[工学]PLC的课程设计模板新.doc

PLCPLC 原理及应用原理及应用课程设计报告课程设计报告 学学 院：院： 工程学院工程学院 专专 业：业： 自动化自动化 班班 级：级： 自动化自动化 0801 姓姓 名：名： 王晓东王晓东 学学 号：号： 220083603 指导教师：指导教师： 沈怀洋沈怀洋 起止日期：起止日期：2010 年年 6 月月 21 日日2008 年年 6 月月 28 日日 1 目目 录录 （空两行空两行） 1.课程设计目的2 2.课程设计题目和要求2 3.设计内容2 3.1.2 4.设计总结2 参考书目2 附录3 宋体，小四不加粗 2 报告正文部分：报告正文部分： 1.1.课程设计目的课程设计目的 本课程设计的目的在于培养学生运用已学的 PLC 控制技术的基础知识和基本理论，加 以综合运用，进行 PLC 控制系统设计的初等训练，掌握运用 PLC 进行系统控制设计的原 则、设计内容和设计步骤，为从事 PLC 相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。 通过这次设计，要学会怎么利用所学的 PLC 知识独立设计系统的能力，达到学以致用 的目的，要学会发散创造设计编程思想，要学会开发系统的一般过程，并不断创新。 2.2.课程设计题目描述和要求课程设计题目描述和要求 描述： 要求： 当电梯平层的时候，电梯门自动打开，经过 5s 后电梯门自动关上。如果遇到有人 在门中间的情况，电梯门自动开门 （1）电梯初始状态为停在一楼待命，一层呼叫时直接开电梯门，二、 、四层呼叫时上升到 相应的楼层后开电梯门，等待电梯内有楼层按下后，电梯运行傲相应的楼层，开楼梯门， 定时，关楼梯门。判断是否还有呼叫，如果有，到相应层重复开关门动作，如果没有，停 在相应楼层待命。 （2）当在关楼梯门时，如果人还要上电梯，可按电梯内开门键开门。 （3）当开门后，人已经全部上电梯而门还没关闭时（定时时间未到） ，可直接按电梯内关 门键进行关闭电梯门的操作。 3.3.设计内容设计内容 3.1 设计方案的选择设计方案的选择 国际电工委员会对 PLC 的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系 统，专门在工业环境下应用而设计，它采用可编程的存储器，用来在其内部存 储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字 量、模拟量的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器 3 及其有关设备，都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能 的原则设计。 PLC 已经具有通用性抢、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、 编程简单等特点。在可预见的未来，PLC 在工业自动化控制程序特别是顺序控 制中的主导地位，是其他控制技术无法取代的。 3.23.2 方案各部分工作原理方案各部分工作原理 （1）当电梯在某一层时，有一高层呼叫上（下） ，电梯上升到该层响应。 （2）当电梯在某一层时，有一低层呼叫上（下） ，电梯下降到该层响应。 （3）当电梯在某一层时，有多个高层呼叫下，电梯先响应较高层的呼叫， 再响应较低层的呼叫。 （4）当电梯在某一层时，有多个低层呼叫上 ，电梯先响应较低层的呼叫， 再响应较高层的呼叫。 （5）当电梯在某一层时，有多个高层呼叫上，电梯先响应较低层的呼叫， 再响应较高层的呼叫。 （6）当电梯在某一层时，有多个低层呼叫下，电梯先响应较高层的呼叫， 再响应较低层的呼叫。 （7）当电梯在某一层时，有一（多）个高层呼叫上，另一（多）个较高层 呼叫下，应该按照规则（5）响应高层，再按照规则（3）响应较高层。 （8）当电梯在某一层时，有一（多）高层呼叫下，另一（多）较高层呼叫 上，应该按照规则（5）响应较高层，再按照规则（6）响应高层。 （9）当电梯在某一层时，有一（多）低层呼叫下，另一（多）较低层呼叫 上，应该按照规则（6）响应较低层，再按照规则（5）响应低层。 （10）当电梯在某一层时，有一（多）低层呼叫下，另一（多）较低层呼 叫上，应该按照规则（6）响应低层，再按照规则（4）响应低层。 （11）当电梯在某一层时，同时存在多个低层指令，先响应低高层指令， 再响应较高层指令 。 （12）当电梯在某一层时，同时存在多个高层指令，先响应低高层指令， 再响应较高层指令。 3.3 方案的图表方案的图表 4 开始 是否有开门指令 开门 是否有关门指令 延时 5 秒 关门 是否有开门指令 关门到关门限位 返回 N Y Y N Y 5 3.4 设计说明书 （1）输入： （2）输出： 序 号 名 称输入点序 号 名 称输出点 0 四层指示 L4 Q0.08 二层内选指 示 SEL2 Q1.0(Y3) 1 三层指示 L3 Q0.19 一层内选指 示 SEL1 Q1.1(Y2) 2 二层指示 L2 Q0.210 一层上呼指 示 UP1 Q1.2(Y2) 3 一层指示 L1 Q0.3(Y1)11 二层上呼指 示 UP2 Q1.3(Y3) 4 轿箱下降指示 DOWN Q0.4(Y0)12 三层上呼指 示 UP3 Q1.4(Y4) 5 轿箱上升指示 UP Q0.513 二层下呼指 示 DN2 Q1.5(Y3) 6 四层内选指示 SEL4 Q0.614 三层下呼指 示 DN3 Q1.6(Y4) 7 三层内选指示 SEL3 Q0.715 四层下呼指 示 DN4 Q1.7(Y5) 梯形图梯形图 序号名 称输入点序号名 称输出点 0 四层内选按钮 S4 I0.0(X3)7 一层上呼按钮 U1 I0.7 1 三层内选按钮 S3 I0.1(X2)8 二层上呼按钮 U2 I1.0 2 二层内选按钮 S2 I0.2(X1)9 三层上呼按钮 U3 I1.1 3 一层内选按钮 S1 I0.3(X0)10 一层行程开关 SQ1 I1.2(X7) 4 四层下呼按钮 D4 I0.411 二层行程开关 SQ2 I1.3(X6) 5 三层下呼按钮 D3 I0.512 三层行程开关 SQ3 I1.4(X5) 6 二层下呼按钮 D2 I0.613 四层行程开关 SQ4 I1.5(X4) 6 8 9 10 五：程序五：程序 11 12 13 1、电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，在轿箱内设置四个 楼层内选按钮。在行程开关 SQ1、SQ2、SQ3、SQ4 都断开的情况下，呼叫不起作 用。 2、用指示灯来模拟电梯的运行过程。 （1）从一层到二层：接通 I1.2 即接通 SQ1，表示轿厢原停楼层一，按 S2， 14 即 I0.2 接通一下，表示呼叫楼层二，则 Q1.0 接通，二层内选指示灯 SEL2 亮， Q0.5 接通，表示电梯上升。断开 SQ1，一层指示灯 L1 亮，过 2 秒后，一层指示 灯 L1 灭、二层指示灯 L2 亮。直至 SQ2 接通，Q1.0 断开（二层内选指示灯 SEL2 灭） ，Q0.5 断开（表示电梯上升停止） ，二层指示灯 L2 灭，电梯到达二层。 在轿箱原停楼层为 1 时，按 U2，电梯运行过程同上。 （2）从一层到三层：接通 I1.2 即接通 SQ1，表示轿厢原停楼层一，按 S3，即 I0.1 接通一下，表示呼叫楼层三，则 Q0.7 接通，三层内选指示灯 SEL3 亮，Q0.5 接通，表示电梯上升。