CA6140车床主传动系统设计 机械设计制造及自动化专业毕业设计 毕业论.doc

xxxx 毕业论文（设计） 2011 年 11 月 10 日 院（系） 机电工程系专 业机械设计制造及其自动化 姓 名 xxx学 号xxxxxxxxxx 论文（设计）题目CA6140 车床主传动系统设计 一、选题目的和意义 目的：机床设计是在技术基础课及专业课的基础上，结合机床主传动部件（主轴变速 箱）设计计算进行集合训练。 1.掌握机床主传动部件设计过程和方法，包括参数拟定，传动设计，零件计算，结构 设计等，培养结构分析和设计的能力。 2.综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力。 3.训练和提高设计的基本技能。如计算，制图，应用设计资料，编写技术文件等。 意义：对普通车床主轴箱的设计符合我国国情，即适合我国目前的经济水平、教育水 平和生产水平，又是国内许多企业提高生产设备自动化水平和精密程度的主要途径，在我 国有着广阔的市场。从另一个角度来说，该设计既有机床结构方面内容，又有机加工方面 内容，有利于将大学所学的知识进行综合运用。虽然设计者未曾系统的学习过机床设计的 课程，但通过该设计拓宽了知识面，增强了实践能力，对普通机床和数控机床都有了进一 步的了解。 二、本选题在国内外的研究现状和发展趋势 机床设计和制造的发展速度是很快的。由原先的只为满足加工成形而要求刀具与工件 间的某些相对运动关系和零件的一定强度和刚度，发展至今日的高度科学技术成果综合应 用的现代机床的设计，也包括计算机辅助设计（CAD）的应用。但目前机床主轴变速箱的 设计还是以经验或类比为基础的传统（经验）设计方法。因此，探索科学理论的应用，科 学地分析的处理经验，数据和资料，既能提高机床设计和制造水平，也将促进设计方法的 现代化。 随着科学技术的不断发展，机械产品日趋精密、复杂，改型也日益频繁，对机床的性 能、精度、自动化程度等提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程自动化是实现上述要 求的重要技术措施之一，不仅能提高产品质量和生产率，降低生产成本，还能改善工人的 劳动 条件。为此，许多企采用自动机床、组合机床和专用机床组成自动或半自动生产线。但是， 采用这种自动、高效的设备，需要很大的初期投资以及较长的生产准备周期，只有在大批 量的生产条件（如汽车、拖拉机、家用电器等工业主要零件的生产）下、才会有显著的经 济效益。 在机械制造工业中，单件、小批量生产的零件约占机械、加工的 70%80%。科学技术 的进步和机械产品市场竞争的日益激烈，致使机械产品不改型、更新换代、批量相对减少， 质量要求越来越高。采用专用的自动化机床加工这类零件就显得横不合理，而且调整或改 装专用的“刚性”自动化生产线投资大、周期长，有时从技术上甚至是不可能实现的。采 用各类仿型机床，虽然可以部分地解决小批量复杂的加工，但在更新零件时需制造靠模和 调整机床，生产准备周期长，而且由于靠模误差的影响，加工零件的精度很难达到较高的 要求。 三、课题设计方案 机床设计是学生在学完基础课，技术基础课及有关专业课的基础上，结合机床传动部 件（主轴变速箱）设计进行的综合训练 1.参数拟定 根据机床类型，规格和其他特点，了解典型工艺的切削用量，结合世界条件和情况， 并与同类机床对比分析后确定：极限转速和，公比（或级数 Z ） ，主传动电机 max n min n 功率 N。 2.传动设计 根据拟定的参数，通过结构网和转速图的分析，确定转动结构方案和转动系统图，计 算各转动副的传动比及齿轮的齿数，并验算主轴的转速误差。 3.动力计算和结构草图设计 估算齿输模数 m 和直径 d，选择和计算反向离合器，制动器。 将各传动件及其它零件在展开图和剖面图上做初步的安排，布置和设计。 4.轴和轴承的验算 在结构草图的基础上，对一根传动轴的刚度（学时充裕时，也可以对该轴的强度进行 验算）和该轴系的轴承的寿命进行验算。 5.主轴变速箱装配设计 主轴变速箱装配图是以结构草图为“底稿” ，进行设计和绘制的。图上各零件要表达 清楚，并标注尺寸和配合。 6.设计计算说明书 应包括参数，运动设计的分析和拟定，轴和轴承的验算等，此外，还应对重要结构的 选择和分析做必要的说明。 