护罩冲压模具设计-辽宁工程技术大学机械设计及其自动化本科毕业论.doc

辽宁工程技术大学毕业设计（论文）辽宁工程技术大学本科生毕设（论文）教学单位 辽宁工程技术大学 专 业 机械设计制造及自动化 班 级 机自13-2 学生姓名 刘松 学 号 1307010213 指导教师 张利蓉 中文题目：护罩冲压模具设计外文题目：STAMPING DIE DESIGN OF SHEILD毕业设计（论文）共 47 页（其中：外文文献及译文6页） 图纸共26张 完成日期 2017年6月 答辩日期 2017年6月前言近代冲压技术由汽车工业和电机工业的发展而迅速发展起来。冲压的材料基本上是钢板和钢带，而钢板和钢带是由热轧和冷轧得到的。而九成以上的钢材都变成了板料，其中大部分经过冲压做成成品。汽车、锅炉、容器、电机、电器等都可以看见冲压件的身影。生活中，随处可见冲压件。汽车制造发达国家，模具行业40%为汽车模具服务。汽车上的零件超过六成是冲压得到，一辆普通汽车需要1500个模具，复杂零件往往由多套模具加工完成。本文所设计级进模，由多个工位组成，每一个工位按照顺序的不同而完成不同的加工，而且每一次冲压的行程中冲压的机床又完成了不一样的冲压加工结果。虽然级进模的模具有着生产和制造要求比较高的境况，但是级进模的好处犹如妈妈的怀抱，例如生产率比较高，而且容易实现不需要手动的制造过程，更加能够显示出操作安全的良好生产环境。好比技术比较密集的产品代工中，做量比较大的产品，那么就能充分体现其加工的优点，实现我们梦想的最大的经济效益。摘 要 本论文主要阐述了冲压模具设计的相关内容：护罩的工艺性分析旨在重点描述护罩的结构，以及护罩的加工工艺。此次论文共有11章内容：首先做了护罩工艺问题的考虑、其次进行排样方法的设计与解决，接下来到了3个力的计算，再接下来是拉深部分的计算情况、紧接着到了凸模还有凹模的尺寸的解决、然后进行冲压设备的最优选择与压力中心的计算确定、卸料装置、其余的零件设计选取以及3D的建模等。 通过本次设计可以有效的把理论和实际结合起来，通过设计能够基本上掌握模具设计的普遍规律及方法，为将来的工作打下基础。关键词：护罩；冲压设备；3D。AbstractThis paper mainly expounds the related content of stamping die design: analysis of technology, focuses on the description of structure of shield shield, and shield processing. This thesis consists of 11 chapters: first of all, the shield technology problem, and then solve the layout design and calculation methods, next to the next 3 parts is the calculation of the drawing, then to the punch and die size, determine the optimal selection and calculation of pressure center of stamping equipment and the unloading device, select the rest part design and 3D modeling.Through this design, the theory and practice can be effectively combined, through the design can basically grasp the universal rules and methods of mold design, laying the foundation for future work。