BLUM波龙镭射测刀仪硬件,软件设定.ppt

05.04.2007 BLUM-NOVOTEST GmbH 1 Startseite Blum-Novotest GmbH 镭射 硬件，软件设定 05.04.2007 BLUM-NOVOTEST GmbH 2 系统总揽 气动单元 镭射本体 刀具清洁喷嘴 电缆 05.04.2007 BLUM-NOVOTEST GmbH 3 镭射本体 硬件 05.04.2007 BLUM-NOVOTEST GmbH 4 镭射机械安装 警告 激光辐辐射 禁止直视视光线线 05.04.2007 BLUM-NOVOTEST GmbH 5 镭射机械安装注意事项： 对安装位置与稳定性的要求取决于具体的测量任务 下列要点必须注意： 1、所测的最大刀具必须能够完全地从光线中通过。 2、发射端和接收端必须无振动地固定于机床铸件结构上。 3、两端稳定性不同时，应将发射端固定在更稳定的一端。 4、用于刀具测量任务时不要选择过大的间距。 (尽可能在以下) 5、用于刀具测量任务时，系统必须非常精确地校直于机床运动轴。底座的设计必须考虑校直的因素 （可调整）。 6、安装位置应该尽可能对考虑冷却液和切屑飞溅的防护。 (直接安装于机床工作台上时需要特别考虑的因素) 7、安装管路必须外加防护。 8、移动的系统必须在停止位加装减振装置。 (防止冲撞中发生移位) 对对于极端的使用条件，特别别是竖竖直安装的情况，客户户必须须安装可以自动动开闭闭的防护护 罩。 05.04.2007 BLUM-NOVOTEST GmbH 6 镭射机械安装 激光系统统的安装 按测测量方向调调整喷喷嘴位置 (H) 换刀 (I)刀具清洁喷 嘴 (T) 激光发射端 (R) 激光接收端 测量方向 05.04.2007 BLUM-NOVOTEST GmbH 7 刀具清洁喷嘴安装位置 05.04.2007 BLUM-NOVOTEST GmbH 8 整体式镭射机械安装 (A) 机床工作台或安装支架 (B) 安装底板经过精加工，与机床轴完全水 平 (C) 激光系统外壳 (F) 测量点在外壳正中心 使用数字量NCK输入。使用模拟量的NCK输入，具体哪个点定义在下面（NCKIN NCKOUT） _B_IO1 = 18 (模拟量) ，10254 (PLC数据字 )，1000010015 (PLC input 015) . _B_IO2 PLC-输出(从840D SW5.2 到810D SW3.2）PLC数据字（840D从SW4起）模拟量或者数字量NCK输出。 模拟量 NCK输出$A_OUTAPLC输入$A_PBB_OUT或者PLC-数据字$A_DBW可以用在在DualPortRAM。 变量的范围：_B_IO1=0 =使用数字量NCK输出。 需要指定 _B_NCKOUTx _B_IO2 = 18 (模拟量) ，10254 (PLC数据字 )，1000010015 (PLC OUTPUT 015)。 输出信号：Bit0:Enable0(发射端) Bit1：Enable1(发射端) Bit2：快门气体(接收端) Bit3：保护气体 Bit4：Enable2(接收端) Bit5：刀具清洁(选项) 输入信号：Bit0：镭射正常 Bit1：动态信号 Bit2：静态信号 定义的模拟量NCK 输入，输出（数据 位定义） 05.04.2007 BLUM-NOVOTEST GmbH 26 镭射软件 设定USERPARATABX.SPF程序 _B_NCKIN0 NCK输入信号 “镭射正常”数据范围。_B_NCKIN0 = 140, (0=not used) _B_NCKIN1 NCK输入信号 “动态信号”数据范围：_B_NCKIN1=140.(=0未使用，调用 $A_PROBE_B_IO0。) _B_NCKIN2 NCK输入信号 “静态信号”数据范围。_B_NCKIN2=140(=0未使用。) _B_NCKOUT0 NCK输出信号“Enable0”范围：_B_NCKOUT0=140（=0未使用） _B_NCKOUT1 NCK输出信号“Enable1”范围：_B_NCKOUT1=140（=0未使用） _B_NCKOUT2 NCK输出信号“快门气体”范围：_B_NCKOUT2=140（=0未使用） _B_NCKOUT3 NCK输出信号“保护气体”范围：_B_NCKOUT3=140（=0未使用） _B_NCKOUT4 NCK输出信号“Enable2”范围：_B_NCKOUT4=140（=0未使用） _B_NCKOUT5 NCK输出信号“刀具清洁”范围：_B_NCKOUT5=140（=0未使用） 数字量NCK定义 05.04.2007 BLUM-NOVOTEST GmbH 27 _B_PULSE 动态信号输出矩形脉冲时间。 