[初三语文]铸造公司Q3110滚筒式抛丸清理机的设计总装_弹丸循环及分离装置.doc

铸造公司Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装,弹丸循环及分离装置, 课题来源于机械铸造机械厂。Q3110滚筒式抛丸清理机的工作原理是利用高速回转的叶轮将弹丸抛向滚筒内不断翻转的锥铸件或者锻件，来清除其表面的残余型砂或者氧化铁皮、清理均匀、生产效率高，适宜于中、小型铸锻车间清理小件使用，解决了小批量零件的清理工作 .课题来源于机械铸造机械厂。Q3110滚筒式抛丸清理机的工作原理是利用高速回转的叶轮将弹丸抛向滚筒内不断翻转的锥铸件或者锻件，来清除其表面的残余型砂或者氧化铁皮、清理均匀、生产效率高，适宜于中、小型铸锻车间清理小件使用，解决了小批量零件的清理工作。设计过程中，利用一级链传动减速带动滚筒和提升斗的回转和实验弹丸的循环使用。为了清除铸件或锻件表面的残余型砂或氧化铁皮利用高速回转的叶轮将弹丸抛向滚筒内不断翻转的零件。要求达到如下目的：a综合运用机械和电器知识；b弹丸循环及分离装置设计；c除尘器设计；d弹丸循环及分离装置、集尘器零件的设计。采用一级齿轮传动带动的抛丸器滚筒的抛丸工作，同时，运用干式旋风型除尘装置进行尘土分离工作。弹丸循环装置由滚筒护板于壳体之间的螺旋带提升斗及分离筛组成。由叶轮抛出的弹丸射击工件之后，从滚筒护板上的格子孔进入护板与筒壳体之间得空隙内，借助螺旋作用流到旋转的提升斗内。提升到上部，经过分离筛去毛刺、钉子、芯骨、砂、粒等。完整的弹丸经导入管再送入抛丸器内。设计针对小批量零件的清理工作，是有较好的实用价值和经济效益。设计对象为总装、弹丸循环及分离装置、除尘器设计、提升斗。我们通过和指导老师的一起现场测量，得出了一些基本数值供设计参考使用。 本机利用带有独特的集尘装置安装地点不受车间同风管路的限制卫生条件好，本机设有自动停车装置，操作简便。Q3110型号抛丸机是利用高速旋转的叶轮使弹丸告诉碰撞零件表面。工件都放在滚筒内部，滚筒以一定的速度旋转，可以用来翻转零件是除尘效率提高。目    录1 前言 12 总体方案论证 22.1 方案一 摩擦传动 32.2 方案二 带传动 42.3 方案三 齿轮传动 42.4 方案四、蜗杆传动 43.提升斗的设计分析 63.1 旋风除尘器的特点 63.2 粉尘的概念 63.3 粉尘的计算 73.4 粉尘的粘着性 84 离心除尘技术 94.1 离心式除尘工作原理 94.2 转圈理论(沉降分离理论) 9 4.3 平街轨道理论 (假象圆筒学说) 104.4 边界层分离理论 104.5 计算比传速 104.6计算最大弯曲应力 124.7 旋风除尘器构造对性能的影响 134.7.1除尘器的直径及高度 134.7.2 进口和出口形式 134.8 卸灰装置 144.9 灰斗 155. 旋风除尘器的计算 16(毕业设计 )5.1 流体阻力计算 165.2除尘效率计算 165.3 运行各数对性能的影响 176 旋风除尘器的注意事项 187旋风除尘器的防磨损措施 198总结 20致    谢 21参考文献 22附    录 23 参 考 文 献1 周谟仁主编. 流体力学泵与风机M. 北京：中国建筑工业出版社，1990.2 嵇敬文编. 除尘器M. 北京：中国建筑工业出版社，1981.3 商景泰主编. 通风机实用技术手册M. 北京： 机械工业出版社， 2004.124 张殿印编. 除尘工程设计手册M. 北京：环境科学、安全科学图书馆， 2003.95 金国淼主编. 除尘设备M. 北京：工业技术图书馆， 2002.6 胡家秀主编. 机械零件设计实用手册M. 北京： 机械工业出版社， 1999.7 黄西谋主编. 除尘装置与运行管理M. 北京：工业技术图书馆， 1999.1.8 梁凤珍主编. 工业通风除尘技术M. 北京：工业技术图书馆， 1984.89 向晓东主编现代除尘理论与技术M北京：环境科学、安全科学图书馆，2002.610 成大龙机械设计手册M北京：化学工业出版社，2004.111 朱炳麒理论力学M北京：机械工业出版社，2001.712 王浩明等水泥工业袋式除尘技术及应用M北京：工业技术图书馆：200013  陈秀宁主编.机械优化设计M浙江：浙江大学出版社.199114 Jensen P.W.Classical and Modern Mechanisms for Engineers and Inventors.New York:Marcel Dekker Inc.1991 附    录1  抛丸机总装图        Q.00.00      A0         2  抛丸机总装图        Q.00.00      A03  除尘器装配图        Q.01.00      A04  橡胶垫              Q.01.09      A4 5  接管                Q.01.07      A3  6  电气结合盘          Q.01.08      A37  鼓风轮              Q.01.05      A2 8  门框                Q.01.12      A3 9  沉降室              Q.01.11      A3   10 罩盖                Q.00.20      A3            内容简介 家园百货商店是集超市、商场为一体的综合商店。第一层为生活超市；第二层为服装厅；第三层为鞋帽和百货厅。结构类型为钢筋混凝土框架结构，基础采用独立基础。新建办公楼基地30m50m。