断开 SQ1，一层指示灯 L1 亮，过 2 秒后，一层 指示灯 L1 灭、二层指示灯 L2 亮；过 2 秒后，二层指示灯 L2 灭、三层指示灯 L3 亮。直至 SQ3 接通，Q0.7 断开（三层内选指示灯 SEL3 灭） ，Q0.5 断开（表 示电梯上升停止） ，三层指示灯 L3 灭，电梯到达三层。 在轿箱原停楼层为一时，按 U3，电梯运行过程同上。 （3）从一层到四层：接通 I1.2 即接通 SQ1，表示轿厢原停楼层一，按 S4，即 I0.0 接通一下，表示呼叫楼层四，则 Q0.6 接通，四层内选指示灯 SEL4 亮，Q0.5 接通，表示电梯上升。断开 SQ1，一层指示灯 L1 亮，过 2 秒后，一层 指示灯 L1 灭、二层指示灯 L2 亮；过 2 秒后，二层指示灯 L2 灭、三层指示灯 L3 亮；过 2 秒后，三层指示灯 L3 灭、四层指示灯 L4 亮。直至 SQ4 接通，Q0.6 断开（四层内选指示灯 SEL4 灭） ，Q0.5 断开（表示电梯上升停止） ，四层指示 灯 L4 灭，电梯到达四层。 在轿箱原停楼层为一时，按 D4，电梯运行过程同上。 （4）从二层到三层：接通 I1.3 即接通 SQ2，表示轿厢原停楼层二，按 S3，即 I0.1 接通一下，表示呼叫楼层三，则 Q0.7 接通，三层内选指示灯 SEL3 亮，Q0.5 接通，表示电梯上升。断开 SQ2，二层指示灯 L2 亮，过 2 秒后，二层 指示灯 L2 灭、三层指示灯 L3 亮。直至 SQ3 接通，Q0.7 断开（四层内选指示灯 SEL4 灭） ，Q0.5 断开（表示电梯上升停止） ，三层指示灯 L3 灭，电梯到达三层。 在轿箱原停楼层为二时，按 U3，电梯运行过程同上。 （5）从二层到四层：接通 I1.3 即接通 SQ2，表示轿厢原停楼层二，按 S4，即 I0.0 接通一下，表示呼叫楼层四，则 Q0.6 接通，四层内选指示灯 SEL4 亮，Q0.5 接通，表示电梯上升。断开 SQ2，二层指示灯 L2 亮，过 2 秒后，二层 指示灯 L2 灭、三层指示灯 L3 亮；过 2 秒后，三层指示灯 L3 灭、四层指示灯 L4 亮。直至 SQ4 接通，Q0.6 断开（四层内选指示灯 SEL4 灭） ，Q0.5 断开（表 示电梯上升停止） ，四层指示灯 L4 灭，电梯到达四层。 15 在轿箱原停楼层为二时，按 D4，电梯运行过程同上。 （6）从三层到四层：接通 I1.4 即接通 SQ3，表示轿厢原停楼层三，按 S4，即 I0.0 接通一下，表示呼叫楼层四，则 Q0.6 接通，四层内选指示灯 SEL4 亮，Q0.5 接通，表示电梯上升。断开 SQ3，三层指示灯 L3 亮，过 2 秒后，三层 指示灯 L3 灭、四层指示灯 L4 亮。直至 SQ4 接通，Q0.6 断开（四层内选指示灯 SEL4 灭） ，Q0.5 断开（表示电梯上升停止） ，四层指示灯 L4 灭，电梯到达四层。 在轿箱原停楼层为三时，按 D4，电梯运行过程同上。 （7）从四层到三层：接通 I1.5 即接通 SQ4，表示轿厢原停楼层四，按 S3，即 I0.1 接通一下，表示呼叫楼层三，则 Q0.7 接通，三层内选指示灯 SEL3 亮，Q0.4 接通，表示电梯下降。断开 SQ4，四层指示灯 L4 亮，过 2 秒后，四层 指示灯 L4 灭、三层指示灯 L3 亮。直至 SQ3 接通，Q0.7 断开（三层内选指示灯 SEL3 灭） ，Q0.4 断开（表示电梯下降停止） ，三层指示灯 L3 灭，电梯到达三层。 在轿箱原停楼层为四时，按 D3，电梯运行过程同上。 （8）从四层到二层：接通 I1.5 即接通 SQ4，表示轿厢原停楼层四，按 S2，即 I0.2 接通一下，表示呼叫楼层二，则 Q1.0 接通，二层内选指示灯 SEL2 亮，Q0.4 接通，表示电梯下降。