Keywords: Shield; Punching equipment; 3D.目录前言摘要1 零件的工艺性分析11.1 零件图形及原始尺寸11.2 零件的工艺性分析11.2.1 一般冲裁件的工艺性11.2.2 拉深件的工艺性21.3 零件排样设计32 冲裁力、卸料力、推件力的计算52.1 冲裁力的计算52.2 卸料力的计算52.3 推件力的计算62.4 计算总冲裁力82.5 计算总推件力82.6 计算总卸料力83 压边力、拉伸力、翻边力93.1 压边力93.2 拉伸力93.3 翻边力104 拉深模具计算114.1 毛坯尺寸计算114.2 拉深系数114.3 修边余量114.4 拉深模间隙值124.5 凸模与凹模的尺寸及制造公差124.6 凹模圆角半径选取134.7 凸模圆角半径选取134.8 整形模具135 凸模的结构设计145.1 凸模选取原则146 压力机的选择与压力中心的计算206.1 压力机的选择206.2 压力中心的计算217 弹压卸料装置237.1 弹压卸料板237.2 卸料橡皮237.3 卸料螺钉248 其余零件设计选取268.1 后侧导柱窄形模架268.2 切断轮廓线到凹模边缘的尺寸268.3 导套268.4 导柱278.5 凸缘模柄278.6 漏料口计算278.7 凹模块厚度288.8 螺栓288.9 弹簧弹顶挡料装置288.10 抬料销289 三维建模3010 技术经济性分析3711 结论41致谢42参考文献43附录A44附录461 护罩的工艺问题1.1 原始尺寸图1-1 零件图 Fig.1-1 Part drawing1.2 原材料的部分参数 生产所用的原材料及其相关参数： 该材料名称以及其状态：08F，退火状态； 该板的厚度：t=1mm； 查1表7-1： ，取280MPa； ，取350MPa； ； 。1.2.1 冲裁件的工艺性问题 关于冲裁件的工艺性问题指的是冲裁件对冲压工艺的适用性，也就是为提高经济效益，有助于生产工艺过程的方便，也使得产品在满足使用条件。应该加以考虑冲裁件的尺寸的大小、尺寸基准、形状的结构、形位公差的要求与其尺寸偏差的数值等是否符合冲裁加工经济合理的工艺要求。冲裁件的工艺性决定的合理性将影响到模具的在将来可以持续工作多长时间、生产的速度是否达到要求和产品的质量。 冲裁件的尺寸大小和形状问题需要考虑有下面的几个方面： 1）冲裁件的形状应该最大可能对称、简单和便于实现无废料排样。本次的零件虽然不能实现无废料排样，但形状基本对称，也不是很复杂。 2）冲裁件凸出和凹入部分的宽度和深度一般情况下应该不小于1.5t，同时应该避免狭长的切口和过窄的切槽。本次材料为08F的零件没有狭长的切口和过窄的切槽。 3）冲裁件的外形，应该避免尖锐的角，但应该除了无废料冲裁和镶拼结构以外。在各直线和曲线相交的地方，应该有适宜的圆角。本次材料为08F的零件没有清角，可以加工。4） 如果用条料剪切两端带圆弧的工件时，为了保证冲裁件不会产生凸肩，该圆弧的半径需要大于调料宽度的一半。 5） 冲孔时，孔的力学性能和材料的厚度等均影响着所加工孔的最小尺寸的要求。本次材料为08F的零件板厚为1毫米，而在冲裁部分所加工的孔的最小孔径为3毫米，满足最小孔径的要求。6） 应该避免冲裁宽度小于3倍材料厚度的狭长零件，必要时可以用金属丝压扁的方法来代替，但是这时的冲裁件两边允许有自然圆弧。本次材料为08F的零件为冲裁宽度远大于3倍材料厚度。7） 在拉深和弯曲件上加工孔时，孔的尺寸应该符合上述原则，而且工件直壁与孔壁之间应该保持一定的距离，为了避免加工孔时凸模会由于受到水平方向上的侧向推力的作用而折断。本次材料为08F的零件，板厚为1毫米。拉深孔壁与工件直壁之间距离为2毫米，大于1.5毫米（底部圆角半径1毫米加上0.5倍的板厚）。8） 工件的冲孔边缘离外形轮廓线的最小距离随工件与孔的形状不同而有一定的限制。