西门子802C.doc

802系列使用说明书西门子802C使 用 说 明 书（电器部分）注意事项 1：用户提供给本机床的电源：电压偏差，频率偏差，最小额定容量必须与本机床要求相符。若不符合，用户必须对供电进行处理，机床方可投入运行。否则因电源不符合要求所造成的损坏、故障，本公司概不负责。 2：该机床的所有参数，如PLC参数，NC参数，机床参数等用户不得随意更改。否则因参数改变而造成的机床故障，本公司概不负责。 3：用户对本机床功能有其他特殊要求，必须在订货时说明。 4：电柜内系统的所有开关位置出厂时已调好，用户切勿调整，否则会引起机床数据丢失，机床无法正常工作由此操作引起的后果，用户必须自行负责。 5：用户使用该机床前请详细阅读操作编程用户手册，阅读本机床的使用说明书机械部分及电器部分。 6：机床开机必须先使坐标轴回参考点。7：使用RS232通讯接口时，必须执行本说明书第6章中的技术要求，否则会造成设备损坏。8：使用冷却泵前，必须确保冷却箱冷却液足够。第一次使用冷却泵时，必须给冷却泵密封盒内加冷却液。9：转动主轴时，必须确保刀具夹紧，方可转动主轴。 10：机床润滑单元的储油罐缺润滑油，禁止机床运转。11：机床在做定期检修时，为了使系统正常运行切记对每个电柜下方的防尘窗内的 防尘网进行清尘处理。12：将电源从控制箱底部的进线孔接入，接到R、S、T端子上，E为接地端子，机床必须接地以防止漏电而发生事故。机床电源相序调整机床接入电源后，在第一次运行前，应进行相序的调整：1：给集中润滑单元储油罐加润滑油；2：机床上电；3：NC上电，消除机床报警；4：机床工作在JOG方式下；5：在机床未装刀库时按下冷却启动键，观察冷却泵旋向：如果冷却泵实际旋向与泵的指示旋向一致，则相序正确，不用调整；如果冷却泵实际旋向与泵的指示旋向不一致，则相序不正确，调整电源进线的相序；6：在机床装刀库时，按下刀库步进键，自机床顶端向下看，观察刀库旋向：若刀库旋向为逆时针，则相序正确，不用调整；若刀库旋向为顺时针，则相序不正确，需调整电源进线的相序；7：相序调整正确后，机床可以工作。目录1：概述2：主要参数 21：电网参数 22：主轴系统 23：进给驱动系统 24：数控系统 25：辅助功能26：其它3：机床操作面板31：机床操作面板32：指示灯4：操作41：电源引入42：接通电源及开机43：机床关机44：机床的手动控制45：冷却控制46：机床回参考点47：手动换刀48：机床润滑49：限位释放5：机床设备的维护51：机床的保护功能52：机床的日常维护6：串行通讯7：机床参数8：电气原理图1 概述 本机床结构上实现了机电一体化，布局简洁，操作方便。电器控制方面，采用了德国SIMENS-802C BASELINE控制系统，系统具有集成PLC可编程控制器。进给轴采用SIMODRIVE 611U驱动器及1FK7-系列三相交流伺服电机来实现坐标轴的驱动。主轴采用交流变频器来驱动交流变频电机，实现主轴的无级调速。其他电器件均采用国内优秀产品。此外，802C BASELINE系统具有RS232接口，使机床的通讯功能和远程控制得以实现。总之该机床技术先进，配置优良，可靠实用。 本机床电器系统的设计符合GB5226-85机床电器设备通用技术条件及机床数字控制系统通用技术条件的有关规定，保障了机床的安全性。2 主要技术参数 2.1 电网参数 电网电压AC 3380V10 电网频率 501Hz 电网容量 12KVA 额定电流25A 2.2 主轴系统 主轴电机 5.5KW 主轴变频器 5.5KW 2.3 进给驱动系统 电源模块 6SN1146-1AB00-0BA1 功率模块 6SN1123-1AB00-0AA1 6SN1123-1AA00-0HA1 进给模块 6SN1118-0NJ00-0AA1 6SN1118-0NK00-0AA1 X,Y伺服电机 1FK7060-5AF71-1TG0 Z伺服电机 1FK7060-5AF71-1TH02.4 数控系统SIMENS 802C BASELINE数控系统具有以下功能;具有各种误差补偿：测量系统，丝杠螺距，反向间隙，刀补。