和 1xdv 方向发展。 应急现场调度指挥车系统方案 15 5 视频处理系统视频处理系统 5.1 车载视频处理终端车载视频处理终端 nmvs-a5024ev 车载便携视频终端是一种内置 web 服务器的数字摄像系统，集视频采集、实 时压缩、海事卫星 bgan/动中通 & 3g 无线网络传输等功能为一体。设备接通电源之后可以独立 工作，把采集压缩后的数字视频信号传输到指挥中心。 产品特点产品特点 嵌入式实时多任务操作系统和嵌入式处理器，完全脱离 pc 平台，系统更加稳定可靠。 无线局域网、海事卫星、3g、edge 无线网络接入，独有的可靠连接技术，在恶劣网络 条件下保障视频流畅传输。 基于 h.264 视频处理技术，经过独有的优化压缩处理技术，可在海事卫星 bgan 较低带 宽的网络上， 以最高可达每路图像 30 针帧/s(ntsc)或 25 帧/s(pal)的速度,全实时传送 高清晰、准 dvd 效果图像。 在海事卫星传输方式下不同带宽下对应帧率：64kbps-3 到 8 帧/s 128kbps-6 到 15 帧 /s,256kbps-12 到 25 帧/s. 支持高质量双向语音对讲，支持音视频同步传输。 支持超低码率，支持 cbr 和 vbr，带宽自适应。独有的可靠连接技术，在恶劣的网络条 件下保障视频流畅传输。 支持多种 ptz 协议，协议可宽展，工业标准的控制 i/o，支持多路报警联动。 独立的 i/o 告警输入口和中继告警输出口。 独立的 rs-232 串口和 rs422/485 串口，实现对高速球机、摄像机或其他集成产品的远 程控制。 多用户集群管理，每台设备既是网络中的传输单元又可作为相对独立的服务器单元。 基于 ssl 的用户身份鉴定功能。 与安卫士专业监控系统软件和安卫士远程视频监控管理平台兼容。 支持分级用户权限管理，采用数据流加密技术，保证网络通信安全。 采用嵌入式结构设计，内置硬件狗，保证系统运行稳定可靠。 包含四选一视频子型号，通过软件选择当前编码通道。 应急现场调度指挥车系统方案 16 技术参数技术参数 规 格 参 数 视频 视频输入 1 路/4 路视频输入，1vpp，75，bnc 接口，pal/ntsc 制自适应 压缩格式 nmvs-uh.264 传 输 分 辨 率 qcif：pal 制 176144，ntsc 制 176120； cif： pal 制 352288，ntsc 制 320240 传输性能 2/4 卡 3g：cif 最高可达 22 帧/秒，平均延时 2-7 秒； 宽带网络传输（rj45，可选）：cif 最高可达 25 帧/秒，平均延时小 于 0.5 秒 显示性能 计算机浏览分辨率： cif： pal 制 352288，ntsc 制 320240 d1：pal 制 704576，ntsc 制 640480，无锯齿，图像清晰 手机浏览分辨率： qcif：pal 制 176144，ntsc 制 176120 帧率设置 125 帧/秒可调 录像 支持本机录像，最大支持 2t 大容量 sata 硬盘 码率控制 自适应码率控制 码流类型 双码流。 编码参数 支持白天/夜间两套编码参数自动切换 可设置视频采集预处理算法 音频 压缩格式 默认 g.723.1，选择支持 pcm、adpcm 等 音频输入 单路音频输入，rca 接口(female)，麦克风或 line in 方式可选 麦克风方式：-46-3dbv，1k line in 方式：3vmax，1k 音频输出 单路音频输出，3vmax，16.headphone，rca 接口(female) 网络 接口标准 以太网 10/100base-tx，rj-45 接口网络 网络协议 支持 http、tcp/ip、udp、arp、smtp、rdp、rtp、dhcp、pppoe 等 认证加密 采用 nmvs-des128 位加密算法，通过扰码保护数据； 链接建立过程采用 chap 协议认证，无明码传输，安全可靠； 密钥/扰码更新周期 10 分钟，防止破解 web 浏览 内置 web 