四、计划进度安排 第一阶段：（2011.11.10-2011.11.16）确定毕业设计课题题目，撰写开题报告； 第二阶段：（2011.11.16-2012.03.30）查询相关资料、进行课题研究，在已完成研 究的基础上，撰写毕业设计，完成设计初稿； 第三阶段：（2012.03.30-2012.04.30）指导教师审阅学生设计，提出修改意见。毕 业生根据指导教师的修改意见进行设计修改，并最终定稿； 第四阶段：（2012.05.01-2012.05.11）将设计交于评阅教师进行评阅，毕业生根据 评阅教师意见，进一步修改设计，准备答辩； 第五阶段：（2012.05.12-2012.05.21）毕业设计答辩。 五、主要参考文献 1 卢秉恒主编 机械制造技术基础 机械工业出版社1999 年 5 月 2 吴宗泽 罗圣国主编 机械设计课程设计手册 高等教育出版社1982 年 12 月 3 隋明明主编 机械设计基础 机械工业出版社出版 4 机械设计手册 机械工业出版社1986 年 12 月 5 冯辛安 机械制造装备设计 机械工业出版社出版 指导教师意见及建议： 签名： 年 月 日 教学单位领导小组审批意见： 组长签名： 年 月 日 XXXX 毕业论文（设计）中期检查表 院(系)：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 2012 年 3 月 22 日 毕业论文（设计）题目： CA6140 车床主传动系统设计 学生姓名 XXX 学 号 XXXXXXXXX 指导教师 XXX 职 称教授 计划完成时间： 2012 年 4 月 20 日 毕业论文（设计）的进度计划： 2011.11-2012.02：整理和查询资料并完成开题报告，写出论文提纲； 2012.02-2012.03：整理资料，结合所学知识，依据修改的提纲撰写论文初稿； 2012.03-2012.04：在初稿基础上修改论文，撰写论文第二稿； 2012.04-2012.05：继续修改论文，最后定稿，交指导老师； 2012.05：整理论文资料并装订成册，组织小组答辩。 完成情况： 本人经过前一段时间的不断学习及查阅相关学习资料，论文的开题报告及解决 问题的基本思路已经形成，设计的相关资料也已经准备完毕，分析确定了设计的框 架，我的论文草稿目前已经接近尾声，敬请老师对我的论文初稿进行指导！ 指导教师评议 评议人： 年 月 日 备注： 目目 录录 1 引 言 .1 2 主传动的运动参数和动力参数的确定 .2 2.1 动参数的确定.2 2.2 动力参数的确定.3 3 主传动方案的选择 .4 3.1 传动布局.4 3.2 变速形式.4 3.3 开停方式.4 3.4 制动方式.5 3.5 换向方式.5 4 主传动运动设计 .5 4.1 结构式、结构网与转速图的拟定.5 4.2 普通 V 带型号及带轮直径的选择10 4.3 确定各变速组齿轮的齿数12 4.4 齿轮的布置与排列15 5 主传动的计算转速 16 5.1 计算转速的概念16 5.2 主轴计算转速的确定16 5.3 其他传动件计算转速的确定17 5.4 初估轴颈18 5.5 初估齿轮模数20 5.6 齿轮几何尺寸21 6 主轴的校核计算 22 6.1 各级传动比22 6.2 各轴的最低转速22 6.3 主轴传递的功率（kW） 22 6.4 计算各轴传递扭矩23 6.5 各轴设计计算23 7 主轴箱的箱体 25 8 技术经济分析 27 9 结论 29 参考文献 .30 致 谢 .31 XXXX 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计） 1 CA6140CA6140 车床主传动系统设计车床主传动系统设计 王丛丛 （德州学院机电系，山东德州 253023） 摘 要： 作为车削加工机床，CA6140 机床广泛的用于机械加工行业中，本设计主要针对 CA6140 机床 的主轴箱进行设计，设计的内容主要有机床主要参数，传动方案和传动系统图的拟定，对主要零件进 行了计算和校核，利用 AutoCAD 绘图软件进行了零件的设计。通过机床主运动变速传动系统的结构设 计，在拟定传动和变速的结构方案过程中，得到方案分析、设计构思、结构工艺性、机械制图、零件 计算、编写技术文件和查阅技术资料等各方面的综合训练，树立正确的设计思路，掌握基本的设计方 法，并使初步的结构分析、结构设计和计算能力得到提高。 