峰值时间。 标准值：=0.02s _B_MRPM0 激光系统模式MODE0时（LaserNT ）主轴基本转速。单一切刃监控主轴转速根据切刃数与基本转速有关。 标准值：_B_MRPM0=3750rpm _B_MRPM1 激光系统模式MODE1（LaserNT）基本转速 标准数值：_B_MRPM1 = 0 min-1 _B_MRPM2 激光系统模式MODE2（LaserNT）基本转速，根据系统模式MODE2 模式2的基本转速，根据客户特殊定制。 Z.0 (not used), 标准值： _B_MRPM2 = 0 min-1 Z.1 (as MODE0), 标准值： _B_MRPM2 = 42000 min-1 Z.2 (as MODE3), 标准值： _B_MRPM2 = 600 min-1 _B_MRPM3 激光测量系统模式MODE3 （LaserNT）基本转速，测量的时候是从暗到明最小转速（10% 安全） 标准值：_B_MRPM3 = 3000 min-1 镭射硬件相关参数设定： 根据镭射硬件参数设定以下参数 根据机床主轴（主轴档位，转速）情况，需要BLUM技术人员酌情修改镭射内部微处理器参数。 大部分机床采用默认值即可。 05.04.2007 BLUM-NOVOTEST GmbH 28 _B_OPTION0 激光系统选项位 Bit0（1）：Laser NT 0=否，1=是； Bit1（2）：0=可以单一切刃监控循环,2=锁定单一切刃循环 Bit2（4）：保留 BIT3（8）：0=只有镭射（标准系统），8=镭射与Z-Pico（混 合镭射系统） BIT4（16）：16=选项Z -1。 BIT5（32）：32=选项Z -2。 标准值：_B_OPTION0=0 _B_OPTION1 测量循环的选项位 BIT0(1)：BL9903偏心测量起始位置：0=中心测量触发信号， 1=刀具长度在刀具内存中。 BIT1(2)：程序BL9903,BL9909 测量时车刀不旋转。0=不可以 ，1=可以。 BIT2(4)：0=检查主轴转速，4=不检查主轴转速。 BIT3(8)：保留 BIT4(16)：在BL9908中检查MDIR=0 和MDIR=2 。0=否，16= 是。 BIT5(32)：在测量循环结束时是否返回到安全位置 0=是，32= 否。 BIT6(64)：重复完成循环。0=否，64=是。 BIT7(128)：调用错误信息方式。0=SETAL(655XX)， 128=MSG（）,增加相应的死循环选项。 标准值：_B_OPTION1=0 _B_OPTION2 温度补偿和刀具修正选项位： BIT0(1)：长度测量锁定 0=否，1=是； BIT1(2)：半径测量锁定 0=否，1=是； BIT2(4)：预留，使用在FANUC系统上； BIT3(8)：执行测量循环：0=根据实际刀具D号码，8=使用D0。 BIT4(16)：0=使用西门子刀具数据$P_AD，16=从USERPARATABX中 读取刀具数据，并写入USERENDPROG中。 BIT5(32)：在模式MMODE=-3,-2,-1测量：0=直接定位，32=搜索 BIT6(64)：在中心点进行长度测量：0=最大刀长是实际刀长。64=最大刀长是 最小刀长点 标准值：_B_OPTION2=0 _B_OPTION3 BIT0(1)：只有_B_ANGLE1 0：执行半径测量0=平行半径轴，1=垂直激光 光线； BIT1(2)：保留； BIT2(4)：0=激光测量系统打开，4=激光测量系统不打开； BIT3(8)：0=系统关闭，8系统不关闭； BIT4(16)：0=铣刀NT模式，16=磨削NT测量模式。 标准值：_B_OPTION3=0 1+32 0 8+32 0 五轴机床需要设 定 _B_NOZZLE 刀具清洁喷嘴选项 _B_NOZZLE=DCBA D：初次粗略测量前，测量时间（0-9）； C：初次测量期间是否吹气（0=关闭，1=打开）； B：精确测量前，吹气时间（0-9）； A：精确测量是否吹气（0=关闭，1=打开）。 这个在所有的测量循环中使用。 推荐设置： 比较少的切削液干扰情况下_B_NOZZLE=1110 比较多的切削液干扰，内冷_B_NOZZLE=2101 标准值， 没有该选项_B_NOZZLE=0 _B_RPM1 主轴刀具号码，如果主轴刀具号码不等于1，手动更改主轴刀具 号码。 