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天天机器视觉培训中心 相机 工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成 图像信号，传送给专用的图像信号，传送给专用的图像处理系统图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特 征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 工业相机具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，市面上工业相机大多是基于工业相机具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，市面上工业相机大多是基于 CCDCCD（Charge Coupled DeviceCharge Coupled Device）或）或CMOSCMOS（Complementary Metal Oxide SemiconductorComplementary Metal Oxide Semiconductor ）芯片的相机。）芯片的相机。 CCDCCD是目前机器视觉最为常用的是目前机器视觉最为常用的图像传感器图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、。它集光电转换及电荷存贮、电荷电荷转移、信号读转移、信号读 取于一体，是典型的固体成像器件。取于一体，是典型的固体成像器件。CCDCCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件 是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用 下转移、放大输出图像信号。典型的下转移、放大输出图像信号。典型的CCDCCD相机由相机由光学镜头光学镜头、时序时序及同步信号发生器、垂直驱及同步信号发生器、垂直驱 动器、模拟动器、模拟/ /数字信号处理电路组成。数字信号处理电路组成。CCDCCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、 无滞后、低电压工作、低功耗等优点。无滞后、低电压工作、低功耗等优点。 CMOSCMOS图像传感器的开发最早出现在图像传感器的开发最早出现在2020世纪世纪70 70 年代初，年代初，90 90 年代初期，随着超大规模年代初期，随着超大规模集成电集成电 路路 (VLSI) (VLSI) 制造工艺技术的发展，制造工艺技术的发展，CMOSCMOS图像传感器得到迅速发展。图像传感器得到迅速发展。CMOSCMOS图像传感器将光敏图像传感器将光敏 元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在 一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。CMOSCMOS图像传感器以其良好的集成性图像传感器以其良好的集成性 、低功耗、高速传输和宽动态范围等特点在高分辨率和高速场合得到了广泛的应用。、低功耗、高速传输和宽动态范围等特点在高分辨率和高速场合得到了广泛的应用。 分类 按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机； 按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机； 按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机； 按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机 ； 按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机； 按照输出色彩可以分为单色（黑白）相机、彩色相机； 按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机； 按照响应频率范围可以分为可见光（普通）相机、红外相 机、紫外相机等。 