关键词： CA6140 机床、主轴箱、零件、传动 1 引 言 机床设计和制造的发展速度相当的，由最早的为满足加工成形要求刀具与工件间的 相对运动关系以及零件具有一定强度和刚度，发展至今的高科学技术成果的综合应用在 现代机床的设计中包括计算机辅助设计（CAD）的应用。目前机床主轴变速箱的设计是 以经验或者类比基础上的传统（经验）设计方法。因此，探索科学理论的应用和科学地 分析处理经验数据和资料，这既能提高机床设计和制造水平，同时也促进设计方法的现 代化。 随着科学技术的不断发展，机械产品逐渐变得更精密、复杂，改型也日益频繁，对 机床的综合性能、加工精度和自动化程度等提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程 自动化是实现以上要求的重要技术措施之一，在提高产品质量和生产率，降低生产成本 的同时还能改善工人的劳动条件。因此，许多企业采用自动机床、组合机床和专用机床 组成自动或半自动生产线。 机床主传动系统根据机床的类型，性能，尺寸和规格等因素的不同，应满足的要求也有 所不同。设计机床主传动系统最基本的原则是以最合理，经济的方式满足所需要求。在设计中 从实际出发，结合具体机床进行机 床工艺可能性分析，满足机床的使用性能要求 和机床的运动 特性同时对设计的机床零部件的制造，装配和维修要进行认真切实的考虑与分析，综合思考的 设计方法。 本文为CA6140 车床主传动系统设计，根据加工条件的不同，对传动系统的要求也不一 样，依据某些典型加工工艺和加工对象以及其他的可能的加工工艺的要求确定主传动的运动 参数和动力参数，主传动运动设计，拟 定传动方案等。 XXXX 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计） 2 2 主传动的运动参数和动力参数的确定 2.1 动参数的确定 对于主运动是回转运动的机床，其主运动参数就是指与主轴转速相关的参数。通用 机床的加工工艺范围较广，机床的加工类型、工件材料、刀具材料以及加工直径等各量 是经常变化的，从而要求机床主轴的转速也能在一定的范围内变化，以适应使用上的不 同要求。对于有级变速的主轴转速，有三个问题需要解决，即主轴的最低转速和最高 min n 转速的确定；主轴转速级数的确定；中间各级转速的合理安排。 max n 2.1.1 轴极限转速（、）的确定： min n max n 根据典型的和可能的工艺选取极限切削速度时要考虑：工序种类、工艺要求、刀具 和工件材料等因素。允许的切速极限值如下： 加工条件 Vmax(m/min)Vmin（m/min 硬质合金刀具加工铸铁工件3050 硬质合金刀具半精或精加工碳钢工件150300 螺纹（丝杠等）加工和绞孔24 计算车床主轴极限转速时的加工直径，按经验应分别取（0.10.2）和 （0.450.5）即： = r/min = r/min max n D v )2 . 01 . 0( 1000 max min n D v )5 . 045 . 0 ( 1000 min 在中应考虑车螺纹和铰孔时，加工最大直径应根据实际加工情况选取 0.1D 左右。 min n 最大工件回转直径为 400mm 的普通车床主轴极限转速分别为： = =1326 r/min1400 max n min max 1000 d v 1000 300 0.18 400 =12.7r/min10 min n max min 1000 d v 1000 2 50 转速范围：R=140 min max n n1400 10 XXXX 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计） 3 2.1.2 主轴转速级数的确定 考虑到所设计的结构的复杂程度要适中，所以采用常规的扩大传动的方式，由此选 级数 Z=24。 2.1.3 公比的选定 根据主轴转速数列的公比选取的一般原则：中型通用机床（通用性较大） ，因而要求 的转速级数 Z 要多一些，但结构又不能太过复杂，公比常选取 1.12 或 1.25。今以 =1.12 和 1.25 代入 R= Z-1式，得 R=13.55 和 169,所以取 =1.25 更为合适。 2.1.4 中间各级转速的合理排列 各级转速数列可从标准数列表中直接查出，所以=1.25，从表中找到 06 . 