断开 SQ4，四层指示灯 L4 亮，过 2 秒后，四层 指示灯 L4 灭、三层指示灯 L3 亮；过 2 秒后，三层指示灯 L3 灭、二层指示灯 L2 亮。直至 SQ2 接通，Q1.0 断开（二层内选指示灯 SEL2 灭） ，Q0.4 断开（表 示电梯下降停止） ，二层指示灯 L2 灭，电梯到达二层。 在轿箱原停楼层为四时，按 D2，电梯运行过程同上。 （9）从四层到一层：接通 I1.5 即接通 SQ4，表示轿厢原停楼层四，按 S1，即 I0.3 接通一下，表示呼叫楼层一，则 I1.1 接通，一层内选指示灯 SEL1 亮，Q0.4 接通，表示电梯下降。断开 SQ4，四层指示灯 L4 亮，过 2 秒后，四层 指示灯 L4 灭、三层指示灯 L3 亮；过 2 秒后，三层指示灯 L3 灭、二层指示灯 L2 亮；过 2 秒后，二层指示灯 L2 灭、一层指示灯 L1 亮。直至 SQ1 接通，I1.1 断开（一层内选指示灯 SEL1 灭） ，Q0.4 断开（表示电梯下降停止） ，一层指示 灯 L1 灭，电梯到达一层。 在轿箱原停楼层为四时，按 U1，电梯运行过程同上。 （10）从三层到二层：接通 I1.4 即接通 SQ3，表示轿厢原停楼层三，按 S2，即 I0.2 接通一下，表示呼叫楼层二，则 Q1.0 接通，二层内选指示灯 SEL2 亮，Q0.4 接通，表示电梯下降。断开 SQ3，三层指示灯 L3 亮，过 2 秒后，三层 16 指示灯 L3 灭、二层指示灯 L2 亮。直至 SQ2 接通，Q1.0 断开（二层内选指示灯 SEL2 灭） ，Q0.4 断开（表示电梯下降停止） ，二层指示灯 L2 灭，电梯到达二层。 在轿箱原停楼层为三时，按 D2，电梯运行过程同上。 （11）从三层到一层：接通 I1.4 即接通 SQ3，表示轿厢原停楼层三，按 S1，即 I0.3 接通一下，表示呼叫楼层一，则 Q1.1 接通，一层内选指示灯 SEL1 亮，Q0.4 接通，表示电梯下降。断开 SQ3，三层指示灯 L3 亮，过 2 秒后，三层 指示灯 L3 灭、二层指示灯 L2 亮；过 2 秒后，二层指示灯 L2 灭、一层指示灯 L1 亮。直至 SQ1 接通，Q1.1 断开（一层内选指示灯 SEL1 灭） ，Q0.4 断开（表 示电梯下降停止） ，一层指示灯 L1 灭，电梯到达一层。 在轿箱原停楼层为三时，按 U1，电梯运行过程同上。 （12）从二层到一层：接通 I1.3 即接通 SQ2，表示轿厢原停楼层二，按 S1，即 I0.3 接通一下，表示呼叫楼层一，则 Q1.1 接通，一层内选指示灯 SEL1 亮，Q0.4 接通，表示电梯下降。断开 SQ2，二层指示灯 L2 亮，过 2 秒后，二层 指示灯 L2 灭、一层指示灯 L1 亮。直至 SQ1 接通，Q1.1 断开（一层内选指示灯 SEL1 灭） ，Q0.4 断开（表示电梯下降停止） ，一层指示灯 L1 灭，电梯到达一层。 在轿箱原停楼层为二时，按 U1，电梯运行过程同上。 （13）从一层到二、三、四层：接通 I1.2 即接通 SQ1，表示轿厢原停楼层 一，按 S2、S3、S4，即 I0.0、I0.1、I0.2 接通一下，表示呼叫楼层为二、三、 四，则 Q1.0、Q0.6、Q0.7 接通，二层内选指示灯 SEL2、三层内选指示灯 SEL3、四层内选指示灯 SEL4 亮，Q0.5 接通，表示电梯上升。断开 SQ1，一层指 示灯 L1 亮，过 2 秒后，一层指示灯 L1 灭、二层指示灯 L2 亮；SQ2 闭合后，二 层指示灯 L2 灭、二层内选指示灯 SEL2 灭，SQ2 断开后，二层指示灯 L2 亮，过 2 秒后，二层指示灯 L2 灭、三层指示灯 L3 亮；SQ3 闭合后，三层指示灯 L3 灭、 三层内选指示灯 SEL3 灭，SQ3 断开后，三层指示灯 L3 亮，过 2 秒后，三层指 示灯 L3 灭、四层指示灯 L4 亮。