服务器，可通过 ie 浏览器观看视频和管理设备 在线升级 可通过 nmvs-ms 软件进行远程网络升级或下载升级包到本地升级 无线 传输 2 卡 3g 传输 接口标准 2 个弹出式 uim 卡座 网络协议 支持 tcp/ip、smtp、rdp、rtp、ppp、hdlc 等协议 认证加密 链接建立过程采用 chap 协议认证，无明码传输，安全可靠； 采用 nmvs-des128 位加密算法，通过扰码保护数据； 密钥/扰码更新周期 5 分钟，防止破解； 支持 vpdn 虚拟拨号 i/o 报警输入 两路干接点开关量输入，db9 接口(male) 应急现场调度指挥车系统方案 17 报警输出 单路继电器开关量输出，dc 48v0.5a，ac 24v0.5a，螺丝接线端子 rs-232 双工 rs-232，db9 接口(male) rs-485 双向单工 rs-485，螺丝接线端子 云台协议 支持 pelco-d、pelco-p 等多种协议，可升级扩展协议 定位 gps 定位 支持 gps 定位功能，可与 gis 系统融合 传输 传输方式 支持宽带卫星、海事卫星、3g、edge、wifi 等传输 按钮 按钮功能 带有示警、抓拍功能，相应视频或图片等存至服务器 电源 复位 具有重启系统按钮 电源 外接供电：832v 直流输入 功耗 10w 环境 温度 -1045 湿度 20%80% rhg 机箱 机壳 黑色金属外壳 内部控制 嵌入式模块化设计，风扇散热 安全 电子减震和三级机械减震 尺寸 295mm（长）220mm（宽）130mm（高） 设备图片设备图片 19 英寸机架式（可安装在车载机柜英寸机架式（可安装在车载机柜，可带，可带 gps 功能功能） 车载视频处理终端车载视频处理终端（可选前端存储、（可选前端存储、gps 功能）功能） 应急现场调度指挥车系统方案 18 系统设计说明系统设计说明 系统分为前端子系统、监控中心平台和监控客户端三个部分组成。 本系统设计是基于 3g 无线传输的视频监控系统，将视频服务器和摄像机安装在汽运汽车 上，利用 3g 传输视频信号和 gps 数据，无需铺设网线，极大地降低建设成本，同时可以轻松 实现随时随地的远程视频监控与车辆轨迹的查询， 并且视频资料可以随时进行录像， 方便检索查 阅。系统的设计充分考虑了系统扩展性，系统扩展时只需添加视频服务器和摄像机等前端设备， 即可不影响系统正常运行的情况，实现系统扩展。相比传统视频监控具有不可替代的优势。 1. 前端子系统前端子系统 前端视频采集系统由网络视频服务器、摄像机。报警设备等组成。其中网络视频服务器作 为核心设备，负责将摄像机采集的各监控点视频图像和 gps 数据并经过压缩编码后通过 3g 上 传到监控中心，实现视频的远程观看。具体设计为： （1）前端子系统采用车载无线硬盘录像机(a5024ev)完成对前端视频和 gps 数据的回传。 （2）视频服务器和摄像机的电源由汽车来提供，直接采用 24 伏转 12 伏的稳压器给摄像机 供电即可完成。 （3）视频服务器和镜头之间通过屏蔽同轴电缆线连接，长度在 300m 以内。 （4）视频服务器可以外接报警设备，驾驶员可以根据突发事件发生直接按按钮来告知监控 中心. （5）a5024ev 内置 gps 接收机和硬盘录像系统，用户在监控中心浏览视频的同时可以跟 踪车辆的运动轨迹，全面了解车辆营运情况。 （6）无线网络视频服务器正常工作必须有一张 3g 的 uim 无线上网卡。 （7）无线视频服务器自动拨号无线上网，获取一个动态公网 ip 地址。拨号成功之后，通过 3g1x 无线通道，把通过 h.264 压缩算法编码后的图像信息流，主动发送到 3g 网关程序中 3监控客户端监控客户端 （1）监控主机安装“监视器”软件，实现对各监控点的视频浏览和摄像机姿态调整等功能。 并且可以通过客户端软件、osd 界面等多种方式快速检索回放录像文件，支持远程无线下载录 像片段 （2）监控中心安装有网络视频解码器，负责将前端的采集来的数字信号解码还原出图像和 应急现场调度指挥车系统方案 19 声音传输到电视墙上。 （3）手机用户可以直接登陆中心服务器观看前端视频。 应急现场调度指挥车系统方案 20 6 系统功能系统功能 远程图像传输远程图像传输 系统采用 3g 无线传输，根据设备的不同可使用一张或者二张 3g 卡传输视频。监控中心安 装视频监控服务器， 局域网中的授权用户可客户端软件监控远程现场。 不同的监控用户可根据自 己的监控需求灵活切换到任意一个监控现场， 可多人同时观看一个现场， 也可以不同用户选择任 意现场监控。 远程设备监控远程设备监控 监控用户可分配给不同的控制权限。 控制权限高的用户可优先对设备进行控制， 如控制云台 转动选择监视区域对象； 调节摄像机镜头改变监视范围和观察效果； 还可以对指定的其他现场设 备开关进行控制等。 多画面多画面监视监视 系统具有在同一客户终端上同时监视一路、四路、六路、八路、九路、十路、十二路、十六 路前端图像的功能，用户点击某一路图像时可放大实时监控。 多画面轮巡多画面轮巡 监控用户可将监控现场在特定的时间间隔内按顺序轮流切换， 也可在一个图像框内轮巡显示 全部的摄像机画面。画面切换间隔时间可灵活设置，画面间隔时间可调节。 控制优先权机制控制优先权机制 管理机制完善，可以给不同级别的用户分别分配相应的控制权限。 录像与回放录像与回放 用户可以按时间、摄像机号、报警事件等条件智能化快速检索回放记录的录像资料，可以用 软件内置的播放器进行播放。图像播放速度可手动调节。 计划录像 应急现场调度指挥车系统方案 21 系统管理员可设定多个时间段对多个监控前端的图像进行录制，图像数据保存在图像监控系 统服务器的硬盘上。定时方式可选择单次录像和每天定时录像，各个时段可以单独设置。录像速 度可以调节。 在前端， a5024ev 采用车载录像专用存储格式， 可以有效预防因文件系统破坏导致录像丢失 的问题。 同时 a5024ev 与其它硬盘录像系统不同， 可以从任何时间点下载任意时间长度的视频， 而不需要按文件下载。 报警自动联动录像 若某一报警探测器布防时选择录像功能，则当该报警探测器有报警发生时，自动进行录像， 录像时间用户可以事先设定， 录像速度也可以调节。 报警自动录像文件保存在图像监控系统服务 器的硬盘上。 手动录像 监控终端用户可根据需要随时选择系统各个监控前端进行录像控制， 图像数据保存在客户端 本地的硬盘上。 在前端，cr5024m 的内置硬盘可以实时记录车辆的运行状态，用户随时可以通过无线网络 远程查询、下载车上的录像资料。系统支持按时间、按摄像点、根据报警事件等多种录像查询方 式。 录像回放 用户可以按时间、摄像机号、报警事件等条件智能化快速检索回放记录的录像资料，可以用 软件内置的播放器进行播放。图像播放速度可手动调节。 前端采用 cr5024m 的内置硬盘录像的清晰度高， 通常用于事后查证， 因无线传输速度较慢， 我们采用下载录像片段的方式下载突发事情那段时间内的资料， 这样就减少了下载的时间， 和不 必要的时间浪费。 在需要下载大量资料时， 用户也可以到车上把硬盘盒取回监控中心或者直接用 笔记本通过网口下载录像文件。 录像管理 录像硬盘空间：录像空间管理采用自动循环覆盖的方式，即可根据用户的需求保存相应 6.1 联动抓拍图片联动抓拍图片 根据不同车厢内的指定区域划分报警区域， 一旦此区域发生报警， 利用抓图功能抓取当前的 图像。 应急现场调度指挥车系统方案 22 6.2 报警提示报警提示 驾驶员附近有一个紧急报警按钮，在遇到意外情况(如车祸、抢劫)时，驾驶员可触发此按钮 向监控中心求助。cr5024m 的内置 gps 接收机实时监控车辆的运行速度，发现车速超过设定 的最大限速时立刻向监控中心发出超速提醒，如播放声音“请注意浙 d02688 正在超速行驶” 。 用户可以将车内过道和车门踏板处设置为移动检测区域，在车辆正常行驶时，过道内出现 移动目标的车辆超载可能性比较大； 同样在车辆离站后， 车门台阶出现移动物件的车辆中途上下 客的可能性比较大。此时系统通过消息框提醒监控中心的人员检查该车辆。 