1 4 =1400，每隔 3 个数值取一个数值得： max n 10、12.5、16、20、25、31.5、40 、50、63、80、100、125、160、200、250、315 、400、450、500、560、710、900、1120、1400 2.2 动力参数的确定 机床的动力参数是指主运动、进给运动和辅助运动的动力损耗，它主要是由机床的 切削载荷和驱动的工件质量等因素决定。功率选择不仅要满足机床生产率的要求，还要 考虑节约。通常电动机在 70%的额定功率时运行，效率较高，节能效果好。 对通用机床来说，由于加工情况多变，切削用量的变化也较大，况且对传动系统中 的摩擦损失及其他因素消耗的功率研究不够等，因此，目前单纯用计算方法来确定功率 是有困难的，通常用类比、测试和近似计算几种方法互相校核的方法来确定功率。 我们的设计是针对主传动系统的，所以我们只进行主运动功率的计算。 估算主电动机功率 N电（单位为 kW） N电= 总 切 N 式中：切削的有效功率。 切 N 主传动链的总效率，对于通用机床，=0.700.85(结构简单的取大值， 总 总 复杂的取小值) 由切削用量手册可以查出加工钢件（b=6075Mpa）时 Cp=200 由式（11-6）可得 Pz=CpTS0。75=2004030。75=324N（Pz一主切削力） 由式（11-5）可得 N切=5.8KW 6120 vpz324 110 6120 XXXX 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计） 4 由式（11-4）可得 N电=7.2KW 5.8 0.8 根据计算查表取主运动功率为 7.5KW，电动机取为 Y160M-4，转速为 1450r/min. 3 主传动方案的选择 3.1 传动布局 机床的传动方式一般有两种，一种是集中传动，该方式主轴装在变速箱内，并与传动 轴集中在一起，优点是结构紧凑且便于集中操做，箱体数目少，可减少加工、装配所需 工时和制造成本，缺点是变速箱的传动件在运转中所产生的振动和热量将直接传给主轴， 从而会降低机床的加工精度，一般适用于普通精度的中型和大型机床。另一种是分离传 动，该方式把主轴组件与变速传动部分两者分开，形成一个主轴箱和一个变速箱，变速 箱工作中产生的振动和热量不直接传给主轴，从而可以减少主轴的振动和热变形，提高 加工精度且主轴箱内齿轮数量减少，所以主轴箱的噪声、振动和发热量也都减少。同时 高速时可由皮带直接传动主轴，缩短了传动链，使运动平稳，提高效率；低速时经过背 轮机构传动主轴，获得较大的扭矩，以满足加工的需要，但是多增加一个箱体，使加工 和装配工时的成本也提高，一般适用于最大加工直径小于 320mm 的高速精密级的中小型 车床等机床。综上所述，经过综合考虑，决定采用集中传动。 3.2 变速形式 变速形式有两种，分为有级变速和无级变速，目前国内绝大多数的普通车床以及其他 一些机床均采用滑移齿轮有级变速传动方式，它的优点是变速较方便，可传递较大功率； 变速范围大，得到的转速级数多；非工作齿轮不啮合，空载功率损耗较小；传动结构可 靠，工艺成熟。缺点是变速箱结构较复杂；而滑移齿轮多采用直齿圆柱齿轮，其承载能 力不如斜齿圆柱齿轮；传动平稳性不够；不能在运动中变速，噪声较大，尤其高速传动 时更为严重。无级变速传动方式适用于精密和高精度机床上。 本设计采用有级变速的形式，其中应用到的有级变速装置类型：滑移齿轮变速机构采 用了双联和三联齿轮，结构简单、轴向尺寸小。 3.3 开停方式 用于控制主轴起动和停止的开停方式，分为电动机开停与机械开停两种。 在选择开停方式时，在满足机床使用性能的前提下，应优先考虑采用电动机开停方式， 当开停频繁、电动机功率较大或有其他要求时，可采用机械开停方式。 XXXX 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计） 5 我们设计的 CA6140 型卧式车床的万能性较大，但由于结构较复杂，自动化程度低， 在加工复杂形状工件时，换刀较麻烦，加工过程中的辅助时间较长，开停频繁，且电动 机功率较大，所以我们采用机械开停方式。 3.4 制动方式 主传动的制动方式，可分为电动机制动和机械制动两种。 在选择制动方式时，在 满足机床使用性能的前提下，应优先考虑采用电动机制动方式， 对于开停频繁、传动链较长、惯量较大的主传动，可采用机械制动方式。因此我们采用机械制 动方式。 