当冲孔边缘和工件外形轮廓边缘不平行是，最小距离应不小于1倍板厚；平行时应该不小于1.5倍板厚。1.2.2 拉深件的工艺性 拉伸件的形状应该尽量简单、对称。本次拉深部分为两边是半圆，中间一个矩形，形状对称。 该工件为某工具上的一个外饰件，30万/年，表面不允许刮伤、压痕、拉丝等缺陷。该拉深件从形状上来说属于大凸缘矩形，通过计算，可以一次拉深成型，但由于加工要求，选择二次拉深成型.1.3 护罩排样设计图1-2 排样图 Fig .1-2 Layout 搭边:查1表2-4，a=1.5,a1=4 设计过程中材料利用率的计算公式，查1: （1-1） 式中：该材料的利用率； A冲压零件的有用利用面积； 加工材料的所有面积； 这个工件冲裁时不需要的的废料的面积。图1-3 零件展开图 Fig.1-3 Parts 以下为计算过程： 加工材料的所有面积： 冲压零件的有用利用面积A： 该设计材料的利用率为:2 计算卸料力、推件力、冲裁力2.1 计算冲裁力 这个力用于制作孔类零件，它的数值大小与需要加工的孔有关。 查1，刃口为平刃的凸模，其冲裁力的计算公式为： （2-1） 式中: P冲裁力（N）； ；t该板料厚度（mm); k修正系数（k值取，取1.27）；L冲裁件的轮廓长度（mm)。 查1，在实际应用中冲裁力计算公式为 （2-2） 查1，所需要的冲裁功计算公式为： （2-3） 式中：A冲裁功（）;P冲裁力（N）；冲裁过程完成时的凸模切入深度；凸模切入板料的深度，它作为一个变数，其范围在0之间。 查1，在实际应用上，其计算公式为： A=mPt/1000 (2-4) 式中： m系数，其值数值在1表3-4中,可取m=0.63；t该板料厚度（mm)。2.2 计算卸料力 该力利于把部分需要或者不需要的部分取下，以方便技工过程。 查1，其计算公式为： （2-5） 式中：卸料力（N）； 卸料力系数，它的数值大小在1表3-5中，选取0.11.2.3 推件力的计算 查1，在实际使用时，其计算公式为： （2.6） 式中：推件力（N）； 推件力系数，查1表3-4，取0.08； n同时卡在凹模洞内的制件数； 制件的轮廓线长度（mm); t制件厚度（mm); P冲裁力（N).、导正销孔制件的轮廓线长度：冲裁力：冲裁功：卸料力：推件力：、工艺切口制件的轮廓线长度：冲裁力：冲裁功：卸料力：推件力：、和组合孔制件的轮廓线长度：冲裁力：冲裁功：卸料力：推件力：、落料制件的轮廓线长度：冲裁力：冲裁功：卸料力：推件力：2.4 计算总冲裁力2.5 计算总推件力2.6 计算总卸料力3 压边力、拉伸力、翻边力3.1 压边力 查1: （3-1） 式中：A开始拉深时毛坯处于压边圈下的面积； 毛坯直径(mm)； d冲件的外径(mm)； q单位压边力(MPa)。查1表3-30，取q=2MPa。 则： 第一次拉深压边力： 第二次拉深压边力： 第三次修整压边力： 3.2 拉伸力 查1： （3-2） 式中：圆筒形零件的凸模直径(mm)； 系数，其值查1表3-20，取=1.00,=0.28。 则： 第一次拉深拉深力： 第二次拉深拉深力： 3.3 翻边力 查1： (3-3) 式中：毛坯孔的直径(mm)； D翻边直径(mm)。 则： 4 拉深模具计算4.1 毛坯尺寸计算： （4-1） 适用于时。 毛坯尺寸为：4.2 拉深系数： （4-2） 由，查1表2-21和表2-21，得第一次极限拉深系数0.42，取第一次拉深系数0.44，h/d=取0.45。 第一次拉深： 第二次拉深：4.3 修边余量：由，拉深修边余量，查1表3-24，mm。4.4 拉深模间隙值 查1计算公式： （4-3） 式中：板料的厚度及板料的最大厚度； K间隙系数。查1表2-38,。 则： 第一次拉深： ； 第二次拉深：。4.5 凸模与凹模的尺寸及制造公差： 查1，计算公式： （4-4） （4-5） 式中：凸、凹模工作部分的基本尺寸； 拉深件的基本尺寸； 拉深件的制造公差； 模具间隙值（单边）； 凸、凹模工作部分的制造公差。查1表3-31，。 