主要参数分辨率 分辨率（Resolution）：相机每次采集图 像的像素点数（Pixels），对于数字相机 机一般是直接与光电传感器的像元数对应 的，对于模拟相机机则是取决于视频制式 ，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。 常用的几种分辨率的相机为，30万，130万 ，200万，500万，800wan，1200万。 主要参数像素深度 像素深度（Pixel Depth）：即每像 素数据的位数，一般常用的是8Bit，对 于数字相机一般还会有10Bit、12Bit等 。 主要参数曝光方式 曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter ）：对于线阵相机机都是逐行曝光的方式，可 以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝 光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固 定的时间；面阵相机机有帧曝光、场曝光和滚 动行曝光等几种常见方式，数字相机一般都提 供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微 秒，高速相机机还可以更快。 。 主要参数最大帧率 最大帧率（Frame Rate）/行频（ Line Rate）：相机机采集传输图像的速 率，对于面阵相机机一般为每秒采集的 帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机为 每秒采集的行数（Lines/Sec.）。 主要参数-像元尺寸 像元尺寸（Pixel Size）： 传感器尺寸通常以有效面积( 宽度高度）或对角线尺寸（英寸）表示；分辨率通常以 水平方向和垂直方向的像素数或套用计算机显示使用的方 法表示。 对角线 在实际应用中，摄像机、检测系统的分辨率与传感器 的分辨率不同。摄像机的分辨率除传感器的分辨率因素外 ，还取决于镜头、传感器的像素尺寸和模拟电路。分辨率 通常以每毫米多少线对表示（lp/mm）。如果传感器像素尺 寸为，理论上最大空间分辨率为1/（2）lp/mm。而检 测系统的分辨率还与光源及其它一些因素有关。 在使用中，要注意传感器尺寸和镜头尺寸相配合。 主要参数光谱响应特性 光谱响应特性（Spectral Range）：是指 该像元传感器对不同光波的敏感特性，一 般响应范围是350nm1000nm，一些相机机 在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线， 如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜 。 主要参数接口类型 接口类型： 有Camera Link接口， 以太网接口， USB接口输出 相机CCD与CMOS的差异 CCD和CMOS是现在普遍采用的两种图像工艺技术，它们之间的主要差异在于传送方式的不同，用过相机的 人肯定对这两个名词不会陌生，可是对它们之间的性能区别，却并不是很了解。这里将做简单的比较说明。 1、噪声差异： 由于CMOS的每个感光二极管都需要搭配一个放大器，若以百万像素计算的话，那就需要上百万个的放大 器，然而放大器属于模拟电路，很难让所得的每个结果都保持一致。而CCD只需要一个放大器放在芯片边缘 ，与CMOS相比，它的噪声相对减少很多，大大提高了图像品质。 2、耗电量差异： CMOS采用主动式图像采集方式，感光二极管所产生的电荷会直接由旁边的电晶体放大输出；而CCD为被 动式采集方式，必须外加1218V的电压以使每个像素中的电荷移送到传输通道。因此CCD就必须设计更精密 的电源线路和耐压强度，这样使得CCD的耗电量远远高出CMOS，根据计算CMOS的耗电量仅是CCD的1/81/10。 3、分辨率差异： 由于CMOS的每个像素都比CCD复杂，且其像素尺寸很难达到CCD的水平，因此，当我们比较相同尺寸的 CCD与CMOS时，CCD的分辨率通常会优于CMOS传感器的水平。例如，维视数字图像技术有限公司生产的 4.40m*4.40m像元大小的CCD相机分辨率为1628*1236，而5.2m*5.2m像元大小的CMOS相机分辨率为 1280*1024，对比结果明显得出：同尺寸大小，CCD的分辨率要高于CMOS，也就是说成像质量要优于CMOS。 