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第四节 一、立体体积 二、曲面的面积 三、物体的质心 四、物体的转动惯量 五、物体的引力 重积分的应用 第十章 1 1. 能用重积分解决的实际问题的特点 所求量是 对区域具有可加性 从定积分定义出发 建立积分式 用微元分析法 (元素法) 分布在有界闭域上的整体量 3. 解题要点 画出积分域、选择坐标系、确定积分序、 定出积分限、计算要简便 2. 用重积分解决问题的方法 2 一、立体体积 曲顶柱体的顶为连续曲面 则其体积为 占有空间有界域 的立体的体积为 3 任一点的切平面与曲面 所围立体的体积 V . 解: 曲面的切平面方程为 它与曲面的交线在 xoy 面上的投影为 (记所围域为D ) 在点 例1. 求曲面 4 例2. 求半径为a 的球面与半顶角为 的 内接锥面所围成的立体的体积. 解: 在球坐标系下空间立体所占区域为 则立体体积为 5 二、曲面的面积 设光滑曲面 则面积 A 可看成曲面上各点 处小切平面的面积 d A 无限积累而成. 设它在 D 上的投影为 d , (称为面积元素) 则 6 故有曲面面积公式 若光滑曲面方程为则有 即 7 若光滑曲面方程为 若光滑曲面方程为隐式则 则有 且 8 引理 A . 一般情况,将A分割成 若干个上述类型的小矩形, 对每一个用引理, 然后迭加 再取极限即可。 当A是矩形, l 证且一边与l平行 则 也是矩形, 且 b 引理成立 . a 注注:这里 即 两平面法矢量的夹角 证毕 10. 曲面的面积 9 10. 曲面的面积 x z y 0 z = f (x,y) D (xi , yi) Pi . 10 10. 曲面的面积 x z y 0 z = f (x,y) D . (xi , yi) i Ai (由引理) Pi . . . 11 11. x y z o 1 12 1 x y z o 1 . 11. 13 x y z o 1 1 D S . . . . 11. 14 a a x z y 0 设圆柱面为 12. 考虑第一卦限 15 12. D a a . . x z y 0 a a x o y D . . . . . 设圆柱面为 . 16 13. a y x z o 17 13. x y z o D S = 共同的 D : . . . 18 2 x z y 14. o 19 14. x z y 2 问题: 曲面向哪个坐标面投影? . o 只能向只能向xozxoz平面投影平面投影 20 x z y 2 得 z = 2 . Dxz . . 14. o 其中, 21 x z y 2 Dxz . . . . 得 z = 2 . 14. o . 其中, 22 例3. 计算双曲抛物面被柱面所截 解: 曲面在 xoy 面上投影为则 出的面积 A . 23 三、物体的质心 设空间有n个质点,其质量分别 由力学知, 该质点系的质心坐标 设物体占有空间域 , 有连续密度函数 则 公式 , 分别位于 为 为 即: 采用 “大化小, 常代变, 近似和, 取极限” 可导出其质心 24 将 分成 n 小块, 将第 k 块看作质量集中于点 例如, 令各小区域的最大直径 系的质心坐标就近似该物体的质心坐标. 的质点, 即得 此质点 在第 k 块上任取一点 25 同理可得 则得形心坐标: 26 若物体为占有xoy 面上区域 D 的平面薄片, (A 为 D 的面积) 得D 的形心坐标: 则它的质心坐标为 其面密度 对 y轴的 静矩 对 x 轴的 静矩 27 例5. 求位于两圆和 的质心. 解: 利用对称性可知 而 之间均匀薄片 28 z = 0 y x z o 球面坐标 a . . . 用哪种坐标? r = a 16. 29 z = 0 y x z o 柱面坐标 . 1 . . . . . . . 用哪种坐标? 17. . 1 30 例6. 一个炼钢炉为旋转体形, 剖面壁线 的方程为 内储有高为 h 的均质钢液, 解: 利用对称性可知质心在 z 轴上, 采用柱坐标, 则炉壁方程为因此 故 自重, 求它的质心. 若炉 不计炉体的 其坐标为 31 32 解 33 34 四、物体的转动惯量 设物体占有空间区域 , 有连续分布的密度函数 该物体位于(x , y , z) 处的微元 因此物体 对 z 轴 的转动惯量: 对 z 轴的转动惯量为 因质点系的转动惯量等于各质点的转动惯量之和, 故 连续体的转动惯量可用积分计算. 35 类似可得: 对 x 轴的转动惯量 对 y 轴的转动惯量 对原点的转动惯量 36 如果物体是平面薄片, 面密度为 则转动惯量的表达式是二重积分. 37 例8.求半径为 a 的均匀半圆薄片对其直径 解: 建立坐标系如图, 半圆薄片的质量 的转动惯量. 38 解: 取球心为原点, z 轴为 l 轴, 则 球体的质量 例9.求均匀球体对于过球心的一条轴 l 的转动惯量. 设球 所占域为 (用球坐标) 39 例10 40 G 为引力常数 五、物体的引力 设物体占有空间区域 , 物体对位于原点的单位质量质点的引力 利用元素法, 在上积分即得各引力分量: 其密度函数 引力元素在三坐标轴上的投影分别为 41 对 xoy 面上的平面薄片D ,它对原点处的单位质量质点 的引力分量为 42 例11. 设面密度为 ,半径为R的圆形薄片 求它对位于点 解: 由对称性知引力 处的单位质量质点的引力. 。 43 例12. 求半径 R 的均匀球 对位于 的单位质量质点的引力. 解: 利用对称性知引力分量 点 44 为球的质量 45 ( t 为时间) 的雪堆在融化过程中,其 侧面满足方程设长度单位为厘米, 时间单位为小时, 设有一高度为 已知体积减少的速率与侧面积成正比 (比例系数 0.9 ), 问高度为130 cm 的雪堆全部融化需要 多少小时? (2001考研) 备用

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