直至 SQ4 接通，Q0.6 断开（四层内选指示灯 SEL4 灭） ，Q0.4 断开（表示电梯下降停止） ，四层指示灯 L4 灭，电梯到达四层。 在轿箱原停楼层为一时，按 U2、U3、D4，电梯运行过程同上。 （14）从一层到二、三层：接通 I1.2 即接通 SQ1，表示轿厢原停楼层一， 按 S2、S3，即 I0.1、I0.2 接通一下，表示呼叫楼层为二、三，则 Q1.0、Q0.7 接通，二层内选指示灯 SEL2、三层内选指示灯 SEL3，Q0.5 接通，表示电梯上 17 升。断开 SQ1，一层指示灯 L1 亮，过 2 秒后，一层指示灯 L1 灭、二层指示灯 L2 亮；SQ2 闭合后，二层指示灯 L2 灭、二层内选指示灯 SEL2 灭，SQ2 断开后， 二层指示灯 L2 亮，过 2 秒后，二层指示灯 L2 灭、三层指示灯 L3 亮。直至 SQ3 接通，Q0.7 断开（三层内选指示灯 SEL3 灭） ，Q0.4 断开（表示电梯下降停止） ， 三层指示灯 L3 灭，电梯到达三层。 在轿箱原停楼层为一时，按 U2、U3，电梯运行过程同上。 （15）从一层到三、四层：接通 I1.2 即接通 SQ1，表示轿厢原停楼层一， 按 S3、S4，即 I0.0、I0.1 接通一下，表示呼叫楼层为三、四，则 Q0.6、Q0.7 接通，三层内选指示灯 SEL3、四层内选指示灯 SEL4 亮，Y005 接通，表示电梯 上升。断开 SQ1，一层指示灯 L1 亮，过 2 秒后，一层指示灯 L1 灭、二层指示 灯 L2 亮；过 2 秒后，二层指示灯 L2 灭、三层指示灯 L3 亮；SQ3 闭合后，三层 指示灯 L3 灭、三层内选指示灯 SEL3 灭，SQ3 断开后，三层指示灯 L3 亮，过 2 秒后，三层指示灯 L3 灭、四层指示灯 L4 亮。直至 SQ4 接通，Q0.6 断开（四层 内选指示灯 SEL4 灭） ，Q0.4 断开（表示电梯下降停止） ，四层指示灯 L4 灭，电 梯到达四层。 在轿箱原停楼层为一时，按 U3、D4，电梯运行过程同上。 （16）从一层到二、四层：接通 I1.2 即接通 SQ1，表示轿厢原停楼层一， 按 S2、S4，即 I0.0、I0.2 接通一下，表示呼叫楼层为二、四，则 Q0.6、Q1.0 接通，二层内选指示灯 SEL2、四层内选指示灯 SEL4，Q0.5 接通，表示电梯上 升。断开 SQ1，一层指示灯 L1 亮，过 2 秒后，一层指示灯 L1 灭、二层指示灯 L2 亮；SQ2 闭合后，二层指示灯 L2 灭、二层内选指示灯 SEL2 灭，SQ2 断开后， 二层指示灯 L2 亮，过 2 秒后，二层指示灯 L2 灭、三层指示灯 L3 亮；过 2 秒后， 三层指示灯 L3 灭、四层指示灯 L4 亮。直至 SQ4 接通，Q0.6 断开（四层内选指 示灯 SEL4 灭） ，Q0.5 断开（表示电梯上升停止） ，四层指示灯 L4 灭，电梯到达 四层。 在轿箱原停楼层为一时，按 U2、D4，电梯运行过程同上。 （17）从二层到三、四层：接通 I1.3 即接通 SQ2，表示轿厢原停楼层二， 按 S3、S4，即 I0.0、I0.1 接通一下，表示呼叫楼层为三、四，则 Q0.6、Q0.7 接通，三层内选指示灯 SEL3、四层内选指示灯 SEL4 亮，Q0.5 接通，表示电梯 上升。断开 SQ1，二层指示灯 L2 亮，过 2 秒后，二层指示灯 L2 灭、三层指示 灯 L3 亮；SQ3 闭合后，三层指示灯 L3 灭、三层内选指示灯 SEL3 灭，SQ2 断开 后，三层指示灯 L3 亮，过 2 秒后，三层指示灯 L3 灭、四层指示灯 L4 亮。