标准值（预先内部设定好的）_B_RPM1=1 1110 2 05.04.2007 BLUM-NOVOTEST GmbH 29 _B_FEED0 刀具预先定位到激光光线中使用指定的速度 快速移动进给速率 (G1 F=_B_FEED0). _B_FEED0=0 使用G0进行预定位 标准值：_B_FEED0 = 0 _B_FEED1 定位进给速率 标准值：_B_FEED1 = 5000 mm/min _B_FEED2 最大测量进给速度，机床测量时接受到触发信号时轴停止这个期间没有震动。 标准值： _B_FEED2 = 5000 mm/min _B_FEED3 测量结束时的进给速率，测量循环中使用指定G1，测量结束后恢复之前使用的G1 速度 标准值：_B_FEED3 = $P_F _B_FEED4 测量进给速度1 保留 标准值： _B_FEED4 = 1000 mm/min _B_FEED5 测量进给速度2 在BL9903和BL9906 进行长度测量时，防止碰撞，接近激光时的测量速度。 意思是，当CUT=1或者刀具半径比较大，_B_DBC0 or _B_DBC1 如果速度或者刀具半径太大，刀具 切刃也许不会折断激光，或者被忽略。 标准值：_B_FEED5 = 200 mm/min 测量速度： 05.04.2007 BLUM-NOVOTEST GmbH 30 _B_TOOLLIM0 最大刀具长度。用来计算刀具长度测量时测量起始位置。 _B_TOOLLIM1 最小刀具长度。用来计算刀具长度测量时测量终止位置。 _B_TOOLLIM2 最大刀具半径。用来计算刀具半径测量时的起始位置。 _B_TOOLLIM3 最小刀具半径。用来计算刀具半径测量时终止位置。 _B_ADDTOOLDATA0 在某些程序中刀具长度的偏置。 例如：程序使用后置处理中生成的刀具长度。使用的理论刀具长度在这里输入。 标准值：_B_ADDTOOLDATA0 = 0.0 mm _B_ADDTOOLDATA1 在某些程序中刀具半径偏置。 例如：程序使用后置处理中生成的刀具半径。使用的理论刀具半径在这里输入 标准值：_B_ADDTOOLDATA1 = 0.0 mm _B_ADDTOOLDATA2 参考刀具长度，有些操作工加工的时候使用的刀具长度是根据参考刀具来设定的。 参考刀具实际的长度在这里输入。 标志值：_B_ADDTOOLDATA2 = 0.0 mm _B_TOOLL 激活刀具长度参数，实际刀具长度可以从系统变量中读取，铣床一般是参数$P_TOOLL1 标准值（内部预先设定）：_B_TOOLL=1 _B_TOOLM 内存中刀具的长度（只适用于车刀）车刀刀具数据L1,L2 或者L3刀具内存中。以下分配是有效 地：1 个位：刀具的半径L2，10十位：刀具外侧偏置L3，100 百位：刀具长度L1。 标准值（预先设定）：_B_TOOLM=102 定义刀具数据： 05.04.2007 BLUM-NOVOTEST GmbH 31 _B_CMODE0 标准刀的类型。BLUM标准刀具有个校准直径，在长度轴上有两个方向。 简单的测量任务可以使用直型标准刀。 _B_CMODE0 = 0 BLUM校准刀 _B_CMODE0 = 1 直型标准刀 8 . 20 mm _B_CMODE1 做双侧半径方向校准，还是单侧半径方向校准。 _B_CMODE1 = 0 双侧校准 _B_CMODE1 = 1 单侧校准 (另一侧在到软限位) _B_CMODE2 校准测量方向，从内向外（外拔式）或者从外向内（推入式） 如果CMODE2=+1外拔式测量CTOOL0/1与跳动值轴向/径向要减掉。 如果CMODE2=-1推入式测量CTOOL0/1与跳动值轴向/径向要叠加。 1 1 +1 05.04.2007 BLUM-NOVOTEST GmbH 32 _B_CTOOL0 标准刀长度（L）。测得刀具长度精确到m。 考虑刀具夹紧误差，主轴径向跳动误差。 精确测量时主轴的同心测量 例如：外拔式测量时校准刀具长度要减去轴向圆跳动；推入式测量时校准刀具长 度加上轴向圆跳动 _B_CTOOL0 = 校准刀具长度+/ 轴向圆跳动 （CMODE2=+1 +1外拔式测量, -1推入式测量） _B_CTOOL1 标准刀半径（R）或测得用于诊断的半径。 考虑刀具夹紧误差，主轴径向圆跳动。精确测量时主轴同心测量。 例如：外拔式测量时要减去径向圆跳动；推入测量时要加上径向圆跳动。 _B_CTOOL1 =(标准刀具直径径向圆跳动)/2 CMODE2=+1外拔式测量 _B_CTOOL1 =(标准刀具直径+径向圆跳动)/2 CMODE2= -1推入式测量 _B_CTOOL2 标准刀高度（H）或测得用于诊断的第二个半径。 如果使用直型