推土机技术培训.ppt

四种主要机型的基础知识,推土机,特性与分类 结构与功能 历史 产品系列 机器名称与代码 附件 7 目录的实际使用 8 术语,主菜单,1. 特性与分类,什么是推土机 推土机的分类 2)-1 按履带板分类 2)-2 按变速器的形式分类 推土机与土质条件,1) 什么是推土机 (1/2),什么是推土机,推土机,履带,1)什么是推土机 (2/2),推土机名称的由来 推土机名称来源于机械出用于耕地的牛 目前单词bulldoze和doze的含义是推土也可以是小睡一会儿，,1)什么是推土机,履带+铲斗,履带+推土板,1)什么是推土机,推土,松土,平整,牵引,其他工作,船仓清理,推,2) 推土机的分类,履带板,变速器形式,直接驱动,推土机,湿地用推土机,液力驱动,液压换档,2)推土机的分类 2)-1 按履带板分类 (1/2),按履带板分类,湿地用推土机,推土机,2)推土机的分类 2)-1按履带板分类 (2/2),湿地用推土机,湿地用推土机 用于超湿地,2)推土机的分类 2)-2 按变速器的形式分类 (1/6),直接驱动,液力驱动,液压换档驱动,变速箱的分类,2)推土机的分类 2)-2按变速器的形式分类 (2/6),直接驱动,优点 传动效率高,缺点 1.换档操作复杂 2.发动机容易过载 3.换档时变速器动力易中断 4.由于负载发动机输出波动,发动机 主离合器 变速器,2)推土机的分类 2)-2按变速器的形式分类 (3/6),液力驱动,优点 换档容易 过载发动机不会失速 换档时变速箱动力很少打断,缺点 传动效率低 造价贵,发动机,变矩器,变速箱,2)推土机的分类 2)-2按变速器的形式分类 (4/6),优点 无须换档 过载发动机不会失速 变速箱动力不会因速度的控制被打断 能始终使用发动机的最大输出,缺点 变速箱效率非常低,液压马达,液压马达,发动机,2)推土机的分类 2)-2按变速器的形式分类 (5/6),优点 换档容易 变速箱效率高 换档时变速箱动力很少打断,缺点 过载发动机失速,发动机,液压换档变速箱,2)推土机的分类 2)-2按变速器的形式分类 (6/6),优点 变速箱效率高 换档能自动操作 过载发动机不会失速 在任何负载下发动机输出保持恒定,缺点 结构复杂,发动机,液压马达,液压泵,液压机械变速箱,3) 推土机与土质条件 (1/2),推土机和土质条件,3)推土机与土质条件 (2/2),推土机和土质条件,3)推土机与土质条件 (1/2),接地比压,3)推土机与土质条件 (2/2),接地比压,接地比压,履带接地长度,履带宽度,3)推土机与土质条件,3)推土机与土质条件,地震波传递的检测,地震波速度的检测,2. 结构与功能,推土机总视图 推土机变速器 动力传动 3)-1 发动机 3)-2 主离合器 3)-3 变距器 3)-4 变速器 3)-5 伞齿轮轴和转向系统 3)-6 hss (静液压转向系统) 3)-7 终传动 底盘 4)-1 弹力补偿底盘) 4)-2 履带 4)-3 橡胶履带 4)-4 与竞争者的比较 工作装置,1) 推土机总视图,推土板,松土器,2) 推土机变速器,2)推土机变速器,发动机,链轮,动力元件,2) 推土机变速器,发动机,变速器,伞齿轮,终传动,伞齿轮轴,推土机,车辆,动力变速器的比较,差速器,2)推土机变速器,车辆,推土机,3) 动力传动,终传动,转向离合器和制动,变速器,终传动,主离合器 变矩器,发动机,3)动力传动 3)-1 发动机,发动机,工程机械柴油发动机,3动力传动 3)-2 主离合器,主离合器,发动机,主离合器,发动机,变速器,3)动力传动 3)-2主离合器,摩擦片,摩擦片,摩擦片,钢板,钢板,压板,发动机,飞轮,油冷（湿式）,3)动力传动 3)-3 变距器 (1/2),变矩器,泵轮,泵轮,泵轮,泵轮,涡轮,涡轮,导轮,导轮,输出轴,改变油流方向增加力矩,发动机驱动,靠泵轮的油旋转并将力矩输出,变矩器,3)动力传动 3)-3变距器 (2/2),发动机,变矩器,变速器,3)动力传动 