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第十八章 减速器和变速器 18-1 减速器 18-3 摩擦轮传动简介 18-2 变速器 一、减速器概述 减速器内部是一组轮系,合理配置各轮的齿数,达到所要求 的降低转速的目的。 减速器用于原动机和工作机之间的联接。通过降低转速、放 大转矩,满足工作机对运动速度和动力的要求。 减速器的主要参数: 传动比: 传递功率: 减速器是通用部件,各种减速器均已标准化。不同的减速 器,主要参数也不同。 18-1 减 速 器 减速器 减速器在机器中用来减速,也可以用来增速。由齿轮传动和 蜗杆传动组成的减速器有下述六种 : 上述六种减速器已有标准系列产品,只有在选不到合适的产品时, 才自行设计制造减速器。 齿轮减速器 蜗杆减速器 蜗杆齿轮减速器 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器 二、减速器概述种类 18-1 减 速 器 齿轮减速器 齿轮减速器 齿轮减速器 蜗杆减速器 蜗杆减速器 上置蜗杆减速器 下置蜗杆减速器 蜗杆齿轮减速器 行星齿轮减速器 行星齿轮减速器 输入轴小中心轮 一级行星架 一级大中心轮 齿式联轴器 二级小中心轮 二级行星架输出 二级大中心轮 摆线针轮减速器 一级减速比由1:6到1:87,二 级减速经最高可达1:7569. 功 率由1/8马力到200马力。 摆线针轮减速器结构 谐波齿轮减速器 H为波发生器, 它相当于行星轮 系中的系杆,运 动由此输入。 齿轮1为刚轮, 其齿数为z1,它 相当于中心轮 齿轮2为柔轮,其 齿数为z2,可产生 较大的弹性变形, 它相当于行星轮。 运动由此输出。 有级变速器 有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级 进行变速,有级变速器的类型见 变 速 器 变速器是能随时改变传动比的传动机构,变速器可分为有级 变速器和无级变速器两大类 18-2 有级变速器 无级变速器 无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变, 机械无级变速器的类型见 有级变速器 有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级 进行变速,有级变速器的类型见 变 速 器 变速器是能随时改变传动比的传动机构,变速器可分为有级 变速器和无级变速器两大类 18-2 无级变速器 机械无级变速的缺点: 不能保证精确的传动比; 承受过载和冲击能力差,传递大功率时结构尺寸过大; 轴和轴承上的载荷较大。 机械无级变速的优点: 结构简单; 过载时可利用摩擦传动元件间的打滑而避免损坏机器; 运转平稳、无噪声,可用于较高转速的传动; 易于平缓连续的变速。 变 速 器18-2 无级变速器 无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变, 机械无级变速器的类型见 有级变速器 有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级 进行变速,有级变速器的类型见 变 速 器 变速器是能随时改变传动比的传动机构,变速器可分为有级 变速器和无级变速器两大类 3汽车变速器简介 汽车发动机(活塞式内燃机)的扭矩和转速变化范围较小 ,无法适应实际使用的要求,因此,需在汽车的传动系统中设 置变速器。汽车变速器中典型的机械式有级变速器见 18-2 汽车变速器简介 汽车变速器简介 汽车变速器简介 汽车变速器简介 汽车变速器简介 汽车变速器简介 汽车变速器简介 汽车变速器简介 摩擦轮传动简介 摩擦轮传动除了在机械无级变速器中广泛采用外,在锻压、起重、 运输、机床、仪表等设备中也常用到,其基本型式见下图: 圆柱摩擦轮传动圆锥摩擦轮传动 18-3 摩擦轮传动简介2 摩擦轮传动靠摩擦传递运动,接触处不可避免地要产生弹性滑动, 有的传递型式还要产生几何滑动,过载时会出现打滑。 摩擦轮传动的主要失效形式是:接触疲劳,过度磨损或打滑。 对摩擦轮材料的主要要求是: . 接触疲劳强度高,耐磨性好、以便延长工作寿命; . 弹性模量大,以便减小弹性滑动和功率损耗; . 摩擦系数大,以便在满足所需要摩擦力的前提下,降低压紧力; 摩擦轮

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