3.5 换向方式 主传动的换向方式可分为电动机换向和机械换向两种。我们所采用的是摩擦离合器的 机械换向方式。 4 主传动运动设计 4.1 结构式、结构网与转速图的拟定 4.1.1、确定变速组的个数和传动副数 由上述可知，大多数机床广泛应用滑移齿轮变速机构，为了满足结构设计和操做方便 的要求，一般采用双联或三联齿轮。因此，主轴转速为 24 级的变速系统可采用四个变速 级，一个三联齿轮变速组和三个双联齿轮变速组。有时机床为了缩短传动链，当公比较 小时，也可采用两个变速组，即四联和三联齿轮变速组。 (1) 确定传动顺序方案 不同的传动顺序方案有：24=2223 24=2322 24=2232 24=3222 四种方 案。由设计要求可知，如无特殊要求，根据传动副“前多后少”的原则，应优先选用 24=3222，但是由于轴上装有双向摩擦片式离合器，轴向尺寸较长，为了结构紧凑， 第一变速组采用了双联齿轮，而不是采用前多后少的原则选用三联齿轮。综上所述，传 动顺序采用 24=2322。 (2) 确定扩大顺序方案 根据已选用的传动顺序方案，又可得出若干不同的扩大顺序方案。无特殊要求时，根据 传动线“前密后疏”的原则，应使变速组的扩大顺序与传动顺序一致，故可选用 。 12612 242322 (3) 检验最后扩大组的变速范围 XXXX 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计） 6 R1=14.55 500 500 300-800 500 50010-15 800 800 50012-20 XXXX 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计） 27 中心距-=（25+33）/22=58mm 综合考虑各因素后，箱体上各轴安装空的位置确定如下： 箱体在床身上的安装方式和机床类型不同使主轴变速箱的定位安装方式也不同。分 为固定式、移动式两种类型。车床主轴箱是固定式变速箱，采用箱体底部平面和底部突 起的垂直面定位，并用螺钉和压板固定。本车床主轴箱箱体是一体式铸造成型，并且留 有安装结构，箱体的底部为安装进行了相应的调整。 箱体的颜色可有机床的总体设计确定，同时考虑到机床实际使用地区人们对颜色的 喜好和风俗。在箱体中预留安装螺纹孔和输油沟以及润滑油路的安装空间。 8 技术经济分析 制造一个零件或一台产品所使用的费用总和，就是零件或产品的生产成本。这种制造 费用实际上按与工艺过程有无关系可分为两类，即与工艺过程有关的费用和与工艺过程 无关的费用，其中，前者约占 70%-75%。因此，对于不同的方案进行经济分析和评比时 就只需分析、评比它们与工艺过程直接有关的费用即工艺成本。工艺成本有两部分构成： 可变费用和不可变费用，而不是零件的实际成本。可变费用包括材料费用，工人的工资， 机床电费，通用机床折旧费和修理费，通用夹具和刀具费等与年产量有关并与之成正比 的费用；不可变费用包括调整工人的工资，专用机床折旧和修理费用，专用刀具和夹具 XXXX 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计） 28 费等与年产量的变化没有直接关系的费用，即当年产量在一定范围内变化时，这种费用 基本上保持不变，一种零件（或一道工序）的全年工艺成本 S 可以用下式表示： SNVC=+ 式中 V-每个零件的可变费用（元/件） ； N-零件的生产纲领（件） ； C-全年的不变费用（元） 。 因此，单件工艺（或工序）成本就是： i C SV N =+ 可见，全年的工艺成本 S 与生产纲领 N 呈线性正比关系，而但见到工艺成本与 N i S 成双曲线关系，换句话说当 N 很小时，由于设备符合很低，单件工艺成本会很高，这 i S 种双曲线变化关系表明：当 C 值（主要是专用设备费用）一定时，若生产纲领较小，则 与 V 相比在成本中所占比重就较大，所以 N 的增大就会使成本显著下降，这种情况就 C N 相当于单件生产与小批生产；反之，当生产纲领超过一定范围，使所占比重已经很小， C N 此时就需采用生产效率更高的方案，使 V 减小，才能获得好的经济效果，这就相当于大 量、大批生产的情况。 CA6140 车床的主轴箱属于大批生产的情况，也就是属于第二种情况。需使 V 减小， 才能获得好的经济效果。现取两种方案：方案一，所有双联齿轮均采用插齿机插齿。