本工程建于长沙市中心区,面积大约4041,高16.5m ,主体三层,局部四层，一，二，三层层高为4.2 m，局部四层层高为3.3 m,主体采用混凝土框架结构。本工程抗震设防烈度为7度，类场地，设计地震分组为第一组。 文件组成及目录 正文（共113页）、CAD图纸（共17张）、任务书、开题报告 毕业论文（设计）任务书 I毕业论文（设计）评阅表 VII毕业论文（设计）鉴定意见 IX目  录 XI家园百货商店设计 XIV第1章 建筑设计说明 11.1 概述 11.2 建筑平面设计 11.3 建筑立面设计 11.4 建筑剖面设计 2第2章 结构设计 32.1 工程概况与设计条件 32.1.1 工程名称 32.1.2 建设地点 32.1.3 工程概况 32.1.4 温度 32.1.5 相对湿度 32.1.6 主导风向 32.1.7 雨雪条件 32.1.8 地震设计烈度 32.1.9 地质构造情况（自上而下） 32.1.10 地下水及冻结情况 42.1.11 材料选用 42.2 结构布置与结构选型 42.2.1 结构体系选型 42.2.2 屋面结构 42.2.3 楼面结构 42.2.4 楼梯结构 42.2.5 结构布置图 42.3 计算模型与计算简图 5 2.3.1 确定框架计算简图 52.3.2 梁柱初步尺寸的确定 62.3.3 梁柱的线刚度计算 72.4 荷载分析与计算 82.4.1 恒载标准值计算 82.4.2 活载标准值计算 102.4.3 竖向荷载下框架受荷计算 102.4.4 风荷载作用计算 132.4.5 水平地震作用荷载计算及内力及位移分析 172.4.6 等效总重力荷载代表值计算 192.4.7 竖向荷载作用下的框架内力分析 242.5 内力组合 322.6 构件截面设计 452.6.1 选取最不利组合 452.6.2 梁正截面受弯承载力计算 452.6.3 斜截面计算 462.6.4 裂缝宽度验算： 482.6.5 主筋吊筋计算 492.6.6 框架柱截面设计 492.7 基础设计 622.7.1 基础尺寸及埋置深度 622.7.2 计算基底压力 632.7.3 基础高度验算 632.7.4 配筋计算 642.7.5 再设计A柱 642.8 板和楼梯的设计 65 2.8.1 板的计算 652.8.2 楼梯的设计 67第3章 组织设计 693.1 工程简介 693.2 施工组织和部署 703.2.1 施工组织机构 703.2.2 施工部署 723.2.3 现场施工用水 733.2.4 现场施工用电 733.3 施工方案 733.3.1 测量工程 733.3.2 钢筋工程 743.3.3 模板工程 753.3.4 混凝土工程 753.4 施工进度计划 763.4.1 工程量计算 763.4.2 施工进度计划 813.4.3 施工进度计划网络图及横道图 833.5 施工平面布置 873.5.1 场地的布置 873.5.2 施工平面图 873.5.3 主要施工设备和人力资源配置 873.6 主要技术组织措施 883.6.1 质量保证措施 883.6.2 技术资料管理措施 893.6.3 安全措施 903.6.4 消防措施 90 3.6.5 场容及环保措施 903.6.6 降低成本及成品保护措施 913.6.7 高温、雨季及冬季施工措施 91参考文献 93致  谢 95 CAD图纸（共17张）建筑设计说明建筑平面图立面图剖面图女儿墙详图楼梯详图基础平面图各层结构布置图一榀框架配筋图板的配筋图施工进度计划表主体施工现场平面图 内容简介 本毕业设计题为望江花园住宅楼，总建筑面积7626m2左右,设计力求造型美观，户型设计简明合理，占地面积635.5m2。设计方案为高层住宅楼，共十二层，总高40.2m。住宅分为3个单元，由一种户型组成，每单元设一部电梯和一部楼梯。设计采用钢筋混凝土剪力墙结构。钢筋混凝土剪力墙结构已经取代了老式的砖混结构成为应用广泛的结构形式，它综合了框架结构、剪力墙结构两种结构形式的优点，鉴于此本工程采用框架剪力墙结构，此外通过设计可以同时掌握框架结构、剪力墙结构两种结构的计算方法。设计分为建筑设计、结构设计、工程经济分析及施工组织设计四个部分，其中后三个部分为重点部分。另外还包括相关的建筑图和施工图，对本设计作以更加全面的说明。 结构图：结施01：0.000-3.000柱平法施工图 .dwg结施02：18.000-21.000柱平法施工图.dwg结施03：33.000-36.000柱平法施工图.dwg结施04：0.000-3.000结构布置图.dwg结施05：0.000-3.000梁平法施工图 .dwg结施06：18.000-21.000梁平法施工图 .dwg结施07：33.000-36.000梁平法施工图 .dwg结施08：0.000-3.000板配筋图 .dwg结施09：18.000-21.000板配筋图 .dwg结施10：33.000-36.000板配筋图 .dwg 烟草品种31CMS相关基因atp6的生物信息学分析(包含选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,毕业论文6200字)摘  要：atp6基因是影响植物细胞质雄性不育(CMS)的一个重要候选基因, 会导致烟草表现为CMS。本文利用生物信息学方法,分析烟草CMS相关基因atp6在不育型和野生型中编码蛋白的一级结构（氨基酸组成、等电点、疏水P亲水区等），二级结构（α- 螺旋、β- 折叠等），超二级结构（结构域等）以及三级结构的差异,进而探讨烟草线粒体中atp6基因与CMS的相关性。分析结果表明：在CMSATP6与ATP6两者之间蛋白质组成结构、核酸序列的差异引起其编码蛋白一级结构信息产生差异，并直接影响到其蛋白质折叠的二级结构和三级结构，尤其是功能基本单位结构域，这极有可能是导致烟草CMS的根本原因。