第一次拉深： 第二次拉深：4.6 凹模圆角半径选取： （4-6） 则： 第一次拉深： 第二次拉深：4.7 凸模圆角半径选取：，。4.8 整形模具：圆角半径1.5，凸凹模配作法，间隙mm，取0.03mm。 （4-7） （4-8） 则： 5 凸模的结构设计5.1 凸模选取原则 查1冲裁模具工作部分尺寸计算： （5-1） （5-2） 式中：凸、凹模工作部分的基本尺寸； D冲裁件的基本尺寸； 冲裁件尺寸的下偏差； 模具最小冲裁间隙值（单边）； 凸、凹模工作部分的制造公差。 查1冲孔模具工作部分尺寸计算： （5-3） （5-4） 式中：凸、凹模工作部分的基本尺寸； D孔的基本尺寸； 孔的上偏差； 模具最小冲裁间隙值（单边）； 凸、凹模工作部分的制造公差。工位1： 导正销孔，查1表5-28导正销直径3.0mm，导正销可能矫正的基准值。 导正销，查1表5-3，B型；查1表5-32选取设计；查1表5-29，取2a=0.04;查1表5-30,h=1。 导正销孔模具：模具间隙中等间隙，适用于需要继续拉伸、翻孔的场合，查1表2-2和表2-3，取C=0.046mm。查表3-13取。 则：工位7： 本次翻边为圆孔翻边，在板料上预先打孔，然后使其扩大为带有竖立边缘而使得孔的直径变大。 圆孔翻边毛坯尺寸的确定及冲孔模具图5-1 翻孔图 Fig.5-1 Turn maps 最小弯曲半径，查1表2-13，=0.1mm计算公式： （5-5） 则：； 模具间隙中等间隙，适用于需要继续拉深、翻孔的场合，查1表2-2和表2-3，取C=0.046mm。查表3-13取。 底孔直径3.09mm，IT12,查4表3-5，IT12=0.1mm，基准值。 则： 模具间隙中等间隙，适用于需要继续拉深、翻孔的场合，查1表2-2和表2-3，取C=0.046mm。查表3-13取。直径3.2mm，IT12,查4表3-5，IT12=0.1mm，基准值。则： 组合图形模具设计图5-2 组合孔图 Fig.5-2 Combination hole diagram 模具间隙中等间隙，适用于需要继续拉深、翻孔的场合，查1表2-2和表2-3，取C=0.046mm。查表3-13取。IT12,查4表3-5，IT12=0.1mm，基准值。 则： ： ：工位3、 切口模具设计：图5-3 工艺切口 Fig .5-3 Technological incision 模具间隙中等间隙，适用于需要继续拉深、翻孔的场合，查1表2-2和表2-3，取C=0.046mm。查表3-13取。IT12,查4表3-5，IT12=0.1mm，基准值。 则： 工位8、 圆孔翻边凸模与凹模之间的间隙：材料变薄，一般C=0.85t=0.85mm 最小弯曲半径，查1表2-13，=0.1mm。凸、凹模直径尺寸计算： 孔IT12,查4表3-5，IT12=0.1mm，翻孔内径为 查1，计算公式： （5-6） （5-7） 式中：凸、凹模工作部分的基本尺寸； d翻孔内径； 凸、凹模工作部分的制造公差。 凸、凹模精度IT8，查4表3-5，IT8=0.018mm （5-8） （5-9） 翻边系数： （5-10） 式中：K翻边系数； 翻边前毛坯上孔的直径； D翻边后工件的孔径（按照中线计算）。 则： ，查1表2-42，取208.8+5=213.8,满足条件。 开式压力机：由1.2F,查1表A-7，名义压力250KN；模柄孔尺寸直径50，长度70，工作台板厚度70，最大闭合高度250，滑块行程80。 总冲裁力 总推件力 第一次拉深拉深力： 第二次拉深拉深力： 整形力： 翻边力： 卸料力： 则: 则: 6.2 压力中心的计算图6-1 解析法求压力中心 Fig.6-1 The analytical method for the pressure center 解析法求压力中心：如图，建立坐标系，对应压力各压力中心的坐标分别是： ，（110，100）； ，（182.5，100）； ，（255，100）；，（255，109）；， （255，100）；，（255，91）； ，（327.5，100）； ，（400，100）； ，（472.5，100）； ，（617.5，100）； ，（726.25，100）； 查1压力中心的计算公式为： （6-1） （6-2） 求得：，取。