优秀毕业设计（论文）：PLC在输电线路自动重合闸控制中的应用.doc

毕业设计(论文)题 目： PLC在输电线路自动重 合闸控制中的应用 姓 名： 陈敏 指导教师： 张忠雨 专 业： 应用电子技术 层 次： 专 科 毕业论文（设计）任务书题 目PLC在输电线路自动重合闸控制中的应用学生姓名陈敏专业应用电子技术层次专科学号0832370037指导教师张忠雨任务书下达时间2009年11月20日概述：本文介绍了PLC的基本工作原理及特性，详细讲述了重合闸的分类、重合闸方式的选择原则。自动重合闸的基本要求以及“前加速”和“后加速”保护的基本工作原理。通过自动重合闸的过程分析，对PLC进行软、硬件设计，实现了PLC在输电线路自动重合闸控制中的应用及三相自动重合闸。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统将极高的可靠性。自动重合闸装置应动作，使断路器重新合闸；自动重合闸装置的动作次数应符合预先设定的次数，本文采用一次式自动重合闸装置，即当重合于永久性故障而再次跳闸后，就不会再动作；自动重合闸动作以后，如故障消除，能自动复归，准备好下一次再动作；如果重合于永久性故障，则必须手动复位。要求阅读或检索的参考资料及文献（包括指定给学生阅读的外文资料）：1高钦和可编程控制器应用技术与设计实例M北京：人民邮电出版社，20042徐永根，卞铠生，王剑芳工业与民用配电设计手册3北京：中国电力出版社，19944耿毅工业企业供电北京：冶金工业出版社，19945陈宇，段鑫可编程控制器基础及编程技巧M广州：华南理工大学出版社，2002 目录前言11 PLC的基本特点及其应用21.1 PLC的应用领域21.1.1 开关量逻辑控制21.1.2 工业过程控制21.1.3 运动控制21.1.4 数据处理21.1.5 通信及联网31.2 PLC的应用特点31.3 PLC应用中需要注意的问题41.3.1工作环境41.3.2 控制系统中干扰及其来源41.3.3主要抗干扰措施52 自动重合闸的基本特性及要求62.1 重合闸的分类62.2 对重合闸装置的基本要求62.3 重合闸方式的选择原则62.4 为什么要使用自动重合闸72.5 重合闸动作时限的选择原则72.5.1单侧电源线路的三相重合闸72.5.2 两侧电源线路的三相重合闸72.6 自动重合闸与继电保护的配合82.6.1重合闸前加速保护（简称“前加速”）82.6.2 重合闸后加速保护（简称“后加速”）82.7 单相自动重合闸83 PLC在输电线路自动重合闸装置中的应用103.1 应用背景103.2 PLC自动重合闸装置控制系统设计103.2.1 对自动重合闸的基本要求103.2.2 控制过程分析103.3 自动重合闸PLC的控制程序设计113.4 时限参数的整定133.4.1 动作时限133.4.2 返回时限133.4.3 过流保护的动作时限13结论14致谢15参考文献16摘要本文介绍了PLC的基本工作原理及特性，详细讲述了重合闸的分类、重合闸方式的选择原则。自动重合闸的基本要求以及“前加速”和“后加速”保护的基本工作原理。通过自动重合闸的过程分析，对PLC进行软、硬件设计，实现了PLC在输电线路自动重合闸控制中的应用及三相自动重合闸。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统将极高的可靠性。自动重合闸装置应动作，使断路器重新合闸；自动重合闸装置的动作次数应符合预先设定的次数，本文采用一次式自动重合闸装置，即当重合于永久性故障而再次跳闸后，就不会再动作；自动重合闸动作以后，如故障消除，能自动复归，准备好下一次再动作；如果重合于永久性故障，则必须手动复位。关键词：PLC可编程逻辑控制 工业控制 自动重合闸 前言随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。随着企业提出的高柔性、高效益的要求，人们在面临规模更大、更复杂的生产劳动时，不仅费时费力，而且得不偿失。因此，智能控制系统的出现并广泛应用成为历史的必然。计算机技术和智能技术相结合的智能型材料成型设备是今后的主要发展方向。用PLC控制的自动控制系统，代替了手工作坊，既可以满足工业控制系统对于开放性和快速性的要求，又可以满足用户对稳定性和可靠性的要求。利用智能技术，可以有效地为客户降低生产成本、提高生产效率，实现收益的增长。由于计算机技术的高速发展，一些大型工业企业已实现了对其各级变电站进行远方集中控制，企业内部的分散变电站实现了无人值班，这给自动重合闸装置提供了广阔的应用空间。当前，科学技术的飞速发展已经给人类生产和生活的各个领域带来了深刻的影响。并进一步向深层次拓展。