3)-4 变速器,直接驱动变速器,变速器,滑动啮合式,行星轮式变速器,前进,后退,3)动力传动 3)-4变速器,液压换档变速器,发动机,液压换档变速器,3)动力传动 3)-4变速器,行星轮式变速器,减震器,微动踏板,微动阀,液压泵,3)动力传动 3)-4变速器,发动机,变速器,飞轮和减震器,弹簧摩檫板减震器,主动片,扭矩弹簧,壳体,摩檫片,弹簧,止位销,3)动力传动 3)-4变速器,行星轮式变速器,静液压驱动,行星轮组件,3)动力传动 3)-4变速器,发动机,液压泵,液压泵,液压马达,驱动轮,变速箱效率高 发动机输出不变在任何负载下 能自动换档 过载下发动机不会过载,液压机械变速箱,3)动力传动 3)-5 伞齿轮轴和转向系统,伞齿轮轴,制动带,伞齿轮轴,伞齿轮,小伞齿轮轴,转向离合器,伞齿轮轴和转向系统,3)动力传动 3)-5伞齿轮轴和转向系统(1/3),推土机如何转向,改变左右两边的 旋转速度来转向,3)动力传动 3)-5伞齿轮轴和转向系统(2/3),推土机如何转向,改变左右两边的 旋转速度来转向,3)动力传动 3)-5伞齿轮轴和转向系统(3/3),推土机如何转向,改变左右两边的 旋转速度来转向,3)动力传动 3)-5伞齿轮轴和转向系统(1/2),转向,变速箱,转向离合器,转向离合器,链轮,链轮,链轮,制动,制动,离合器和制动器,3)动力传动 3)-5伞齿轮轴和转向系统(2/2),链轮,变速箱,转向离合器,离合器和制动器,中心转向,链轮,制动,制动,转向离合器,3)动力传动 3)-5伞齿轮轴和转向系统,湿式多盘制动,3)动力传动 3)-6 hss(hydrostatic steering system),变速箱,链轮,马达,液压泵,转向行星齿轮,3)动力传动 3)-6 hss(hydrostatic steering system),切边,推土时转向,动力转向,当转向时发动机提供的动力同时传递到两边履带,3)动力传动 3)-6 hss(hydrostatic steering system),机器回转,斜坡工作,反向操作不用 能自由和安全的操作,平地,由于转向时两边履带不被锁定地面不会不平且平整效率高,3)动力传动 3)-7 终传动,终传动,终传动,转向离合器,单极减速,两级 减速,4) 底盘 (1/8),拖链轮,支重轮,平衡梁,张紧弹簧,车架,引导论,斜支撑,4)底盘(2/8),车架,车架支持车辆的重量。车架左边右边的前部能上下单独运动,4)底盘(3/8),拖链轮,拖链轮防止履带因自重下垂并且导向防止履带脱落,4)底盘(4/8),支重轮,车架下支重轮均匀的 支撑车辆的重量。同时他们的边缘可防止机体跑出,4)底盘(5/8),引导轮,引导轮引导机体平稳运转。以及调节履带的张紧度尤其是机器驶过岩石,4)底盘(6/8),张紧弹簧,张紧弹簧吸收行走时对引导轮的冲击,4)底盘(7/8),平衡梁,车架两边上下运动时平衡梁平均左右两边的负载,4)底盘(8/8),斜支撑,斜支撑通过它端部的轴承连接履带架子和主机架。履带架子的前部可以围绕轴承上下移动,4)底盘,终传动,中心轴,中心轴,车架,平衡梁,发动机,动力传动原件,车架,模块设计,4)底盘,终传动,动力传动原件,刚性车架,履带架子和主车架结合成一体,4)底盘 4)-1 reu (弹性补偿底盘),引导轮,x型支重轮,x型支重轮,链轮,橡胶垫,支重轮,4)底盘 4)-2 履带 (1/7),履带,履带板,链接,链轨节,链轨节,销,湿式履带销,轴瓦,爪,爪,4)底盘 4)-2 履带 (2/7),单爪履带板,三爪履带板,单爪履带板,湿地履带板,岩石履带板,应用场合和工作特点,除岩石外一般土质,为斜铲推土和直线推土提供大的牵引力 用于高低不平的路面操作同时有特别后的爪子并有好的抗磨和抗弯能力,双爪履带板,4)底盘 4)-2 履带 (3/7),单爪履带板,三爪履带板,湿地履带板,岩石履带板,应用场合和工作特点,运载和挖掘,主要拥有推土铲，配置有不同高度的双爪履带板。 