基于PLC的四层电梯控制设计(毕业设计).doc

I 毕业设计报告（论文）毕业设计报告（论文） 系 别： 电气与电子工程系 专 业： 楼宇智能化工程技术 班 级： 09 楼宇 1 班 学 生 姓 名： 学 生 学 号： 设计（论文）题目： 基于 PLC 的四层电梯控制设计 指 导 教 师： 起 讫 日 期： 2011.9.52011.11.11 II 毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书 专业 楼宇智能化工程 技术 班级09 楼宇 1 班姓名 课题名称：基于 PLC 的四层电梯控制设计 主要技术指标： 1. 电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮 （U1、U2、U3、D2、D3、D4） ，电梯轿厢内楼层选择按钮 （S1、S2、S3、S4） ，上升下降指示（UP、DOWN） ，各楼层到位行程开关 （SQ1、SQ2、SQ3、SQ4）组成。电梯自动执行呼叫。 2. 电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼 叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。 3. 电梯等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。 4. 具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。 5. 具有楼层显示、方向指示、到站提示功能。 6. 完成四层电梯控制模拟装置的接线、调试、操作，实现四层电梯的上升、 下降控制。 工作内容和要求： 1、查阅相关资料熟悉电梯控制的相关知识，了解四层电梯控制的设计流程 2、写出开题报告 3、利用西门子 S7-200 的可编程控制器编写程序 4、进行程序的分析与调试,实现四层电梯的系统控制设计 5、根据设计，完成毕业论文 主要参考文献： 1.廖常初.PLC 基础及应用.北京:机械工业出版社,2004 2.吴丽.电气控制与 PLC 应用技术.北京:机械工业出版社,2008 3.田淑珍.S7-200 PLC 原理及应用.北京:机械工业出版社,2009 4.周万珍,高鸿斌.PLC 分析与设计及应用.北京:电子工业出版社,2004 5.西门子公司.SIMATIC S7-200 可编程序控制器系统手册,2008 6.何衍庆.可编程序控制器原理及运用技巧.北京:化学工业出版社,2000 7.王永华.现代控制技术及 PLC 应用技术.北京:北京航空航天大学出版社, 2003. 学 生（签名） 年 月 日 指 导 教师（签名） 年 月 日 教研室主任（签名） 年 月 日 系 主 任（签名） 年 月 日 III 毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 基于 PLC 的四层电梯控制设计 一、选题的背景和意义： 以前，我国住宅电梯大部分是采用继电器控制的，由于控制线路复杂、体积大、故障 率高，而且难于维护，使电梯难以达到安全、稳定、可靠的基本要求，事故时有发生。鉴 于继电器控制存在着上述的种种弊端，将 PLC 应用于电梯控制，受到了良好的效果。可编 程控制器应用于电梯控制，用软件编程替代原有继电器硬件布线控制，使控制系统具有了 极大的柔韧性和通用性。同时，由于 PLC 功能齐全、应用灵活，能够满足电梯控制的要求 而且具有抗干扰性能强、操作方便、维护简单等特点，使得系统可靠性大大提高。因此， 本系统采用西门子公司的小型 PLC 系列 S7-200 中的 STEP7-Micro/WIN4.0 编程软件。随着 计算机技术、控制技术和网络技术的发展，现在的电梯系统都倾向于采用先进、实用、可 靠的 PLC 来进行控制，这样能提高电梯系统的经济性、可靠性及可维护性。 二、课题研究的主要内容： 本课题研究的主要内容是四层电梯的自动控制。 根据技术方案：该控制系统由西门子 PLC 控制器、四层电梯控制模型、控制软件等组 成。通过对行程开关，传感器等设备的数据采集，控制电梯按规定的运行程序，以实现电 梯安全可靠的运行。 IV 三、主要研究（设计）方法论述： 本次设计主要是利用西门子 S7-200 的可编程序控制器编写程序设计，实现对四层电梯 的系统控制。首先进行硬件设计，包括 CPU 处理模块、系统的 I/O 端口分配表、以及外部 接线图，然后，在硬件设计的基础上，对软件进行设计，设计出系统的程序流程图及梯形 图程序。在接线时，运用实验室现有的实验桌，根据设计好的系统 I/O 端口分配表和外部 接线图，使用导线将 PLC 与电梯模块做相应的连接。在调试的过程中，把系统编写好的程 序进行编译，编译无误后下载到 PLC 中，开始程序监控。最后，进行程序的分析和调试， 按照要求规范操作，从而实现电梯的自动控制。 四、设计（论文）进度安排： 时间（迄止）日期工作内容 2011.9.52011.9.10收集资料、确定方案的设计思路，为毕业设计做准备 2011.9.112011.9.13完成开题报告 2011.9.142011.10.23完成梯形图程序的编写与调试 2011.10.232011.11.11完成毕业答辩，以及论文的整理和修改 五、指导教师意见： 指导教师签名： 年 月 日 V 六、系部意见 系主任签名： 年 月 日 毕业设计报告（论文）摘要毕业设计报告（论文）摘要 基于 PLC 的四层电梯控制设计 摘要：本文介绍的是利用西门子 S7-200 的可编程控制器编写程序设计，实现对 四层电梯的系统控制。首先进行硬件设计，包括 CPU 处理模块、系统的 I/O 端 口分配表、以及外部接线图，然后，在硬件设计的基础上，对软件进行设计， 设计出系统的程序流程图及梯形图程序。在接线时，运用实验室现有的实验桌， 根据设计好的系统 I/O 端口分配表和外部接线图，使用导线将 PLC 与电梯模块 做相应的连接。在调试的过程中，把系统编写好的程序进行编译，编译无误后 下载到 PLC 中，开始程序监控。最后，进行程序的分析和调试，按照要求规范 操作，从而实现电梯的自动控制。 关键词：关键词：电梯 PLC 程序设计 目录 目录VII 1绪论 1 VI 1.1电梯的基本分类.1 1.2可编程控制器（PLC）的产生和发展历程2 1.3PLC 的组成及特点 .3 1.4PLC 的应用 .3 2电梯总体方案的设计 4 2.1电梯整体设计方案.4 2.2电梯的外部结构.5 2.3硬件的选择以及 I/O 端口的分配.6 2.4电梯的控制要求.7 2.5PLC 外部接线图 .8 3电梯系统的软件设计 9 3.1西门子 PLC 编程软件简介.9 3.2程序及过程分析.9 4系统调试 .33 4.1硬件部分调试33 4.2软件部分调试33 4.3运行调试结果34 总结.35 致谢.35 参考文献.36 1 1 1绪论绪论 电梯进入人们的生活已经 150 年了。