关键词：烟草品种31; 细胞质雄性不育(CMS); atp6基因; 生物信息学Bioinformatics analysis of atp6 genes related to from tobacco varieties 31Abstract: atp6 genes is an important candidate gene that affect cytoplasmic male sterility (CMS), which will cause tobacco showed CMS. The mRNA sequence of tobacco CMS-related genes atp6 and its encoded protein primary structure (amino acid composition, isoelectric point, hydrophobic P hydrophilic areas), secondary structure (α-helix, β-fold, etc.), super-secondary structure (domain, etc.) as well as differences in tertiary structure in sterile-type and wild-type were analyzed by using a series of bioinformatics software, in order to explore the relationship between CMS and the atp6 genes in tobacco mitochondrial. The results showed that the difference in nucleic acid sequences, the composition of the protein of CMSATP6 and ATP6 lead to the diversity of its encoded protein primary structure and affect the secondary structure of protein folding structure and tertiary structure directly, especially the basic unit of function domain. These might play an important role for the CMS in Nicotiana sylvestris. Keywords: tobacco variety 31; cytoplasmic male sterility (CMS); atp6 gene; bioinformatics 目   录摘  要    1关键词    11  前言    21.1  烟草CMS的相关研究现状    21.2  烟草CMS的相关研究意义    32  材料与方法    32.1  材料    32.2 方法    32.2.1  烟草CMSATP6和ATP6的一级结构分析    32.2.2  烟草CMSATP6和ATP6的二级结构分析    42.2.3  烟草CMSATP6和ATP6的超二级结构分析    42.2.4  烟草CMSATP6和ATP6的三级结构分析    43  结果与分析    43.1  烟草CMSATP6和ATP6的一级结构分析    43.2  烟草CMSATP6和ATP6的亲/疏水性分析    53.3  烟草CMSATP6和ATP6的二级结构分析    6 3.4  烟草CMSATP6和ATP6的超二级结构分析    83.5  烟草CMSATP6和ATP6的三级结构分析    94  结论    11参考文献    12致  谢    14 摘  要本文是设计上下料机械手，通过查阅相关资料以及对本专业知识的学习和应用，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的上下料机械手。针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了设计。具体进行了机械手的总体设计，腰座结构的设计，机械手手臂结构的设计，机械手腕部的结构设计，末端执行器（手爪）的结构设计，机械手的机械传动机构的设计，机械手驱动系统的设计。同时对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。基于对机械手的控制系统进行了设计，基本达到了预期的设计目的关键词： 机械手； PLC； 液压伺服定位； 电液系统AbstractThis article is designs on the numerically-controlled machine tool the yummy treats manipulator, through the consult correlation data as well as to this specialized knowledges study and the application, to industry manipulator various part of mechanisms and the function elaboration and the analysis, has designed on one kind