7 弹压卸料装置7.1 弹压卸料板 工作行程17+橡胶被压缩的高度 查15-53，单边间隙0.10mm （7-1） 式中：h弹压卸料板压料台肩的高度（mm); H侧面导板的厚度（3mm)； t板料厚度（mm)。 系数取0.2 则：7.2 卸料橡皮 橡皮在上模下行的过程中，逐渐被压缩至合模，开模时，随着上模上行，橡皮回弹并且提供卸料力，在卸料装置中非常有用。 具体参数：JB/T 7650.91995，4块，材料为聚氨酯，查1表B-9，D=45,d=12.5,H=32, 最大压缩量： （7-2） 则： 预压缩量F： （7-3） 则： 工作行程L： （7-4） 则： 橡皮的自由高度H: （7-5） 则： 橡皮高度校核： （7-6） 则：32/45=0.71,满足条件 橡皮产生的压力P:P=Aq （7-7） 式中：A橡皮的横截面积； q单位压力。查1取2.5MPa。 则： 将d=12.5改为15，计算P 则： 均大于总卸料力，够用。7.3 卸料螺钉 M12，查1表C-13,d1=14,d2=15,D=20,h1=8;查1表C-15，P=5.7KN 总卸料力：19113.66/5700=3.35 取4个卸料螺钉。8 其余零件设计选取8.1 后侧导柱窄形模架 查6表15.12和表15.13，L=800mm。8.2 切断轮廓线到凹模边缘的尺寸 凹模板厚度：H=20mm 切断轮廓线到凹模边缘的尺寸计算： （8-1） （8-2） （8-3） 从凸模外缘到螺孔的尺寸： （8-4） 则：24303224 螺孔到凹模孔、圆柱销孔到螺孔的最小允许尺寸为： （8-5）258.3 导套 查1表5-58,A型导套D=45mm(+3)，L=110,H=40。8.4 导柱 查1表5-56,A型导柱：d=32mm,L=180,l=508.5 凸缘模柄 查1表5-86，d=50,H=788.6 漏料口计算 查1B=A+(0.5-2)mm （8-6） 取1mm 排出槽：C=B+(2-5)mm （8-7） h5t,但hH/3 取3mm 式中：C排出槽的宽度（mm）； h排出槽的深度（mm）； t板料厚度（mm）； H模具下模座的厚度（mm）。 则：h=20；B=A+1;C=B+3=A+4。8.7 凹模块厚度 查1表5-11，凹模块厚度为20mm。8.8 螺栓 查5重要连接螺栓M12。 M12，I型,查1表C-12，精密装配,d1=12.5,D=34,h=9，取L=80与L=70分别14和10个，具体看明细表。8.9 弹簧弹顶挡料装置 用于条料的首次定位。 查1表5-25，B=6,H=6,H1=3.d=4,L=70.8.10 抬料销 条料沿着导料销或者导料板一侧送进，以免送偏。本此设计选用导料销。导料销一般要用两个。压装在凹模上的为固定导料销；而装在导料板上的为活动导料销。但这却多用于单工序模具和复合模具。 连续模上面使用的导料销，大多采用提升式的导料销，也叫抬料销。它的工作过程大概：开始冲压的时候，首先把条料穿入销的浅槽中。随着凸模的下降，材料逐渐被紧紧的压在凹模面板上；等到了冲压结束的时候，开始回程时，凸模渐渐提升，而这个时候因为有了弹簧的回弹，就可以把将条料抬起来，并且到设计留下的高度位置，然后将材料送进一个步距，接下来就是下一步了。 这种结构的尺寸可以根据条料的宽度，条料的厚度以及模具的机构尺寸来确定，本设计在连续模中有拉深，按照下面设计计算： 工作行程18.5 查1： 头部高度： （8-8） 浅槽宽： （8-9） 浅槽深： （8-10） 则： 浮动高度：h=16mm 抬料销头部高度: 浅槽宽： 浅槽深:9 三维建模 CAD(Computer aid design)可以提高设计的效率和效果，我们可以广泛的使用以达到提高经济效益的目的。