直至 SQ4 接通，Q0.6 断开（四层内选指示灯 SEL4 灭） ，Q0.5 断开（表示电梯上升停 18 止） ，四层指示灯 L4 灭，电梯到达四层。 在轿箱原停楼层为二时，按 U3、D4，电梯运行过程同上。 （18）从三层到二、一层：接通 I1.4 即接通 SQ3，表示轿厢原停楼层三， 按 S2、S1，即 I0.2、I0.3 接通一下，表示呼叫楼层为二、一，则 Q1.0、Q1.1 接通，二层内选指示灯 SEL2、一层内选指示灯 SEL1 亮，Q0.4 接通，表示电梯 下降。断开 SQ3，三层指示灯 L3 亮，过 2 秒后，三层指示灯 L3 灭、二层指示 灯 L2 亮；SQ2 闭合后，二层指示灯 L2 灭、二层内选指示灯 SEL2 灭，SQ2 断开 后，二层指示灯 L2 亮，过 2 秒后，二层指示灯 L2 灭、一层指示灯 L1 亮。直至 SQ1 接通，Q1.1 断开（一层内选指示灯 SEL1 灭） ，Q0.4 断开（表示电梯下降停 止） ，一层指示灯 L1 灭，电梯到达一层。 在轿箱原停楼层为三时，按 D2、U1，电梯运行过程同上。 （19）从四层到三、二、一层：接通 X015 即接通 SQ4，表示轿厢原停楼层 四，按 S1、S2、S3，即 I0.1、I0.2、I0.3 接通一下，表示呼叫楼层为一、二、 三，则 Q0.7、Q1.0、Q1.1 接通，一层内选指示灯 SEL1、二层内选指示灯 SEL2、三层内选指示灯 SEL3 亮，Q0.4 接通，表示电梯下降。断开 SQ4，四层指 示灯 L4 亮，过 2 秒后，四层指示灯 L4 灭、三层指示灯 L3 亮；SQ3 闭合后，三 层指示灯 L3 灭、三层内选指示灯 SEL3 灭，SQ3 断开后，三层指示灯 L3 亮，过 2 秒后，三层指示灯 L3 灭、二层指示灯 L2 亮；SQ2 闭合后，二层指示灯 L2 灭、 二层内选指示灯 SEL2 灭，SQ2 断开后，二层指示灯 L2 亮，过 2 秒后，二层指 示灯 L2 灭、一层指示灯 L1 亮。直至 SQ1 接通，Q1.1 断开（一层内选指示灯 SEL1 灭） ，Q0.4 断开（表示电梯下降停止） ，一层指示灯 L1 灭，电梯到达一层。 在轿箱原停楼层为四时，按 U1、D2、D3，电梯运行过程同上。 （20）从四层到三、二层：接通 I1.5 即接通 SQ4，表示轿厢原停楼层四， 按 S2、S3，即 I0.1、I0.2 接通一下，表示呼叫楼层为二、三，则 Q0.7、Q1.0 接通，二层内选指示灯 SEL2、三层内选指示灯 SEL3 亮，Q0.4 接通，表示电梯 下降。断开 SQ4，四层指示灯 L4 亮，过 2 秒后，四层指示灯 L4 灭、三层指示 灯 L3 亮；SQ3 闭合后，三层指示灯 L3 灭、三层内选指示灯 SEL3 灭，SQ3 断开 后，三层指示灯 L3 亮，过 2 秒后，三层指示灯 L3 灭、二层指示灯 L2 亮。直至 SQ2 接通，Q1.0 断开（二层内选指示灯 SEL2 灭） ，Q0.4 断开（表示电梯下降停 止） ，二层指示灯 L2 灭，电梯到达二层。 在轿箱原停楼层为四时，按 D2、D3，电梯运行过程同上。 （21）从四层到二、一层：接通 I1.5 即接通 SQ4，表示轿厢原停楼层四， 19 按 S1、S2，即 I0.2、I0.3 接通一下，表示呼叫楼层为一、二，则 Q1.0、Q1.1 接通，一层内选指示灯 SEL1、二层内选指示灯 SEL2 亮，Q0.4 接通，表示电梯 下降。断开 SQ4，四层指示灯 L4 亮，过 2 秒后，四层指示灯 L4 灭、三层指示 灯 L3 亮；过 2 秒后，三层指示灯 L3 灭、二层指示灯 L2 亮；SQ2 闭合后，二层 指示灯 L2 灭、二层内选指示灯 SEL2 灭，SQ2