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华中科技大学机械学院 第二节 周期信号与离散频谱 (1-7) 一、傅里叶级数的三角函数展开式 在有限区间上,一个周期信号 当满足狄里赫利条件时可展开成傅 里叶级数 式中 狄里赫利条件:信号 在一 个周期内只有有限个间断点( 当 从左或右趋于这个间断点 时,函数有左极限或右极限值 ) 、信号在一个周期内只有有 限个极大值或极小值 、信号在一个周期内是绝对 可积的,即 应有极 限值 华中科技大学机械学院 信号 的另一种形式的傅里叶级数表达式: 式中, 称信号频率成分的幅值, 称初相角。 n1,2, 华中科技大学机械学院 a)周期函数的奇偶特性 若周期信号 为奇函数,即 若周期信号 为偶函数,即 华中科技大学机械学院 在信号分析中,将组成信号的各频率成分找出 ,按序排列,得出信号的“频谱”。 若以频率为横坐标、分别以幅值或相位为纵坐 标,便分别得到信号的幅频谱和相频谱。 幅频谱和相频谱 华中科技大学机械学院 例1 华中科技大学机械学院 例2 求周期性三角波的傅立叶级数及其频谱 华中科技大学机械学院 华中科技大学机械学院 求如图所示周期性方波的频谱,其在一个周期内的表达式为 华中科技大学机械学院 华中科技大学机械学院 周期性方波的分解与合成 华中科技大学机械学院 2.2 信号的时域波形分析 信号的时域波形分析是最常用的信号分析手段,用示 波器、万用表等普通仪器直接显示信号波形,读取特征参 数。 1、信号波形图 t A 2、周期T,频率f=1/T T 3、峰值P,双峰值Pp-p P Pp-p 华中科技大学机械学院 4、均值 均值Ex(t)表示集合平均值或数学期望值。 0 A t 均值:反映了信号变化的中心趋势,也称之为直 流分量。 华中科技大学机械学院 5、均方值 工程测量中仪器的表头示值就是信号的有效值。 信号的均方值Ex2(t),表达了信号的强度;其正平 方根值,又称为有效值(RMS),也是信号平均能量的一种 表达。 华中科技大学机械学院 6、方差 方差:反映了信号绕均值的波动程度。 信号x(t)的方差定义为: 大方差 小方差 华中科技大学机械学院 2.2 信号的时域波形分析 点击图片进入 华中科技大学机械学院 7、波形分析的应用 超门限报警 信号类型识别 信号基本参数识别 Pp-p 华中科技大学机械学院 案例:旅游索道钢缆检测 超门限报警 华中科技大学机械学院 2.3 信号的幅值域分析 1 概率密度函数 以幅值大小为横坐标,以每个幅值间隔内出现的概 率为纵坐标进行统计分析的方法。它反映了信号落在不 同幅值强度区域内的概率情况。 p(x)的计算方法 华中科技大学机械学院 2 直方图 以幅值大小为横坐标,以每个幅值间隔内出现的 频次为纵坐标进行统计分析的一种方法。 直方图概率密度函数 归一化 华中科技大学机械学院 3、概率分布函数 概率分布函数是信号幅值小于或等于某值R的概率 ,其定义为: 概率分布函数又称之为累积概率,表示了落在某一区
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