通常来说，CAD已经成为了一种凭借计算机的硬件作为其最为重要的基本条件，用于帮助人们进行产品设计和工程设计的方法、技术以及系统的全称。 Pro/ENGINEER提供一个完善的三维建模环境，在其中可通过直接图形操作和创建来改变模型。通过选取几何对象，然后选择工具对该对象进行操作，就可以实施该工程设计。对零件的建模过程是进一步加深设计印象有效方法。 本模具设计三维建模的过程也是比较的容易，而使用常见的工具Pro/E来建立模型也没有操作性，并且本次设计的零件也没有过于困难的，所以本文不详细到每一步的绘制过程，对建模过程有兴趣，可以参考书目9。 本文只截取部分。 本文3D模型的零件包括：装配所需要的零件，其中标准件未绘制，可使用相应图库调用文件使用，故而不加叙述。 下面是3D模型的截图（视图不是真实大 9-1 Fig.9-1 Part 3D map9-2 Fig.9-2 Assembly drawing9-3 Fig.9-3 Upward view9-4 Fig.9-4 Vertical view9-5 Fig.9-5 Left view9-6 Fig.9-6 Explosive view 10 技术经济性研究机械工业涉及的技术性和经济性的考虑是机械方面解决所有生产方式的技术方面问题与经济方面问题平衡发展的学科，旨在实现我们已经设计的产品在技术上基本能够实现，而且在经济上符合我们的要求。技术经济性的分析还能够为了用数据直观地对所有的方案选优去劣，而且颇有成效。这是最重要的环节，需要全方面的考虑评价的标准，还得广泛地确认选取。 查12，可以确认，其计算公式为： 无权重总价为： （10-1） 有权重总价为： （10-2） 总技术价为： （10-3） 总经济价为： （10-4） 式中：选取的最高的评价分,取值为10； 第j个方案的成本预算值； 所有方案中的最小成本预算值； 用于比较的成本，为。 总价数为： （10-5）表10-1 Fig.10-1 Technical and economic evaluation table 技术评价Table 9-1 technology evaluation 评价标准No内容1加工质量0.330.951.572.182.42生产效率0.220.571.461.281.63设备维护0.150.530.370.750.54寿命0.160.650.570.760.65加工简单0.120.280.870.780.86传递系统0.240.881.681.6102.0求和223.5366.1427.0457.9总技术价1.050.981.00.95制造成本121009800650050000总经济价0.430.530.80.10总价0.741.510.90.53图10-1 单工序模价值断面图Fig.10-1 Sectional value chart of single process图10-2 复合模价值断面图Fig.10-2 Sectional value chart of compound die图10-3 级进模价值断面图Fig.10-3 Sectional drawing of progressive die图10-4 传递模价值断面图Fig.10-4 Transfer mode value profile 分析结果： 由以上价值断面图，单工序模和复合模存在明显弱点；也就是说，传递模以及级进模的表现较好。而从制作的费用上来研究，单工序模、复合模和传递模制造成本昂贵，级进模及价格便宜。综合两者，选择级进模更为合适。11 结论 通过这次毕业解决的课题，在我仔细地研究之下，我明确地了解这一种生产方式：冲压的时候，将条料穿入导料销的槽中。上模下行，凸模下降，材料被紧紧的压在凹模面板上，橡皮开始压扁到最扁，也就完成冲压了；而在冲压结束时，到了回程的时候，凸模逐渐提升，与此同时因为弹簧的回弹，也把钢带逐渐地抬起到一定的位置，同时橡皮回弹，相应工位完成相应加工步骤，将材料送进一个步距，然后再到下一步。 