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1 承认确认作成 付延武 BR04BR04机种机种C1990C1990材质弹簧导材质弹簧导 入评估报告入评估报告 Dept. : RD Date : 2015.3.17 管理: SZR51040 2 一. 背景&目的 目的: 评估C1990材质弹簧是否可以导入BR04机种 背景: BR04机种弹簧材质由于原料问题需要从MX215变更为C1990,导入前需要全面 评估 MX215材质F弹簧C1990材质F弹簧 MX215材质B弹簧C1990材质B弹簧 备注:材质变更前后,B、F弹 簧形状及尺寸均相同 3 Spring单品高温高湿实验结果 REV:00 SSRD-3018-B 单品spring高温高湿条件:条件温度湿度时间 852855%100h 实验结果: 实验 前 实验 后 现行品 实验后弹簧变色严重 从单品spring 100h高温高湿实验结果来看,C1990R-USH &MX215R-XHM 均出现变色现象,且C1990R-USH材质spring变色相对轻微些; 实验 后 实验后弹簧变色严重,相对MX215稍轻 微 实验 前 试作品 二、单品验证 4 三、工程验证 1、 熔接工程问题点反馈 2、 产线问题点反馈 相对于正常品,C1990材质B弹簧焊接难度偏高作业难道稍微偏高,但使用性没有问题 C1990材质弹簧使用上没有出现明显不良 5 3、试做说明 试作品弹簧的导入未造成良品率下降,反而相对正常品有一定上升。 3.1 试做搭配及良品率说明 B弹簧腕部尺寸F弹簧腕部尺寸其他 正常品 0.047mm(材质MX215 规 格0.0470.01) 0.07mm(材质MX215 规 格0.070.01) 相同 试作品 0.048mm(材质C1990 规 格0.0470.01) 0.07mm(材质C1990 规 格0.070.01) 正常弹簧图号 B:SZP52059-X1 F:SZP51503-X0 试做弹簧图号 B:SZP52113-X0 F:SZP51997-X0 特性投入良品特性良品率不良品小SS发生率SW1SW2发生率 正常品41938291.17%371.19%3.34%4.30% 试做品27825591.73%230.36%2.16%5.76% 光轴投入良品 光轴良品 率 不良品STDT15-18 15-18 发生率 特光直行 率 正常品38235392.41%291217164.19%84.25% 试做品25524395.29%1275207.84%87.41% 6 3.2 特性数据说明 马达特性数据集中性都比较好,CPK值也都大于1.3 200m 最大STRKSTRK増分始動電流 mmmA 正常品试作品正常品试作品正常品 试作品 规格上限360360884040 规格下限2002003.43.41515 AVE228.5 237.2 5.8 6.1 22.5 21.2 MAX263.5 254.0 7.0 7.1 27.7 24.2 MIN200.5 221.1 4.3 5.0 16.1 18.3 R63.0 32.9 2.7 2.1 11.7 5.8 6.824 6.016 0.419 0.359 1.694 1.288 CPU6.425 6.802 1.725 1.730 3.443 4.864 CPL1.390 2.063 1.930 2.539 1.477 1.603 CPK1.390 2.063 1.725 1.730 1.477 1.603 7 3.3 特性数据说明 马达特性数据集中性都比较好,试作品 比正常品的推力稍大 8 3.4光轴数据说明 光轴各项参 数对比,试 作品比正常 品的更好, 且各项参数 的CPK均大 于正常品 STDTAT1AT2 分 正常品 试作品 正常品 试作品 正常品 试作品 正常品 试作品 规格上限1818151515151515 规格下限- AVE10.1 6.5 7.2 6.9 5.2 4.6 3.2 3.0 MAX17.6 16.1 14.6 14.2 12.5 13.4 20.4 9.8 MIN3.0 0.3 1.0 0.3 0.5 0.2 0.4 0.3 R14.6 15.8 13.6 13.9 12.0 13.2 20.0 9.5 3.155 3.757 3.394 3.062 2.781 2.354 2.281 1.850 CPU0.832 1.020 0.762 0.885 1.173 1.467 1.719 2.156 CPL- CPK0.832 1.020 0.762 0.885 1.173 1.467 1.719 2.156 15分 9 3.5 特性数据说明 马达特性数据集中性都比较好,CPK值也都大于1.3 10 3.6 试做总结 新材质C1990弹簧试做结果显示,未出现重大不良,相对于正常品良品率没有 降低,基本可以满足工程使用。 11 四、信赖系验证 ItemQuan tity Test conditionResult 6-1 High temp.stor age 10 Temperature:852 Time:168H、500h OK 6-2 Low temp.stor age 10 Temperature:-402 Time:168H、500h 特性:OK 光轴:NG 1pcs 6-3 High temp. high humidity storage 10 Temperature:602 Relativehumidity:905% Time:168H、500h 特性:OK 光轴:NG 3pcs 6-4 Tempera ture shock 10 Temperature: -402 (30min) . 852 (30min) Cycle : 300cycles OK 6-5 Drop test 10 Height:1.5m Direction:6 faces Cycle:3cycles(18Times in total) 治具:150g POM 特性:OK 光轴:NG 1pcs 6-6 Package drop 8 Drop the motor packaged in a carton box Height:90 cm Direction: 1corner,3edges,6faces Cycle:1cycle(10 times) OK 6-7 Vibration10 Vibrate the motor fixed within the jig as follows, Freqency : 1055Hz Amplitude : 1.5mm(P-P) Sweep time : 1min Direction : X=2h,Y=2h,Z=4h OK 6-8 Shock10 FIxed within the jig Acceleration :1000 m/s Pulse Width : 6 msec Direction :X, Y,Z Frequency of shocd :3time each (18Times in total) OK 6-9 Life18 Temperature:705 , +255(6515%RH) , - 305 Directions:Horizontal, upward,downward Test mode:1cycle = 0.5s On- 0.5s Off Cycle: 300,000 cycles OK 6- 10 Tumble Test 10 Height:1.0m cycles: 150cycles(300drops) 转速:7次/mi

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