极好的牵引和小转向半径,双爪履带板,4)底盘 4)-2 履带 (4/7),单爪履带板,三爪履带板,湿地履带板,岩石履带板,三爪履带板,应用场合和工作特点,适用于软土和硬土,主要拥有推土铲，配置有相同高度的三爪履带板。 由于履带爪低所以牵引低 在软地和船舱作业 小转向距离和高机动性,双爪履带板,4)底盘 4)-2 履带 (5/7),单爪履带板,三爪履带板,湿地履带板,岩石履带板,湿地履带板,应用场合和工作特点,适用于湿地,宽履带接地面积大 小松曲线履带板保证低速大牵引力 防止泥土粘在履带板上保证好的牵引力,双爪履带板,4)底盘 4)-2 履带 (6/7),湿地履带板,机器重量,机器重量,机器重量,岩石运动,4)底盘 4)-2 履带 (7/7),单爪履带板,三爪履带板,湿地履带板,岩石履带板,应用场合和工作特点,岩石履带板,适用于岩石地面,加强可防止破碎和弯曲 使用硬质锰钢增加耐久性和耐磨损和经济性 设置有径板防止侧滑,双爪履带板,4)底盘 4)-3 橡胶履带,橡胶履带,橡胶履带用于一般地面,橡胶履带用于沼泽地面,金属心,4)底盘 4)-4 与竞争机的比较,与竞争机的比较,4)底盘 4)-4与竞争机的比较,高位驱动,两个引导轮分别在前后安装,链轮高位安装,4)底盘 4)-4与竞争机的比较,高位驱动优点,驱动力,支持车辆的重量,变速箱部分和机器重量支撑部分各自分开了,动力传动系统的耐久性高,终传动动力损失小,动力转化成驱动力损失小,4)底盘 4)-4与竞争机的比较,bojie的优点（弹性底盘）,弹性垫,小支重轮,主支重轮,引导轮和支重轮自由的和不平整的地面接触来吸收对底盘的冲击,获得充足的牵引力 操作舒适性好 由于振动导致的低速行走已解决,4)底盘 4)-4与竞争机的比较,重心低稳定性高,平衡杆,中央枢轴,小松底盘的特点（低位驱动）,自从使用了中央枢轴，底盘的负载和冲击不会直接施加在终传动上,4)底盘 4)-4与竞争机的比较,链轮,引导轮,履带的接地长度,橡胶垫,x型支重轮架,小松弹性补偿底盘,由于引导轮和链轮是固定的，工作时履带在地面的接地长度不会改变,保持大的牵引力,x型支重轮架和橡胶垫改变了缓冲特性根据地面条件,获得类似与刚性的牵引特性,越过岩石时的冲击被轮架和缓冲橡胶,5) 工作装置 (1/4),工作装置,液压油缸,推土板,车架,5)工作装置 (2/4),工作装置,5)工作装置 (3/4),工作装置,5)工作装置 (4/4),工作装置,角度,5)工作装置,工作装置控制系统,液压泵,液压油缸,液压油箱,液压滤芯,控制阀,3. 历史,推土机的历史 小松推土机的历史,1) 推土机历史,2) 小松推土机历史 (1/10),g25开发出用于农业,2)小松推土机历史 (2/10),g40在日本开发出,2)小松推土机历史 (3/10),奇闻,g40是在已有的g40机体上安装了工作装置用于机场的建设。这是日本制作的推土机原型。1978年经过菲律宾和澳大利亚其中一台返回日本现展出在小松培训所,2)小松推土机历史 (4/10),d50柴油发动机开发,2)小松推土机历史 (5/10),d55s是第一台履带式推土机并装有液力变速箱,2)小松推土机历史 (6/10),奇闻,1961年在日本小松开展全面质量改善活动与cat进行竞争的冒险活动。 这就是著名的a计划。1973年b计划执行去改善大型推土机的质量。通过这些活动小松第一流的质量和可靠性获得了世界的认可并不断保持上升至今,2)小松推土机历史 (7/10),世界上最大的推土机d555a在conexpo81上展出,2)小松推土机历史 (8/10),全液压hst开发并在d66s上使用,2)小松推土机历史 (9/10),2)小松推土机历史 (10/10),在工程机械d155ax上第一次使用hmt,4. 产品系列,小松 caterpillar,1) komatsu,2) caterpillar,2) caterpillar,5. 