PLC的应用正在向科研、生产、管理等领域发展。1 PLC的基本特点及其应用多年来，可编程控制器（以下简称PLC）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。1.1 PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：1.1.1 开关量逻辑控制取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。1.1.2 工业过程控制在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。1.1.3 运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。1.1.4 数据处理PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。1.1.5 通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。1.2 PLC的应用特点高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统将极高的可靠性。PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。安装与布线：动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线最好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到最低限度。PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线（二者之间距离应大于200mm）。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。1.3 PLC应用中需要注意的问题PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行，要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题：1.3.1工作环境（1）温度：PLC要求环境温度在055oC，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。（2）湿度：为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。（3）震动：应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为1055Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。（4）空气：避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。（5）电源：PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都有直流24V输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。1.3.2 控制系统中干扰及其来源现场电磁干扰是PLC控制系统中最常见也是最易影响系统可靠性的因素之一，所谓治标先治本，找出问题所在，才能提出解决问题的办法。因此必须知道现场干扰的源头。（1）干扰源及一般分类：影响PLC控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射；磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因），这种共模干扰可为直流，亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。 （2）PLC系统中干扰的主要来源及途径：PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。1.3.3主要抗干扰措施（1）电源的合理处理，抑制电网引入的干扰对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接LC滤波电路。（2）正确选择接地点，完善接地系统良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。