系统还具有很强的自诊断功能，编程时可采用M，S，T功能，恒定的切削速度，直线及圆弧插补等，在操作及编程方面，程序可手动输入，也可通过PC机传输。使用圆弧插补进行极坐标编程，圆弧半径直接编程，坐标旋转，缩放功能，参数编程（R参数），具有多种循环子程序。关于系统的详细说明，请参阅SIMENS 802C BASELINE数控系统的编程及操作用户手册。2.5辅助驱动本机床的辅助驱动主要是冷却控制。2.6其它在每个电柜顶部设有一台轴流风机，主电机还有一台内装风扇电机，用以给相应的部件冷却，保证电气系统的正常运行。3 机床控制面板3.1机床控制面板K2键：伺服模块上电。当系统上电后，系统提示70001号报警“电源模块未准备好”。按K2键，几秒后，伺服模块准备好，70001号报警消失，系统正常工作。K4键：手动换刀； K5键：润滑启动； K6键：冷却启动；K14键：JOG方式； K15键：回参考点方式； K16键：自动方式；K17键：单段； K18键：MDA方式； K19键：主轴正转；K20键：主轴停； K21键：主轴反转； K23键：+Z点动；K24键：-Y点动； K25键：+X点动； K26键：快速运行叠加；K27键：-X点动； K28键：+Y点动； K29键：-Z点动；K31键：进给倍率增； K33键：进给倍率100%； K35键：进给倍率减；K32键：主轴倍率增； K34键：主轴倍率100%； K36键：主轴倍率减；K37键：复位； K38键：程序停止； K39键：程序启动。3.2指示灯 L1：未用； L2：驱动器准备好； L3：未用L4：刀具松开； L5：润滑启动； L6：冷却启动4操作4.1电源的引入当机床安装完毕，检查电柜内各部件，器件的完整性，安装正常可靠，各电缆及接线无误牢固，接地良好，机床允许运动时方可引入电源。电源的引线为5X6mm2铜导线，由电柜底部进线孔引入，接入电柜内的接线端子上。 *若电网波动太大，建议由用户配一台20KVA的交流稳压器。4.2接通电源及开机在外接电源连接无误后，和上空气开关，电柜通电，电柜顶部的冷却风机及主电机内装风扇电机运转。在操纵箱右侧按下NC ON 按钮，数控系统上电进入引导状态，引导完毕后，若只有70001号报警，按K2键；几秒后，70001号报警消失，L2灯亮，机床可工作。若还有别的报警，请先消除别的报警。在第一次安装机床情况下，应注意机床电源的相序。4.3机床关机按K2键，几秒后L2灯熄灭，按下操纵箱右侧的NC OFF 按钮，系统断电，断开空气开关，机床断电。4.4机床的手动控制4.4.1主轴控制a：在JOG方式下，按K13键，主轴正转；按K14键，主轴停止转动；按K15键，主轴反转。b：在AUTO或MDA方式下，用指令M03Sxxxx来使主轴正转；用指令M05来使主轴停止正转；用指令M04Sxxxx来使主轴反转；Sxxxx为主轴转动的指令速度。4.4.2坐标轴的控制a：手持单元盒移动坐标轴：在JOG方式下，按住手持单元盒的使能按钮，在手持单元盒上选择所要移动的坐标轴（X轴，Y轴，Z轴）及移动当量（手摇编码器摇动一格所代表的移动量0.001mm，0.01mm，0.1mm），用手轮可移动轴。b：连续进给：在JOG方式下，按任意一轴运动键可实现该轴的连续进给，释放该键，该轴运动停止。c：进给修调：通过进给修调开关调整进给速度。d：快速移动同时按下轴移动键和快速移动键，可实现该轴的快速移动，移动速度G00。释放两键，运动停止。