4、灵敏度差异： 因为CMOS信号是以点为单位的电荷信号，而CCD是以行为单位的电流信号，读取信号时 CMOS是点直接读 取信号，CCD则是行间接读取信号，因此在像素尺寸相同的情况下，CMOS的灵敏度要低于CCD。 5、成本差异： 由于CMOS与现有的大规模集成电路生产工艺相同，可以一次全部整合周边设施到传感器芯片中，大大节 省了外围芯片的成本；而CCD采用电荷传递的方式输出数据，只要其中有一个像素传送出现故障，就会导致 一整排的数据无法正常传送，因此控制CCD的成品率比CMOS困难许多，因此，CCD的制造成本就相对高于CMOS 传感器。 如何选择 首先要弄明白的是自己的检测任务，是静态拍照还是动态拍照、拍照的频率是多少、是做缺陷检测 还是尺寸测量或者是定位、产品的大小（视野）是多少、需要达到多少精度、所用软件的性能、现 场环境情况如何、有没有其它的特殊要求等。 如果是动态拍照，运动速度是多少，根据运动速度选择最小曝光时间以及是否需要逐行扫描的 相机；而相机的帧率（最高拍照频率）跟像素有关，通常分辨率越高帧率越低，不同品牌的工业相 机的帧率略有不同； 根据检测任务的不同、产品的大小、需要达到的分辨率以及所用软件的性能可以计算出所需工 业相机的分辨率；现场环境最要考虑的是温度、湿度、干扰情况以及光照条件来选择不同的工业相 机。 举例说明：如我们的检测任务是尺寸测量，产品大小是18mm*10mm，精度要求是0.01mm，流水线作 业，检测速度是10件/秒，现场环境是普通工业环境，不考虑干扰问题。 首先我们知道是流水线作业，速度比较快，因此选用逐行扫描相机；视野大小我们可以设定为 20mm*12mm（考虑每次机械定位的误差，将视野比物体适当放大），假如我们能够取到很好的图像 （比如可以打背光），而且我们软件的测量精度可以考虑1/2亚像素精度，那么我们需要的相机分 辨率就是20/0.01/2=1000pixcel（像素），另一方向是12/0.01/2=600pixcel，也就是说我们相机 的分辨率至少需要1000*600pixcel，帧率在10帧/秒，因此选择1024*768像素（软件性能和机械精 度不能精确的情况下也可以考虑1280*1024pixcel），帧率在10帧/秒以上的即可。 镜 头 镜头 一、分类 焦距：短焦镜头、中焦镜头，长焦镜头 视场：广角、标准、远摄镜头 结构：固定光圈定焦镜头，手动光圈定焦镜头，自动光圈定 焦镜头，手动变焦镜头、自动变焦镜头，自动光圈电动变焦镜头， 电动三可变（光圈、焦距、聚焦均可变）镜头。 镜头 标准镜头：视角约50 度 广角镜头：视角90 度以上，适用於拍摄距离近且范围大的景物，又能 刻意夸大前景表现强烈远近感 特广角镜头：100120 度 长焦距镜头：适于拍摄距离远的景物，景深小容易使背景模糊主体突 出，但笨重且对动态主体对焦不易 反射式望远镜头：另一种超望远镜头的设计，利用反射镜面来构成影 像，仅能以快门来调整曝光。 微距镜头（marco lens）：除作极近距离的微距摄影外也可远摄 一、分类 镜头 二、镜头简介 Petzval物镜 由彼此分开的两个正光焦度透镜组所组成 的。它的特点是孔径大而视场小。 三片型物镜 典型三片型物镜是柯克三片型物镜，它由 三个单透镜“正、负、正”组成，它的视场 比 Petzval 型物镜的大，而相对孔径却要小 些。 镜头 二、镜头简介 双高斯型物镜 大孔径摄像物镜（系指 F 数 CS相机 F口 ：直径大，通光量大 线阵2K以上的相机采用F口 CS口：直径小，焦距比C口的小 C与CS口的区别仅仅在于镜头定位面到图像传感器光敏面距离 不同。C是17.5mm,CS是12.5mm 四、镜头参数 镜头 焦距：f 光圈通光量：F 靶面 最小拍摄距离 分辨率 视角： 焦距 f 像距 v 焦距 f h * u / H 其中：hsensor宽度 H实物高度 u物距 F = f / D2 其中：f 焦距 D最大光圈直径 Sensor对角线长度 tg(/2) H / 2u 其中：H实物高度 u物距 每毫米线对，即每毫米能够分辨出的线 对(一黑一白)的条数 F型接口类型摄像物镜焦距表(mm) C ,CS型接口类型摄像物镜焦距表(mm) 类型鱼眼型超广角型广角型标准型 焦距7.5，1517，2024，28，3550 类型1/31/3 ，1/2 2/3 ，1 焦距2.8-3.53.5-68-75 四、镜头参数 镜头 类型弱光物镜普通物镜强光物镜超强光物镜 F6.35.6-3.53.5-1.4100 类型2/3 ，1 1/3 ，1/2 1/3 ，1/2 217，3.762，4386，67 四、镜头参数 摄像物镜光圈表 F接口类型摄像物镜视场表(度) C，CS接口类型摄像物镜视场表(度) 镜头 f(mm)F2() Petzval1-4.5 1-5.6 0.8-2 40-50 40 标准物镜501.446 广角物镜 Topgon型 Pyccap型 同心物镜 鱼眼型 17，20 17，20 17，20 7.5，15 5.6-6.5 5.6-8 2，2.8 90-100 120 130 180-270 折反射型 微缩物镜 远摄物镜 远距物镜 反远距物镜 畸变物镜 28-500.75 4 2.8-4 2.5-4 22 180 46-75 四、镜头参数 F型接口类型摄像物镜的主要参数 镜头 37 工业镜头的接口 物镜的接口尺寸是有国际标准的，共有三种接口型式，即F型、C型、CS型。F型接口是通用型接口，一 般适用于焦距大于25mm的镜头；而当物镜的焦距约小于25mm时，因物镜的尺寸不大，便采用C型或CS型接口 。 C与CS接口的区别在于镜头与摄像机接触面至镜头焦平面（摄像机CCD光电感应器应处的位置）的 距离不同，C型接口此距离为17.5mm., CS型接口此距离为12.5mm.。 C型镜头与C型摄像机，CS型镜头与CS型摄像机可以配合使用。C型镜头与CS型摄像机之间增加一 个 5mm的C/CS转接环可以配合使用。CS型镜头与C型摄像机无法配合使用。 C接口和CS接口的区别 38 工业镜头的选择要点 1、视野范围、光学放大倍数及期望的工作距离：在选择 镜头时，我们会选择比被测物体视野稍大一点的镜头， 以有利于运动控制。 2、景深要求：对于对景深有要求的项目，尽可能使用小 的光圈；在选择放大倍率的镜头时，在项目许可下尽可 能选用低倍率镜头。如果项目要求比较苛刻时，倾向选 择高景深的尖端镜头。 3、芯片大小和相机接口 ：例如2/3”镜头支持最大的工 业相机耙面为2/3”,它是不能支持1英寸以上的工业相机 。 4、注意与光源的配合，选配合适的镜头 。 5、可安装空间：在方案可选择情况下，让客户更改设备 尺寸是不现实的。 确定客户需求： 39 常用的工业镜头品牌 品牌产产地镜头类镜头类 型 施耐德Schneider德国定焦、远心 卡尔蔡司Zeiss德国定焦、远心 Tron日本定焦、定倍、远心、连续变 倍 Moritex日本定焦、定倍、远心、连续变 倍 SPACECOM日本百万像素定焦 COMPUTAR日本百万像素定焦 宾宾得PENTAX日本百万像素定焦 腾龙腾龙 TAMRON日本百万像素定焦 精工日本百万像素定焦 VS日本定焦、定倍、远心、连续变 倍 KOWA日本百万像素定焦 40 视场(Field of view, 即FOV，也叫视野范围) ：指观测物体的可视范围，也就是充满相 机采集芯片的物体部分。（视场范围是选型中必须要了解的） 工作距离(Working Distance,即WD):指从镜头前部到受检验物体的距离。即清晰成像 的表面距离（选型必须要了解的问题，工作距离是否可调？包括是否有安装空间等） 分辨率：图像系统可以测到的受检验物体上的最小可分辨特征尺寸。在多数情况下， 视野越小，分辨率越好。 景深 (Depth of view，即DOF)：物体离最佳焦点较近或较远时，镜头保持所需分辨率 的能力 （需要了解客户对景深是否有特殊要求？） 工业镜头的基本参数 41 工业镜头的其他参数 感光芯片尺寸： 相机感光芯片的有效区域尺寸，一般指水平尺寸。这个参数对于决定合适的镜头缩放比例以获取想要 的视场非常重要。镜头主要缩放比例 (PMAG) 由感光芯片的尺寸和视场的比率来定义。虽然基本参数 包括感光芯片的尺寸和视场，但PMAG却不属于基本参数。 焦距（f) 是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜的光心到光聚集之焦点的距离。亦是照相机 中，从镜片中心到底片或CCD等成像平面的距离。（需要记住的公式） f=工作距离/视野范围长边（或短边）X CCD长边（或短） 焦距大小的影响情况： 焦距越小，景深越大； 焦距越小，畸变越大； 焦距越小，渐晕现象越严重，使像差边缘的照度降 低； 解析度 表示一组物镜所能见到了2点的最小间隔 解像力 mm中间可以看到黑白线的条数。