of circular cylindrical coordinate form numerically-controlled machine tool the yummy treats manipulator. In view of manipulators waist place, the arm, the hand fingernail and so on various part of mechanisms as well as the manipulator control system have carried on the design. Has carried on manipulators system design specifically, the waist place structure design, the manipulator arm structure design, mechanical skill department structural design, terminal actuator (hand fingernail) structural design, manipulators mechanical drive organization design, manipulator driving systems design. Meanwhile has carried on the theoretical analysis and the computation to the hydraulic system and the control system. The control system has carried on the design based on PLC to the manipulator, has served the anticipated design purpose basically Keywords:  Manipulator；PLC；Hydraulic servo control；Electrohydraulic system特定功能的数控机床上下料机械手的设计，能够比较好地体现测控技术与仪器专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，设计用一台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。本次设计的械手主要与数控车床（数控铣床，加工中心等）组合最终形成生产线，实现加工过程（上料、下料）的自动化、无人化。目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力，降低生产成本。具体到本设计，因为设计要求搬运的加工工件的质量达30KG，且长度达500MM，同时考虑到数控机床布局的具体形式及对机械手的具体要求，考虑在满足系统工艺要求的前提下，尽量简化结构，以减小成本、提高可靠度。该机械手在工作中需要3种运动,其中手臂的伸缩和立柱升降为两个直线运动,另一个为手臂的回转运动,综合考虑，机械手自由度数目取为3，坐标形式选择圆柱坐标形式，即一个转动自由度两个移动自由度，其特点是:结构比较简单,手臂运动范围大,且有较高的定位准确度。   参考文献    73翻译部分    76英文原文    76中文译文    84致 谢    89附录1    90第1章 绪论参考文献1 付永领, 王岩, 裴忠才. 基于CAN总线液压喷漆机器人控制系统设计与实现. 机床与液压. 2003, (6): 90922 丁又青, 朱新才. 一种新型型钢翻面机液压系统设计. 机床与液. 2003, (5): 1281293 刘剑雄, 韩建华. 物流自动化搬运机械手机电系统研究. 机床与液压. 2003, (1): 1261284 徐轶, 杨征瑞, 朱敏华, 温齐全. PLC在电液比例与伺服控制系统中的应用. 机床与液压. 2003, (5): 1431445 胡学林. 可编程控制器(基础篇). 北京: 电子工业出版社, 2003.6 胡学林. 可编程控制器(实训篇). 北京: 电子工业出版社, 2004.7 孙兵, 赵斌, 施永康. 基于PLC的机械手混合驱动控制. 液压与气动. 2005, (3): 37398 孙兵, 赵斌, 施永康. 物料搬运机械手的研制. 机电一体化. 2005, (2): 43459 王田苗, 丑武胜. 机电控制基础理论及应用. 北京: 清华大学出版社, 2003.10 李建勇. 机电一体化技术. 北京: 科学出版社, 2004. 11 王孙安, 杜海峰, 任华. 机械电子工程. 北京: 科学出版社,2003.12 张启玲, 何玉安. PLC在气动控制称量包装装置中的应用. 液压与气动.       2005, (1): 313313赵文. 数字控制技术在龙门刨床电控系统中的应用. 电气传动. 2005. 35   卷(3): 555714 沈兴全, 吴秀玲. 液压传动与控制. 北京: 国防工业出版社, 2005.15 王宪军, 赵存友. 液压传动. 哈尔滨: 哈尔滨工程大学出版社, 2002.16 徐灏等. 机械设计手册. 第5卷. 北京: 机械工业出版社, 2000.17陈铁鸣, 王连明, 王黎钦. 机械设计(修订版). 哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社, 2003.18 邓星钟. 机电传动控制(第三版). 武汉: 华中科技大学出版社, 2001.19 西门子自动化与驱动集团(SIEMENS AG). S7-200系统手册. 2002.20 蔡行健. 