2 自动重合闸的基本特性及要求所谓自动重合闸装置，是将因故障跳开后的断路器按需要自动投入的一种自动装置。电力系统采用自动重合闸装置，极大地提高了供电的可靠性，减少了停电损失，而且还提高了电力系统的暂态稳定水平，增强了线路的送电容量。2.1 重合闸的分类按重合闸的动作来分，可分为电气式和机械式。按重合闸作用于断路器的方式，可分为三相普通重合闸、单相重合闸和综合重合闸三种。按重合闸的构成原理来分，可分为电磁式、晶体管式、集成电路式、数字（微机）式。按动作次数来分，可分为一次式和多次式。按使用条件来分，可分为单电源重合闸和双侧电源重合闸。双侧电源重合闸又可分为检定无压重合闸、检定同期和不检定三种。2.2 对重合闸装置的基本要求在下列情况下，重合闸不应动作：由运行值班员手动跳闸或无人值班变电站通过远方遥控装置跳闸时；当按频率自动减负荷装置动作时或负荷控制装置动作跳闸时；当手动合闸送电到故障线路上而保护动作跳闸时；母差保护或断路器失灵保护动作时；当备用电源自投（或互投）装置动作跳闸时或断路器处于不正常状态而不允许实现重合闸时。除上述情况外，断路器由于继电保护动作或其他原因跳闸后，重合闸装置应动作，使断路器重新合上。重合闸装置在动作后，均应能够自动复归，准备好下一次再动作，但动作次数应符合预先的设定。重合闸装置应能够和继电保护配合实现重合闸前加速或后加速功能。在双侧电源的线路上，重合闸启动条件应受到同期检定或无压检定的限制，且不可造成非同期重合并网。重合闸的启动方式一般采用不对应启动，对于微机、集成电路保护还可采用保护启动方式，重合闸动作应具备延时功能，对于220 KV以上电网应有两种以上时间可供选择。重合闸装置充电时间应在15-25S，放电越快越好。2.3 重合闸方式的选择原则（1） 单相重合闸及综合重合闸方式适用于220KV及以上的电网中，当发生单相接地故障时，如果使用三相重合闸不能保证系统的稳定性，或者地区系统会出现大面积停电，或者会导致重要负荷停电时，特别是大型机组的高压配电线路。使用三相重合闸的线路，在使用单相重合闸时对系统恢复供电有较好的效果时。（2） 检定无压或检定同期重合闸方式适用于两端均有电源的线路以及不允许非同期合闸的线路。双回线路上可直接检定另一回线路上有电流来判定同期。非同期重合闸方式并列运行的发电厂或电力系统之间应有三条或三条以上紧密联系的线路。非同期重合闸时产生的冲击电流未超过规定的允许值。重合后电力系统可以很快恢复同期运行时。在非同期重合闸所产生的振荡过程中，对重要负荷的影响较小时。2.4 为什么要使用自动重合闸当断路器跳闸后，能够不用人工操作而很快使断路器自动重新合闸的装置叫自动重合闸。由于被保护线路的故障多种多样，特别是架空线路的故障常是瞬时性的，如瓷瓶闪路，线路被金属物搭连，短路后金属被烧断脱落等，故障消失后，只要将断路器重新迅速合闸便可恢复正常运行，避免因停电造成损失。运行经验表明，架空线路大多数故障是瞬时性的，如：（1）雷击过电压引起绝缘子表面闪络。（2）大风时的短时碰线。（3）通过鸟类身体（或树枝）放电。此时，若保护动熄弧故障消除合断路器恢复供电。手动（停电时间长）效果不显著，自动重合闸效果明显。作用：（1）对暂时性故障，可迅速恢复供电，从而能提高供电的可靠性。（2）对两侧电源线路，可提高系统并列运行的稳定性，从而提高线路的输送容量。（3）可以纠正由于断路器或继电保护误动作引起的误跳闸。2.5 重合闸动作时限的选择原则2.5.1单侧电源线路的三相重合闸原则上越短越好，但应力争重合成功，保证：（1）故障点电弧熄灭、绝缘恢复；（2）断路器触头周围绝缘强度的恢复及消弧室重新充满油，准备好重合于永久性故障时能再次跳闸，否则可能发生DL爆炸，如果采用保护装置起动方式，还应加上DL跳闸时间。根据运行经验，采用1左右。2.5.2 两侧电源线路的三相重合闸除上述要求外，还须考虑时间配合，按最不利情况考虑：本侧先跳，对侧后跳。图2-1 动作时限配合示意图不对应起动方式保护起动2.6 自动重合闸与继电保护的配合两者关系极为密切，保护可利用重合闸提供的便利条件，加速切出故障，一般有如下两种配合方式：2.6.1重合闸前加速保护（简称“前加速”）图2-2 前加速L1、L2、L3上任一点故障，保护1速断动，跳1DLZCH重合，若成功，恢复正常供电；若不成功，按选择性动作。优点：快速切出故障，设备少。缺点：永久性故障，再次切除故障的时间可能很长；装ZCH的DL动作次数多，若DL拒动，将扩大停电范围。主要用于35KV以下的网络。2.6.2 重合闸后加速保护（简称“后加速”）每条线路上均装有选择性的保护和ZCH。第一次故障时，保护按有选择性的方式动作跳闸，若是永久性故障，重合后则加速保护动作，切除故障。