当然，我也有一些问题需要注意： 设计经验欠缺的问题：模具的设计与制造专业实践性强，需要全方面考虑。 设计知识欠缺的问题：要不断的学习，获得更多的知识，强化自身的能力，学无止境。 软件知识欠缺的问题：在学校虽然学习了CAD、CAXA、Pro/ENGINEER等软件，但是还有许多值得我去学习的软件知识，人才需要升级。 知识是无穷无尽的，得扎扎实实的打好基础，不能眼高手低。而且，所学的知识要用到实践中，为自己和社会创造利益，才能达到学以致用，人尽其才的效果，才能展现自己的价值。致谢本设计在导师张利蓉老师的悉心指导和严格要求下完成，从课题选择、排样方案到模具结构具体设计，无不凝聚着张利蓉老师的心血和汗水，在四年的本科学习和生活期间，也始终感受着老师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向老师表示深深的感谢和崇高的敬意。 本设计的完成也凝聚了机械学院张兴元老师和张连勇老师的辛勤汗水，是他们无私的帮助和支持，才使我的毕业论文顺利完成，在此向张老师表示由衷的谢意。在论文的完成过程当中，同时得到了宁毅、李彦强的热情帮助，一并表示深深地感谢! 参考文献1冲压模具设计实用手册/郑家贤编著.北京：机械工业出版社，2007.7.（专著）2模具设计与制造/田光辉，林红旗主编.2版.北京：北京大学出版社，2015.1.（专著）3冲压模具设计/肖详芷，王孝培主编。北京电子工业出版社，2007.3.（专著）4机械几何量精度设计与检测设计/赵丽娟，冷岳峰编著.北京：清华大学出版社，2011.7.（专著）5机械设计/孙志礼等主编.沈阳：东北大学出版社，2000.9.（专著）6冲压模具简明设计手册/郝滨海编著.北京：化学工业出版社，2004.11.（专著）7机械工程史/张策著.北京：清华大学出版社，2015.（专著）8冲压模具排样工艺图册/金龙建编著.北京：化学工业出版社，2013.1.（专著）9机械CAD/CAE应用技术基础/杜静。何玉林主编.2版.北京：机械工业出版社，2008.3.（专著）10画法几何及机械制图/刘青科，李凤平，苏猛等主编.沈阳：东北大学出版社，2011.8.（专著）11Minggang Zhou,Yuan Chen,Yong Wang,Jingdong Zhou.Study on the limit cycle oscillation of the drum brake non-linear vibration model at low frequencyJ.M.Zhou et al,2008,4:317-324.12设计方法学/李贵轩等编著，2版.徐州：中国矿业大学出版社，2009.8.（专著）附录A级进模级进模具有以下优点： 1）级进模是多工序模具，在模具中可包括冲孔、弯曲、成形和拉深等多种多道工序，具有比复合模劳动生产率高的优点，不可重复使用,也可以产生相当复杂的冲压件； 2）级进模操作安全，因为工作人员不必进入危险区； 3）级进模设计，工位分布。不一次成型，没有复合模“最小壁厚”问题。因此模具强度比较高，预期寿命长。 4）级进模易于自动化，易于自动送料，自动分离零件； 5）级进模可高速冲压生产，因为工件可直接下料和废料； 6）使用级进模可以减少压力机，半成品，以减少运输。车间面积和存储空间可大大降低。 级进模的缺点是结构复杂，制造精度高，寿命长，成本高。由于级进模是一个工件，连续的形状变化，每一个冲头都有定位误差，难以保持工件的稳定性，相对位置一次确定。然而，高精度零件，并不是所有的轮廓形状相对位置要求很高，可以在同一工位的形状上修整，在相对位置要求相同的时间内，出这部分轮廓，从而测量精密零件。 首先，加工零件的送料过程和模具的确定是级进模设计中一个非常重要的环节。考虑工艺和模具，我们必须首先考虑送料方法。 一、弯曲件主要有两种搬运方式 1