机器名称与代码,小松推土机型号代码,1)小松推土机型号代码,产品代码,驱动方式代码,辅助型号代码,特殊代码,尺寸代码,改进型号,d：表示推土机,1或2个数字表示 机器大小,用1个数字表示,用13个字母表示 l，ll：湿地（用于特别松软的地带） f：农用规格 m：林业规格 r：无线控制 g：橡胶履带 x：hss/hmt,0：直接联接 1：液压换档 2,3,5,8,9:液力传动 6：全液压传动 7：两种 (液压换档&液力传动),用1个字母表示 a：推土机 p：湿地推土机 e:长履带推土机 s：履带式装载机 q：湿地用履带式装载机 f：农用拖拉机 c：管道敷设机 w：两栖推土机,6.附件,推土板 松土器,1)推土板(1/9),推土板,1)推土板(2/9),角度推土板,1)推土板(3/9),直线推土板,1)推土板(4/9),倾斜推土板,1)推土板(5/9),角度倾斜推土板,1)推土板(6/9),双倾斜推土板,倾斜油缸,1)推土板(7/9),u-半u型推土板,1)推土板(8/9),推耙推土板,1)推土板(9/9),耙式推土机,2) 松土器,松土器,2)松土器 (1/2),平行四边形松土器,刚性,挖掘角度,挖掘角度可变,松土柄,刃,2)松土器 (2/2),松土器的穿透力,拉力,压力,穿透力,穿透力是松土器的一个指标。穿透力是插入地面的力量他的大小取决于拉里和压力。大的穿透力能插入岩石层,2)松土器 (1/3),刚性多柄松土器,刚性多柄松土器,刚性多柄松土器,适用于容易松动的平整的岩石,刚性多柄松土器,刚性多柄松土器,可变多柄松土器,刚性多柄松土器,可变刚性松土器,刚性多柄松土器,适用于易松动的岩石,2)松土器 (2/3),可变多柄松土器,刚性多柄松土器,可变多柄松土器,可变多柄松土器,可变刚性松土器,由于它的角度可变所以适用于易松动的岩石和大岩石,2)松土器 (3/3),刚性多柄松土器,可变单柄松土器,可变多柄松土器,可变单柄松土器,它有强大的结构和破碎力，常用于破碎相对硬的石头和深度挖掘。能容易挖掘出大石块,7. 产品目录的实际使用,产品目录的结构 术语在产品目录上的使用 2)-1 尺寸/工作范围 2)-2 操作重量 2)-3 最小转向半径 2)-4 推土板容量,1)产品目录的结构,1)产品目录的结构(1/3),1)产品目录的结构(2/3),1)产品目录的结构(3/3),1)产品目录的结构,2)术语在产品目录上的使用 2)-1尺寸/工作范围(1/3),2)术语在产品目录上的使用 2)-1尺寸/工作范围(2/3),2)术语在产品目录上的使用 2)-1尺寸/工作范围(3/3),2)术语在产品目录上的使用 2)-2 操作重量,操作质量,2)术语在产品目录上的使用 2)-3 最小转向半径,最小转弯半径,最外的履带行走轨迹和回转中心的距离,最小转弯半径,回转中心,2)术语在产品目录上的使用 2)-4 推土板容量,推土板的容量,8. 术语,cone index锥形指数 control valve主控阀 ground pressure接地比压 high drive高位驱动 hydraulic cylinder液压油缸 hydraulic filter液压油滤芯 hydraulic pump液压泵 hydraulic tank液压油箱 length of tack on ground履带接地长度 low drive低位驱动 machine mass机器毛重 mechatronics机电一体化 modular design模块设计,oem pat动力角度倾斜 pivot turn中心回转 power turn动力转向 pto resilient undercarriage弹性底盘 rigid undercarriage刚性底盘 spin turn原地转向 seismic wave地震波 torque rise力矩上升,锥形指数,锥形指数,把手,仪表,杆,锥形头,穿透阻力 用锥形穿透表测量应力，然后利用附在穿透表的转换表得到穿透阻力,锥形基本面积 这儿有两种锥