图2-3 后加速第一次短路时，保护1 II段动，ZCH重合，之后保护1瞬时动。优点：第一次跳闸时有选择性的，再次切除故障的时间加快，有利于系统并联运行的稳定性。缺点：第一次动作时间可能对时限。应用于35KV以上的高压网络中。2.7 单相自动重合闸220KV500KV系统中，由于线间距离大，经验表明，绝大多数故障为单相接地故障d(1)。此时，若只跳开故障相，其余两相仍继续运行，可提高供电的可靠性和系统并联运行的稳定性，还可减少相间故障的发生。单相自动重合闸：d(1) 保护动，跳故障相单相重合成功，恢复三相供电。不成功，允许非全相运行再次跳故障相不重合。不允许非全相运行再次跳三相不重合。若是相间短路，跳三相不重合。图2-4 三相不重合示意图特点：1、需装设故障判别元件和故障选相元件：判别元件一般I0、U0。相间短路无I0、U0，直接三相。接地短路，再由选相元件判别d(1)、d(2.0)。选相元件：在d(1)时，选出故障相。2、应考虑潜供电流的影响：相间电容、相间电感提供潜供电流，使熄弧时间长，所以单相重合闸动作时间一般应比三相重合闸的动作时间长。3、应考虑非全相运行状态的影响。3 PLC在输电线路自动重合闸装置中的应用3.1 应用背景近几年来，工业企业对供电可靠性及电能质量的要求越来越高由于计算机技术的高速发展，一些大型工业企业已实现了对其各级变电站进行远方集中控制，企业内部的分散变电站实现了无人值班，这给自动重合闸装置提供了广阔的应用空间传统的输电线路三相自动重合闸装置常采用继电器控制方式，由于继电器元件应用较多，而且是有触点元件，运行中会造成触点的拒动作、误动作、粘连和卡住现象，使自动重合闸装置的工作可靠性差利用PLC构成自动重合闸装置的控制系统，可以克服传统控制方式的不足，而且具有连线简单，工作可靠，便于调试、调整和维护，还可以和计算机联网进行远程集中控制等优点。3.2 PLC自动重合闸装置控制系统设计3.2.1 对自动重合闸的基本要求当值班人员手动操作或由遥控装置将断路器断开时，自动重合闸装置不应动作；当断路器因继电保护动作引起跳闸时，自动重合闸装置应动作，使断路器重新合闸；自动重合闸装置的动作次数应符合预先设定的次数，本文采用一次式自动重合闸装置，即当重合于永久性故障而再次跳闸后，就不会再动作；自动重合闸动作以后，如故障消除，能自动复归，准备好下一次再动作；如果重合于永久性故障，则必须手动复位自动重合闸装置应能够在重合闸以前或重合闸以后加速保护动作，以便更好地和继电保护配合，加速故障切除的时间3.2.2 控制过程分析根据以上要求，输电线路PLC三相自动重合闸装置的控制过程如图3-2所示当线路发生故障时，PLC先根据外部信号判断是执行前加速保护还是执行后加速保护，然后按各自的保护程序动作；若重合闸成功，则置重合闸成功信号，若不成功，则闭锁重合闸，不允许系统再次合闸，同时向主控室报警。图3-1 PLC自动重合闸控制过程3.3 自动重合闸PLC的控制程序设计PLC采用三菱电机公司的FX2N系列小型PLC。SA1为重合闸闭锁复位按钮，SA2为手动跳闸按钮，SA3为手动合闸按钮，外部接线如图3-2所示。图3-2 PLC接线图梯形图如图3-3所示，说明如下，当断路器合闸时，其常开辅助触点DL(X000)闭合；线路发生故障时，过流保护继电器LJ(X001)常开触点闭合。当开关XK2(X003)闭合，自动重合闸工作于前加速保护状态，线路发生故障时，X001闭合，Y031通过X003和M_201的常闭触点得电跳闸，断路器辅助常闭触点X000接通1D，经过1D延时，Y000得电合闸；合闸后M201得电并自锁，其常闭触点断开快速跳闸回路；如故障消除，经T1延时时间到后，自动复归快速跳闸回路；如永久性故障，则在本级他过流保护延时到后，接通Y001跳闸，同时置位M101，闭锁延时合闸1D回路并报警。图3-3 自动重合闸程序控制梯形图当开关XK2(X003)断开，自动重合闸工作于后加速保护状态，线路发生故障时，X001闭合，在本级T2过流保护延时到后，接通Y001跳闸，随后延时合闸，合闸后M201得电并自锁，同时M201与X003的常闭触点接通快速跳闸回路，如故障消除，自动复归快速跳闸回路；如永久性故障，当过流保护继电器X001再次闭合后，Y001得电快速跳闸，同时置位M101，闭锁延时合闸1D回路并报警。当开关XK1(X002)闭合时，程序工作在自动重合闸方式，并闭锁手动控制方式；反之亦然此信号和手动操作信号可来自主控室，对自动重合闸装置进行远程控制当自动重合闸装置闭锁和报警后，必须按开关SA1复位，自动重合闸装置才能再次工作。复位信号可来自主控室。3.4 时限参数的整定3.4.1 动作时限自动重合闸的动作时限就是延时合闸(t0)的延时时间，原则上应越短越好，但必