4.5冷却控制a： 在JOG方式下，按下K6键，冷却泵启动，L6指示灯亮，再次按下K6键，冷却泵停，L6指示灭。b： 在AUTO或MDA方式下，用指令M08来启动冷却泵，L6指示灯亮；用指令M09来关闭冷却泵，L6指示灭。4.6机床回参考点：该机床采用手动回参考点方式。4.6.1 每次开机后必须回参考点，机床只有回参考点后AUTOHE和MDA方式才有效。未回参考点之前只能进行手动操作。4.6.2 回参考点方法：选择机床工作方式为回参考点方式，按下各轴的正方向键，轴回参考点。回参考点时，必须先回Z轴，再回X轴，最后回Y轴。轴回到参考点后自动停止，屏幕显示已回参考点符号。回参考点后，加工程序在自动方式下方可执行。（回参考点时，应注意刀具不要与工件和机床干涉。）4.7手动换刀本机床的换刀只能手动换刀操作。松刀，紧刀为气动控制。换刀过程中，禁止主轴运转；主轴未加紧，禁止主轴运转。松刀操作前，应手握住刀具，防止松刀后刀具脱落，造成不安全事故！4.8机床的润滑本机床采用自动润滑系统。机床上电后，每隔一段时间，机床的自动润滑系统会自动给机床加润滑油。L5指示灯亮；一段时间后，自动润滑系统停止给机床加润滑油，L5指示灯灭；也可采用手动方式给机床加润滑油。按下K5键，机床润滑系统给机床加润滑油，L5指示灯亮；一段时间后，润滑系统停止给机床加润滑油，L6指示灯灭。每次刚上班时，用手动方式给机床加润滑油，使机床各个部位得到润滑。应注意机床润滑单元的储油罐，不要使油位太低。若机床出现70002号报警，请立即给润滑单元的储油罐加润滑油。4.9 机床限当机床处于限位状态时，按下复位键，再反方向退出，使机床退出限位区域。5 机床设备的维护5.1机床的保护功能a：用空气开关作为机床的过载及短路保护；b：坐标轴设有软限位及硬限位开关。5.2日常维护及修理电气设备的维护和修理应由电气人员进行，对电气设备应进行周期性的维护及检修，其要求如下：a：保护接地系统应有完好的连续性，以确保人身及设备的安全。b： 对断路器，接触器，继电器，单相灭弧器，三相灭弧器等元气件进行定期检查。如接线是否松动，噪音是否过大等，找出原因并排除隐患。c：确保电柜内散热风机及主轴风机的正常运行，否则可能会导致元气件的损坏。d：若保险丝异常熔断，空气开关频繁跳闸，应及时找出原因并排除之。e：工作环境工作环境的空气是否有酸，碱和腐蚀性气体，环境的平均气温不超过35度，环境湿度4080%，若机床的温度大于35度，环境湿度必须小于50%。6串行通讯6.1严格按附图E110-09焊通讯电缆。6.2拔插通讯电缆插头时，系统和PC机必须断电。7 机床参数7.1 系统参数宝佳数控设备制造有限公司 第 8 页PLC参数宝佳数控设备制造有限公司 第 9 页N14510 1=15N14510 2=50N14510 4=10N14510 5=10N14510 6=10N14510 7=10N14512 0=7N14512 1=ffN14512 3=fbN14512 4=4bN14512 5=f2N14512 8=3fN14512 10=10设定参数宝佳数控设备制造有限公司 第 10 页N41110 =2000N41200 =600N43210 =5000N43230 =5000通用数据N20700 =0显示数据N206=7N207=7N208=7N210=7N216=7N217=7X,Y,Z轴参数N30130=1N30240 =2N31020 =3072N31030 =5N31060 =2N32000 =5000N32010 =4000N32020 =1200N32100 =-1N34010 =1N34020 =4000N34030 =1000N34040 =100N34050=1N34070 =100N34080 =-2主轴参数N30130 =1N30200 =0N30240 =2N31020 =1