a5024ev 的其他功能简介：的其他功能简介： 远程实时监控，双向语音对讲，实时接受车辆报警信息，为决策者在第一时间提供准确的现 场数据。 最大支持 2t 大容量 sata 硬盘，录像自动循环覆盖，或过期自动清楚，录像资料可以保存 数月。 创世科技独创的硬盘录像专用存储结构（已申请专利） ，容错性强，异常断电时数据不会损 坏或丢失； 录像回放时支持快进、 快退、 暂停、 单帧播放等方式， 方便发生纠纷或刑事案件后查找证据。 可随意设置移动侦测敏感区域，减少虚警概率；支持敏感区域遮挡功能，保护用户隐私画面 开关量报警输入，继电器报警输出，方便系统集成 预留模拟、数字输入接口，外接车辆行驶仪、传感器等，记录车辆运行状态 可选媒体播放功能，选择播放存储在硬盘中的广告、影片、娱乐节目，将媒体文件远程发布 到车载设备 支持无线待机功能，可通过报警，短信，定时等方式触发设备上下线，节约无线网络资费 3g、gprs、edge、以及 3g 多种上网方式的设备可选 定时开关机功能，防止认为忘记关机，保护车载电瓶 三级减震机构设计，延长硬盘寿命，提供系统可靠性 打开前面板自动停止录像，防止异常断电造成的硬盘物理损坏 一键回复出厂设置，系统支持在线升级，使用维护方便 嵌入式系统设计，内置硬件看门狗，可 7*24 小时连续运行，不死机 应急现场调度指挥车系统方案 23 应急现场调度指挥车系统方案 24 指挥中心指挥中心 6.3 概述概述 指挥中心是整个无线视频图像传输系统的中心， 所有无线有线视频图像都汇聚到指挥中 心。本项目中，监控中心统一建立。中心视频管理服务器也设在这里，有关领导可以查看各 车载视频采集传输终端传送的实时图像。 该指挥中心由网络接入设备、计算机服务器、监 控终端、电视墙、windows 操作系统、sql 数据库、 安卫士中心视频管理系统软件等组成。 指挥中心连接中国联通（或其他运营商）数据传 输网络，固定 ip。车载视频采集传输终端将数据发送 到拥有中国联通（或其他运营商）的固定 ip 的中心 视频管理服务器，本地通过局域网登陆视频管理服务 器观看实时视频，并将实时视频图像投射到电视墙 上。 系统功能 中心视频管理服务器 视频转发、定位、管理等 监控终端 接收并显示车载视频采集传输终端的 视频 电视墙 显示指定视频信息、支持多点轮巡监控 模拟电视墙需要视频解码服务器支持 联通专线（或其他运营商）接入设备 系统工作模式 指挥中心电视墙指挥中心电视墙 正常观察模式：352288，每秒 122 帧，平均时延 1-7 秒 6.4 计算机服务器计算机服务器 采用 hp350。配置两台此配置的系统服务器。 应急现场调度指挥车系统方案 25 标配一个四核 intel xeon e5345 处理器(2.33 ghz, 1333mhz前端总线)， 集成8mb(2x4mb)二级缓存,标配 2 gb (2 x 1 gb) 内 存 , pc2-5300 全 缓 冲 dimms (ddr2-667)内存,最高支持 64gb pc2-5300 全缓冲内存 (ddr2-667)，支持 4:1 交错、内存镜象和在线备用，每 个内存板 8 个内存插槽，标配一个，最多支持两个内存 板,smart array p400 controller， 256mb hp 智能阵列 p400 控制器 (raid 0/1/1+0/5)，集成两个 nc373i 多功能千兆网卡,带 tcp/ip offload 引 擎, 通过可选的许可证可实现加速 iscsi，集成 ilo 2 远程管理,共 9 个扩展槽:7 个 pci-express x4 和 2 个 pci-x 64 位 133 mhz, 8 个小尺寸热插拔 sas/sata 硬盘槽位，可 选硬盘笼增加 8 个小尺寸热插拔 sas/sata 硬盘槽位， 1 个 1000w 热插拔电源,可选热插拔 冗余,3 个热插拔风扇，支持热插拔冗余风扇,48 倍速 cdrom 驱动器, 可选软驱,6 个 usb 2.0 端口,塔式(5u) 服务器扩展：扩展处理器一个，内存 4gb，电源一个，146gb 10k sas 2.5“热插拔硬 盘四块。 