工程图学课程设计--单级直齿圆柱齿轮减速器.doc

工 程 图 学 课 程 设 计单级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号 姓 名 指导教师 答辩日期 2014.7.3 1.概述1.1减速器的作用：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。1.2减速器的种类：减速器的种类很多。常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类：齿轮减速器（主要有圆柱齿轮减速器，圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器三种），蜗杆减速器（主要有圆弧蜗杆减速器，锥蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器），行星减速器（主要有渐开线行星齿轮减速器和谐波齿轮减速器）。下图为常见减速箱：1.3减速器的应用场合：减速器应用范围相当广泛。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.2.单极圆柱齿轮减速器各组成部分分析 2.1 整体描述 本次课程设计的减速器为单极圆柱齿轮减速器，它由36种零件组成，其中标准件12种。它主要由箱体，箱盖，齿轮，轴，端盖等组成。下图所示的爆炸图清晰地表达了各零件之间的装配关系：图 1减速器爆炸示意图 性能规格尺寸：47H7,62H7,30H7, 30,20K6 等.装配尺寸：47H7/h9,62H7/h9,30k6, 30H7/h9,20k6 等.外型尺寸：230，172，80，212 等 .安装尺寸：158，16，23 ,74,34 , 700.08等.注意：在减速器装配图的拼装过程中，一定要注意各个零件之间的相对位置关系，以便能正确地进行图的装配。下图2所示为减速器的装配关系示意图： 图2 减速器装配关系示意图在严格遵守上述要求的条件下，拼画的装配图才会正确，下图3 所示为拼画完成的装配图图3 完整装配图2.2 减速装置 单极圆柱直齿轮减速器有两条轴系两条装配线，输入轴为21，由马达通过皮带轮转动，再通过Z1,Z2两齿轮啮合，从而带动输出轴16，实现减速。马达的转数先经过皮带轮减速后，再由减速器内的一对齿轮减速，最后达到要求的转数。 下图所示为不同类型的齿轮减速装置 轴21和轴16分别由一对6204和6206滚动轴承在底座上，采用过渡配合，有较好地同轴度，从而保证齿轮啮合的稳定性。轴承安装时的轴向间隙有调整环18和9调整。端盖嵌入底座内，从而确定了轴上零件地轴向定位位置。表一 圆柱齿轮几何要素的尺寸计算 （模数m=2，小齿轮z1=15，大齿轮z2=55）各部分参数名称代号计算公式计算结果小齿轮大齿轮分度圆直径dd=m*z30110齿顶高haha =m22齿根高hfhf =1.25*m2.52.5齿顶圆直径DaDa =m*(z+2)34114齿根圆直径dfdf =m*(z-2.5)25105齿距pP=m*22齿厚sS=e=p/2中心距aa=0.5*m*( z1+ z2)7070 为了能更清楚的了解各主要装配零件之间的关系，下图展示了它的三维示意图： 图4 三维示意图下图展示了底座的完整装配图： 图5 底座装配图2.3.壳体部分底座采用分离式，沿两轴线平面分为箱座和箱盖，二者采用螺栓连接，这样便于装修。为了保证底座上安装轴承和端盖的孔的正确形状，两零件上的孔是合在一起加工的。装配时，它们之间采用两锥销定位，销孔钻成通孔，便于拔销。 下图所示为主要连接部位示意图： 销连接 螺栓连接 螺钉连接 螺钉连接 螺栓连接 图6、7箱体箱盖三维连接图2.4润滑方式 减速器采用稀油飞溅润滑，箱内油面高度通过油面指示器26进行观察。通气塞34是为了随时放出箱内油的挥发气体和水蒸汽等气体所用。拆去小盖可检视齿轮磨损情况或加油。油池底部应有斜度，放油螺塞6用于清洗放油，其螺孔应低于油池底面，以便放尽机油。其主要密封部件如下图 垫片 纸封油圈常见润滑装置示意图如下：2.5观察油面装置 下图所示为观察油面的装置示意图： 图8观察油面装置2.6 清理换油装置 其图示如下图所示，当进行清理换油时，只需将螺母旋开即可。 图9 换油装置2.7 透气装置 如下图所示为透气装置示意图 图10 透气装置3.小结。这次课程设计历时四天。第一天是在老师的带领下了解了单级直齿圆柱减速器以及课程设计的概念，任务以及需要达到的要求。然后我们自己组成小组。在小组中，我的任务是完成各主要零件图的平面和三维的绘制和构建。最后个人单独完成一份箱盖零件图和一份完整的装配图以及设计说明书的书写。由于这次课程设计过程中还参加了红歌演唱，这在一定程度上影响了绘图的速度和质量，望老师能体谅。这次课程设计不仅让我自己更加熟悉了CAD软件。锻炼了自己的CAD制图能力，而且还培养了小组合作精神，体会到了团队的力量。这将对我以后的学习和工作起到很大的作用4.改进意见单极圆柱齿轮减速器在很大程度上起到了它所应有的作用，具有很好的减速功能。但它的缺点还是比较明显的。由于工作的需要和现代技术的限制，它的体积较大，占地面积