石油大学理论力学作业答案zuoy(2).ppt

e.x.7-25 解：OE动系，1.轮O: a = e + r 0 0？ r=-0 2.轮A: a1=e1 + r1 ? 0 ?a1=0+R0/r=(r+R)0/r r1=-Rr/r=R0/r 3.轮B: a2=e2 + r2 ? 0 ? r2=-rr1/R= -0 a2=0+(-0)=0 a3=0+R0/r=(r+R)0/r r3=-Rr2/r=R0/r 4.轮C: a3=e3 + r3 ? 0 ? D动点，C基点 D COA B I II III IV 0 vD=vC+vDC ? vD vDC vC vC =3(r+R)0 vDC=ra3=(r+R)0 A e.x.8-13 解：M动点，ABCD动系 AM: 未知曲线运动， va, aa大小方向未知 RM: 沿CD直线运动,vr=s=18cos(2t/9), CD . CM: 平动,ve= vA=O1A=12(O2B), ae =O1A=0 . . n2 e.x.8-16 解：1,2动点，OCD动系 AM: 未知曲线运动,va1, aa1 , va2, aa2大小方向未知 RM: 圆周运动,vr1(反y向)=vr2(同y向)=R1 2 CM: 转动,ve1=ve2=0, ae1 =ae2=0 e.x.8-18 解：M动点，OA动系 CM: 转动,ve=OM, ae=OM(OM) ,ae=OM (MO) . ar =s= -4 sin(2t/9), CD 2 ar1 =ar2 =R1 ae =O1A, AM: 圆周运动,=+arcsin(OCsin/r) va=r, aa=r(OC), aa=r . 2 2 n n RM: 直线运动,vr?沿OA, ar?沿OA (设MC) OM=rsin/sin A B C D O va , aa vr ar ve ae ae n x y z O C D 2 1 va1 va2 vr1 vr2 ar1 ar2 M M O C ve va vr ae ae aaaa ar n n e.x.8-12 解：A动点，O1C动系 =n/30=4 1.速度va= ve +vr ? ? C D B O1 A O x /3va=ve=vr=R =1.2566m/s 2.加速度aa + aa = ae +ar + ar nn 0 ? ? x: -aacos60=ar+aecos30 nn ae =-(ar+aacos60)/cos30=-(vr /R-R/2)/0.866= -27.35m/s nn222 va vr veae ar ar aa n n e.x.8-14 解：A动点，筒动系 =n/30=10 1.速度 B O1 O A n va= ve +vr ? ? vr= vasin(+)=222.144cm/s ve= vacos(+)=222.144cm/s O1=ve/O1A=vesin/(OAsin) =11.505rad/s ak =2O1vr =51.11m/s 2 90-(+) va vr ve B ak e.x.8-17 解：一.A动点，O2B动系 O2 O1 A B C D 1.速度va= ve +vr ? ? va vr ve vr=vacos30=0.866r1 ve= vasin30=0.5r1 2.加速度aa + aa = ae +ae + ar + ak nn 0 ? ? x: aacos30=ak+ae n ae=0.866r1-2vrO1=0.433 r12 2 O2=aesin30/r=0.216512 ak ae ae ar aa n n vr1 va1 ve1 ae1 ar1 aa1 aa1 n 二.B动点，CB动系 1.速度va1= ve1 +vr1 ? ? ve1=vCB=va1cos30=0.866O2BO1 =0.866r1 O2 =ve/O1A=1/4 2.加速度 aa1 + aa1 = ae1 + ar1 +