以上两台服务器，用来部署系统服务器端软件。 6.5 中心视频管理服务器软件中心视频管理服务器软件 服务器软件系统包含有操作系统软件、 数据库管理软件、 通信管理软件、 存储管理软件、 数据处理软件、视频中心管理软 件（视频监控） 、杀毒软件等。 在计算机服务器上安装安卫 士中心视频管理系统软件，提供 系统管理服务，构成系统管理的 核心。 （可另作双机热备，以保证 系统数据服务的不间断工作。 ） 计算机服务器存储所有音视 频处理设备和所有操作员的信 息。使得系统内任何用户只要可 以连网， 无需再次注册设备信息， 即可直接启动普通用户软件查看 前端监控点的图像。 信息的注册与修改由系统管理员通过安卫士系统配置程序完成。 配置程序可以运行在系 统内任何一台连网的 pc 机上，但是只有系统管理员具有运行配置程序、修改和配置系统信 息的权限。 设备的管理 应急现场调度指挥车系统方案 26 nmvs-ms 软件对所有音视频处理设备进行统一注册管理， 所有设备信息集中保存在信 息管理中心。系统管理员可以对各项硬件设备配置信息进行编辑、修改，作到设备的统一管 理。 用户的管理 nmvs -ms 软件对系统内所有用户、部门进行统一注册管理，所有用户信息集中保存 在信息管理中心。用户的注册包括部门、用户组、用户名称/密码的分配与设置。 权限的管理 权限的管理主要分为设备访问权限的管理和用户优先控制权限的管理。 设备访问权限的 管理是根据用户的职能划分设备访问范围。 用户优先控制权限的管理是指对访问相同设备的 不同用户可以制定不同的优先控制权，如云台的控制权限，服务器会自动进行智能调度，高 级别用户会优先获得控制权。 日志管理 nmvs -ms 软件提供强大的日志(包括系统日志、用户日志、报警日志)的存储和检索功 能。服务器区分日志类型、时间、触发信息等类别自动生成日志，完整地记录系统事件、报 警消息、 操作员登陆系统后的各项操作等。 所有采集端与用户软件生成的日志自动发送到信 息管理数据库中心保存。 如果作集中录像， 需要配置一台计算机服务器专门作录像管理服务器， 并根据录像时间、 视频输入路数配置磁盘阵列。 6.5.1 视频流转发服务器软件视频流转发服务器软件 当多个客户端需要同时查看某监控点的相同画面时， 势必会造成在一条通讯网络线路上的数 据拥堵，严重浪费网络资源。 流媒体服务器支持视音频流的转发， 当有多个客户端需要同时访问同一远程画面时， 可以通 过流媒体服务器进行转发， 在转发服务与前端视频通道之间只占用一个通道带宽的网络资源， 再 由转发服务器将数据分发给多个客户端。 6.5.2 ip 地址解析服务器软件地址解析服务器软件 安卫士系统支持动态 ip 地址，如 adsl、3g 拨号方式的联网。支持用户客户端动态 ip 地 址的登陆访问。 应急现场调度指挥车系统方案 27 6.5.3 web 站点服务器软件站点服务器软件 安卫士系统支持 c/s 架构、b/s 架构、或混合架构的运行模式。支持 web 浏览器的方式远 程浏览系统内的通道图像。通过 web 方式查看图像的用户，其权限验证方式与客户端软件的用 户权限验证方式相同。 启用 web 站点服务需要 web 站点服务器安装 windows 的 iis 信息服务组件，需要有固定 的 ip 地址或域名。用户可以将安卫士系统的 web 站点嵌入在网站里，或申请、租用固定空间。 6.5.4 wap 服务器软件服务器软件 wap 服务器是系统管理服务器配套使用的子系统， 主要负责解决用户基于 pda 方式浏览控 制前端设备问题。 6.5.5 录像存储服务器软件录像存储服务器软件 实时集中存储服务： 集中存储服务对于前端没有存储功能、 或者不适合在前端进行录像文件 存储的情况尤为适用。 也适用于一些重要的录像文件在前端不适合保存的， 可以集中存储在后端 集中存储主机上。 该功能可以设置集中存储计划， 从而在集中存储主机上实现定时文件存储功