深入浅出西门子S7-200 PLC. 北京: 北京航空航天大学出版社, 2003.22 张利平. 现代液压技术应用220例. 化学工业出版社, 2004.23 高西林. 锻床上料机械手. 轻工机械. 2001,(2): 24 李春波, 王大明, 李哲, 王祖温. PLC控制的气动上下料机械手. 液压气动与密封, 1999. 12. (6): 2124 25 尹自荣, 熊晓红, 骆际焕, 王建坤. 数控上下料机械手的研究及应用. 2000, (6): 3526 张波, 李卫民, 尚锐. 多功能上下料用机械手液压系统. 2002， (8): 313227 侯沂, 刘涛. 装卸机械手设计研究. 机械. 2004, 第31卷 (6): 535428 叶爱芹, 袁金强. PLC在机械手控制系统中的应用. 安徽技术师范学院学报. 2001, 15卷(4): 646529 王会香, 孙全颖. 自动涂胶机械手的PLC控制. 哈尔滨理工大学学报. 2002，7卷(5): 1618  摘  要激光切割的适用对象主要是难切割材料，如高强度、高韧性材料以及精密细小和形状复杂的零件，因而激光切割在我国制造业中正发挥出巨大的优越性。本文设计了一台单片机控制的数控激光切割机床，主要完成了：机床整体结构设计，Z轴、XY轴的结构设计计算、滚珠丝杠、直线滚动导轨的选择及其强度分析；以步进电机为进给驱动的驱动系统及其传动机构的分析设计计算；以89C51为主控芯片的数控系统硬件电路设计、系统初始化设计及系统软件方案设计和步进电机的控制程序设计。关键词  CNC，激光切割机床，结构，设计ABSTRACTLaser cutting machine tool was usually used for the hard-cutting material, such as high-strength material, high precision ductile materials, and smart and complicated components. So, CNC laser cutting has been playing an important role in Chinas manufacturing industry.This paper describes the design of a SCM-controlled CNC laser cutting machine tools. More attention was paid on the overall machine design, Z axis, XY axis in the design, ball-screw and the choice of linear motion guide and intensity analysis; the drive system into which stepper motor was put and the analysis of the drive system design; 89C51 chip was mainly used for the design of hardware circuit, the design of system initialization and the design of stepper motor’s controlling program. Key words  CNC, laser cutting machine tools, architecture, design设计任务本次设计任务是设计一台单片机（89C51主控芯片）控制激光切割机床，主要设计对象是XY工作台部件及89C51单片机控制原理图。而对激光切割机其他部件如冷水机、激光器等不作为设计内容要求，只作一般了解。单片机对XY工作台的纵、横向进给脉冲当量0.001mm/ pluse。工作台部件主要构件为滚珠丝杠副、滚动直线导轨副、步进电机、工作台等。设计时应兼顾两方向的安装尺寸和装配工艺。总体设计方案分析参考数控激光切割机的有关技术资料，确定总体方案如下：采用89C51主控芯片对数据进行计算处理，由I/O接口输出控制信号给驱动器，来驱动步进电机，经齿轮机构减速后，带动滚珠丝杠转动，实现进给。主要设计参数及依据本设计的XY工作台的参数定为：工作台行程：横向320mm，纵向450mm工作台最大尺寸（长×宽×高）：1100×900×300mm工作台最大承载重量：120Kg脉冲当量：0.001mm/pluse进给速度：60平方毫米/min表面粗糙度：0.81.6设计寿命：15年 目   录  字摘  要 ABSTRACT     1 绪论    11.1课题背景    11.2现实意义    11.3设计任务    11.4总体设计方案分析    22 机械部分XY工作台及Z轴的基本结构设计    42.1 XY工作台的设计    42.1.1主要设计参数及依据    42.1.2 XY工作台部件进给系统受力分析    42.1.3初步确定XY工作台尺寸及估算重量    42.2 Z轴随动系统设计    53    滚珠丝杠传动系统的设计计算    63.1 强度计算    63.2 滚珠丝杠副的传动效率    64 直线滚动导轨的选型    85 步进电机及其传动机构的确定    95.1 步进电机的选用    95.1.1 脉冲当量和步距角    95.1.2步进电机上起动力矩的近似计算    95.1.3确定步进电机最高工作频率    105.2齿轮传动机构的确定    10 5