单位（lp）/mm. 0.61x 使用波长()/ NA=解析度() 以上的计算方法理论上可以计算出解析度，但不包括失真。 使用波长为550nm MTF（Modulation Transfer Function） 成像时再现物体表面的浓淡变化而使用的空间周波数和对比度。 42 失真（distortion）：（衡量镜头性能的指标之一） 又称畸变，指被摄物平面内的主轴外直线，经光学系统成像后变为曲线，则此光学系统的成像误差称为畸变。 畸变像差只影响影像的几何形状，而不影响影像的清晰度。 光圈与F值 光圈是一个用来控制镜头通光量装置，它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用F值，如f1。4，f2，f2。 8 etc 43 工业镜头各参数间相互影响关系 光圈大小的影响情况： 光圈越大，图像亮度越高；景深越小；分辨率越高； 像场中央与边缘： 一般像场中心较边缘分辨率高；像场中心较边缘光场照度高 光波长度的影响： 在相同的工业相机及镜头参数条件下，照明光源的光波波长越短，得到的图像的分辨力越高。所以 在需要精密尺寸及位置测量的视觉系统中，尽量采用短波长的单色光作为照明光源，对提高系统精度有 很大的作用。 44 用于计算主要缩放比例的公式如下： PMAG = 感光芯片尺寸 (mm) / 视场 (mm) 图 2: 主要缩放比例、感光芯片尺寸和视场的关系示意图 光学放大倍数 45 46 显示放大倍数 显示放大倍率在显微中应用非常广泛，被测物体的显示放大倍率取决于三 个因素：镜头光学倍率、工业相机感光芯片的尺寸（靶面大小）、显示器 尺寸。 显示放大倍率=镜头光学倍率显示器尺寸25.4/耙面对角线尺寸 47 工业镜头的主要类别：常用摄像物镜 主要参数有焦距f 光圈数F和视场2. 经验公式：1/F *tanf=C F型接口类型摄像物镜焦距表（mm） C,CS型接口类型摄像物镜焦距表(mm) 类型鱼眼型超广角型广角型标准型 焦距7.5,1517,2024,28,3550 类型1/31/3 ,1/2 2/3 ,1 焦距2.8-3.53.5-68-75 常用摄像物镜参数 48 接圈 简单的近摄物镜是在照相镜头和CCD相机之间加入 一个接圈，见图1.118 ，由此，CCD的敏感面可以位 于照相镜头的像方焦面的外面一段距离，从而可以摄取 到较近距离目标的像，但它受到图像清晰度的限制。 工业镜头的主要类别：近摄物镜 近摄物镜 49 近摄透镜 在摄像物镜前端拧上一个近摄透镜，可以摄取到更近 距离目标的像。采用近摄镜后，目标像的畸变增大了，为 此，近摄透镜的屈光率不能太大，使原工作距离的缩短量 一般不超过20。 工业镜头的主要类别：近摄物镜 近摄物镜 50 与近摄物镜相反，为了对远距离目标摄取到清晰图像 ，要采用远摄物镜。这种物镜是一长焦距物镜。远摄 物镜可以是折射系统、反射系统或折反射系统。反射 式远摄物镜常采用卡塞格林式远摄物镜.折反式远摄物 镜由于采用前部校正透镜，其成像质量更加良好. 工业镜头的主要类别：远摄物镜 远摄物镜 51 远心镜头特性 物方远心镜头可以消除透视畸变，像方远心镜头可以获得更 好的像面照度的均匀性。 52 物方远心物镜 采用平行光路设计，物方远心物镜是将孔径光阑放置在光学系 统的像方焦平面上。 工业镜头的主要类别：远心镜头 远心镜头 53 像方远心光路 像方远心光路是将孔径光阑放置在光学系统的物 方焦平面上，而像方的主光线平行于光轴。 工业镜头的主要类别：远心物镜 远心物镜 54 在测量系统中，物距常发生变化，从而使像高发生变化， 所以测得的物体尺寸也发生变化，即产生了测量误差； 即使物距是固定的，也会因为CCD敏感表面不易精确调整 在像平面上，同样亲会产生测量误差。 采用远心物镜中的像方远心物镜可以消除物距变化带来的 测量误差，而物方远心物镜则可以消除CCD位置不准带来的 测量误差。 工业镜头的主要类别：远心物镜 远心物镜 55 远距物镜是一种焦距很长而镜筒较短的物镜，从物 镜前表面到像平面的距离小于焦距，这对于长焦距 物镜来说，有利于缩短物镜的轴向尺寸。按照上述 原理构成的远距物镜，结构型式是各种各样的，尤 其是前组，由于负担较大的光焦度，结构一般要比 后组复杂。 