石油大学理论力学作业答案zuoy(1).ppt

e.x.8-4 解：1.M1动点，CDB动系 va=ve+vr ? ? D O1 O2 l 1 M1 M2 C B va ve vr vr1 ve1 va1 ve= vasin =0.5r1 =30cm/s 2.M2动点，O2E动系 va1=ve1+vr1 ? ? ve1=va1cos=vecos =25.89cm/s 2=ve1/O2M2 =25.89/(30/0.866)=0.75rad/s l O B P A C H x e.x.8-20 解:A动点,H动系 va=vr+vB +vAB1.速度 ? ?va=r, y: sinva=vB cos +vAB y1 va vr vB vAB vAB=16.29cm/s x: 0=-vr sin+vABcos+vBvr =7.715cm/s 2.加速度aa+aa=ar+ak+aB+aAB+aAB 0 ? 0 ? n n n n aa ar ak aAB aAB y1: sinaa=ar - aAB nn ar=20.68cm /s2 y e.x.8-24 解:一、AB: A基点,C动点 O1 A B O C D 0 vC=vA +vCA1.速度 ? ? vC vA vCA vA vC=vCA=vA=0.5l0 AB=vCA/CA=0.50 C=vC/R=0.5l0/R 2.加速度 aC=aA+aA+aCA+aCA ? 0 ? n n aC aAC aAC aA n n n x x: -cos30aC=aAcos60 - aCA, nn aC=0, C=aC/R=0 y: 0=aAcos60+aCAcos60 -aCAsin60 nn 二、O1D动系,B动点, A基点: 1.速度va=ve+vr=vA +vBA ? ? x: ve=vAcos30=0.433l0 z: vr=vBA+vAsin30=0.75l0 2.加速度aa=ar+ae+ae+ak=aA+aA+aBA+aBA nnn x: ae-ak=0.5aA- aBA nn ae =1.063l0, 2 2 ve vr vA vBA ar ae ae akaA aBA aBA n n z ? ? ? ? y e.x.8-25 解:一速度分析：1.EF动系,O2动点 A E M C F O1 O2 4r va=vr+ve 0 ? ? ve=vO2=-vr(1) 2.EF动系,A动点, O2基点 vr ve va1=vr1+vO2 +vAO2 ? ? ? va1 vr1 vO2 vAO2 AO2=r/sin=2r x x: sin30va1=vAO2=r/2, , y: cos30va=vO2+vr1, 2=vAO2/AO2 =/4 (2) y E基点va1=vr1+vE +vAE ? ? vE vAE x: sin30va1=cos30vE-vAE, vC=vE = 1.335r AE=4r/cos-2r=2.619r x1: va1=cos30vr1-vAEsin30,vr1=1.533 r 由(2) vr=ve=-0.6667 r 二加速度分:1.EF动系,O2动点 aa=ar+ak +ae 0 ? ? ? ak ae ar ae=-ar-ak=aO2 (3) 2EF动系,A动点, O2基点 aa1=ar1+ak1+aO2+ aAO2+aAO2=ar1+ak1-ar-ak+ aAO2+aAO2 ? ? ? aa1 aE ar1 ak1 aAO2 aAO2 n nn x: cos30aa1=ak1-ak-aAO2, aAO2=-0.4329r 2 2=aAO2/AO2=-0.21642 E基点aa1=ar1+ak1+aE+ aAE+aAE ? ? n x: cos30aa1=ak1-aEcos30-aAE, aE=0.7692r 2 y: -sin30aa1=ar1-sin30aE+aAE, n ar1=-0.2792r2 aAE