方 案二，部分双联齿轮采用分成两个单独齿轮进行滚齿，后采用螺栓连接成为双联齿轮。 方案一中，CA6140 主轴箱中双联、三联齿轮占大部分，若均使用插齿机插齿，时间 上会有极大的浪费，且插齿机的费用和损耗大于滚齿机，经过调查研究，每生产一件主 轴箱，生产的可变费用1250 元。 1 V 方案二中，将部分双联齿轮拆分为两个单独齿轮滚齿生成，使主轴箱内的插齿齿轮和 滚齿齿轮大致等量，然后将单独齿轮通过螺栓连接成为双联齿轮使用，在强度和耐用度 方面与方案一差别不大。但方案二还应考虑钻孔和乱栓的费用，通过调查研究，使用方 案二没生产一件主轴箱，生产的可变费用860 元。 2 V 比较方案一、方案二，所以我们所选择的方案二更为合理，可以获得更好的 21 VV 经济效果，符合技术经济的要求。 XXXX 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计） 29 9 结论 CA6140 的主轴箱是机床的动力源将动力和运动传递给机床主轴的主要环节，主轴箱 内有众多轴与齿轮，传递与变速十分巧妙。我的设计任务是对 CA6140 车床的主轴箱中的 主轴设计。主轴是主轴箱内要求最高的轴，它的精准度对加工的质量有直接影响。虽然 主轴上的齿轮不多，只有一个滑移齿轮，但利用齿式离合器对主轴高、低速以及空挡的 转变十分巧妙；在轴承的选择时，通过对相关自量的参考分析，最终选取了 5 个轴承， 该结构更利于对主轴轴向间隙的调节，降低了成本，安装较为方便；主轴的校核使用类 比法，保证了设计产品的使用可靠性和耐用性。 通过近四个月的毕业设计，使我们充分的掌握了一般的设计方法和步骤，不仅是 对所学知识的一个巩固，也从中得到新的启发和感受，同时也提高了自己运用理论知识 解决实际问题的能力，而且比较系统的理解了主轴箱设计的整个过程。 设计中仍存在不足之处，有的问题还待于进一步深入，具体如下： （1） 缺乏实际工厂经验，对一些参数和元件的选用可能不是非常合理，有一定的浪费。 （2） 系统的设计不太完善，在仿真方面还存在一些不足。 （3） 使用有一定的局限：人工操作多，零部件磨损度在实际应用中尚不明确。 （4） 对与设计相关的知识了解不够清楚。 XXXX 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计） 30 CA6140 lathe main drive system design Wang congcong (Mechanical and Electronic Engineering Department of Dezhou University,Dezhou Shandong 253023 ) Abstract：As the main turning processing machine,CA6140 machine is widely used in mechanical processing industries. This designCA6140 machine mainly aimed at the spindle box design, design is the main content of machine main parameter is determined, transmission scheme and transmission system graph, the main parts worked was calculated and checked, using three-dimensional drawing software parts design and processing.Through the design of mechanical variable speed driving system and the process working with CVT transmission structure scheme, we had got comprehensive training of idea designing;plan analysising;structures manufaturabilising;and training of mechanical drawings,parts tecnology,technical