工业镜头的主要类别：远距物镜 远距物镜 56 反远镜是一种焦距较短而后截距很长的物镜，这样，在物 镜和CCD之间可以加入分光镜，以实现取景等作用。 工业镜头的主要类别：反远距物镜 反远距物镜 57 畸变物镜能够在它的像中预先引入规定的畸变。当物镜 存在很大的负畸变时，实际上能够拍摄角视场超过180 的物空间。这种物镜用于宇航研究、气像测量中。 吉柳在1930年首先成功地实现了角视场180o和相对孔 径1：22的畸变物镜（图1.130b）。畸变物镜可以按照 反远距物镜的光路图作出。第一组由一或二个透镜组成 ，并造成很大的畸变（图c、d）。第二透镜组用于校正 像差，以便获得清晰的像。 为了研制超广角物镜，像场角余弦四次方的影响是最大 的障碍。但是由于负的畸变，在像场边缘上光束深缩， 因而在像场边缘上实际光学密度并不比视场中心低。 工业镜头的主要类别：畸变物镜 畸变物镜 58 常用镜头图片 定倍远心镜头 Navitar zoom6000 连续变倍镜头组件 Navitar zoom6000 连续变倍镜头 定焦镜头 光源 光源 一、地位与重要性 摄取图像摄取图像处理图像 处理图像( (加工加工 分析分析) )运动控制运动控制 理想的图像理想的图像 光源 一、地位与重要性 光源 地位：三大技术之一（采像技术，处理技术，运动控制技术） 。 关键：直接影响系统的成败，处理精度和速度。 明亮、稳定、均匀的光源极其重要。 目的：将被测物与背景尽量明显的区分开。 二、光源的种类 光源 高频荧光灯 光纤卤素灯 LED灯 二、光源的种类高频荧光灯 光源 二、光源的种类光纤卤素灯 光源 光源 SCHOTTSCHOTT 光源 CCSCCS 二、光源的种类LED灯 光源 LED光源的优点： 照射的自由度：位置、方向、范围、亮度及平行光和扩散 光的选择 响应速度快：10（1/100万秒） 波长的选择性强，反射、漫射的最佳化 寿命长：约3万小时 综合运转成本低，耗电低，维护管理的工作量少 二、光源的种类LED灯 光源 主要颜色 红、蓝、绿、白 其他 橙色、红外、 紫外 二、光源的种类LED灯 光源 中心波长 三、照明技术 光源 黑白相机的照明方法： 拍摄图像时，最重要的是如何鲜明的获取 “被测物与背景的亮度差” 目前在图像处理算法中最广泛的技术手法是 “二值化处理” 三、照明技术照射光的种类 光源 平行光 照射角度整齐的光。太阳光就是平行光。发光角度越窄的 LED直射光越接近平行光。 直射光 LED光源直接照射对像物的光。 扩散光 各种角度的光源混合在一起的光。日常生活用光几乎都是 扩散光。 偏光光 光源的传递方向在特定的垂直平面上波动受到限制的光。 通常是利用偏光板来防止特定方向的反射。 三、照明技术直射光与漫射光 光源 直射光 VS 漫射光 ( Regular light & Diffused light ) 明亮 射角窄 会有光点 较暗 射角宽 无光点光斑均匀 光源 直反射 VS 漫反射 ( Regular reflection & Diffused reflection ) 明亮 与照射距离无关 与照射角度有关 不反映颜色 较暗 与照射距离有关 与照射角度无关 反映颜色 平面&光洁 表面粗糙 三、照明技术直射光与漫射光 光源 镜 纸 桌 三、照明技术直射光与漫射光 光源 明视野 VS 暗视野 ( Bright field & Dark field ) 用直射光来观察 对象物整体（散 乱光呈黑色） 用散乱光来观察 对象物整体（直 射光呈白色） 三、照明技术明视野与暗视野 光源 明视野 VS 暗视野 ( Bright field & Dark field ) 用直射光来观察 对象物整体（散 乱光呈黑色） 用散乱光来观察 对象物整体（直 射光呈白色） 三、照明技术明视野与暗视野 光源 明视野 VS 暗视野 ( Bright field & Dark field ) 用直射光来观察 对象物整体（散 乱光呈黑色） 用散乱光来观察 对象物整体（直 射光呈白色） 三、照明技术明视野与暗视野 光源 背光源的应用 ( Penetrating light ) 三、照明技术透射照明 1. 因材质和厚度不同，对光的透过特性(透明度)各异； 2. 光根据其波长之长短，对物质的穿透能力(穿透率)各异； 3. 光的波长越长，对物质的透过力越强。光的波长越短， 在物质表面的扩散率越大； 4. 透射照明，就