1854 年，在纽约水晶宫举行的世界博 览会上，美国人伊莱沙格雷夫斯奥的斯第一次向世人展示了他的发明。从 此，人类历史上第一部安全升降梯诞生。奥的斯先生的发明彻底改写了人类使 用升降工具的历史。从那以后，升降梯在世界范围内得到广泛应用。1889 年 12 月，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力， 通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。1892 年，美国奥的 斯公司开始采用按钮操纵装置，取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式，为操 纵方式现代化开了先河。 生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。150 年来，电梯的材质由黑白 到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新手柄开关操纵、 按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制， 智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式 自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形扇形、三角形、 半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。如 今，以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿，仍在继续进 行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务系统。调频门控、智能远程监 控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保等一款款集纳了人类在机械、 电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射 出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好。 直到 1901 年，由美国奥的斯公司安装的电梯出现在上海，也是中国历史以 来最早的一部电梯。如今，在中国的任何一个城市，电梯都在被广泛的应用， 电梯给人们的生活带来极大的便利。同时，也为我国现代化建设的加速发展提 供了强大的保障。时至今日，电梯已进入了全面发展的新时期。 1.11.1电梯的基本分类电梯的基本分类 电梯的种类很多，按用途分类，可以分为乘客电梯、载货电梯、医用电梯、 住宅电梯、杂物电梯、观光电梯、车辆电梯、船舶电梯和建筑施工电梯等；按 驱动方式分类，可以分为交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条电梯、螺 2 杆式电梯和直线电机驱动电梯等；按速度分类，可以分为低速梯（常指低于 1.00m/s 速度的电梯） 、中速梯（常指速度在 1.002.00m/s 的电梯） 、高速梯 （常指速度大于 2.00m/s 的电梯）和超高速梯（速度超过 5.00m/s 的电梯） ，但 随着电梯技术的不断发展，电梯速度也越来越高，区别高、中、低速电梯的速 度限值也在相应地提高；按操纵控制方式分类，可以分为按钮控制电梯、信号 控制电梯、集选控制电梯和群控电梯等；除了上述电梯的分类方式外，还有按 电梯有无司机分类、特殊电梯分类等。 1.21.2可编程控制器（可编程控制器（PLCPLC）的产生和发展历程）的产生和发展历程 第一台可编程控制器的设计规范是美国通用汽车公司（GM）提出的。当时 的目的是要求设计出一种新的控制装置来取代继电器，在保留了继电器控制系 统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点的基础上，同时具有现代化生产线 所要求的时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可随工艺改变、易 于与计算机接口、维修方便等诸多高品质与功能。1969 年美国通用汽车公司 （GM）公开招标，要求控制装置取代继电器控制装置，并提出了研制“新型逻 辑控制装置”的十项招标指标，即：1.编程方便，现场可修改程序；2维修方 便，采用模块化结构；3.可靠性高于继电器控制装置；4.体积小于继电器控制 装置；5.数据可直接送入管理计算机；6.成本可与继电器控制装置竞争；7.输 入可以是交流 115V；8.输出为交流 115V，2A 以上，能直接驱动电磁阀，接触 器等；9.在扩展时，原系统只要很小变更；10.用户程序存储器容量至少能扩展 到 4K。这一设想提出后，美国数字设备公司（DEC）于 1969 年研制成第一台 PLC，型号为 PDP-14，投入通用汽车公司的生产线控制中，取得了令人满意的 效果，从此开创了 PLC 的新纪元。 PLC 的发展分四个阶段。第一阶段：初级阶段（1969 至 70 年代中期） ，PLC 主要是逻辑运算、定时和计数功能，没有形成系列。但与继电器控制相比，可 靠性有一定提高。CPU 由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器。第二 阶段：扩展阶段（70 年代中期至末期） ，PLC 产品的控制功能得到了很大的扩展， 包括数据传送、数据的比较和运算、模拟量的运算等功能。增加了数字运算功 能，能完成模拟量的控制。开始具备自诊断功能，存储器采用 EPROM. 第三阶 段:通信阶段（70 年代中末期至 80 年代中期） ，PLC 随着计算机通信的发展，形 3 成了分布式网络。PLC 就已经从汽车行业迅速扩展到其它行业，作为继电器的 替代品进入了食品、饮料、金属加工、制造和造纸等多个行业。第四阶段：开 放阶段（80 年代中期至今） ，通信系统开放，使各制造商的产品可以通信，通 信协议开始标准化，使用户得益。PLC 开始采用标准化软件系统，并完成了编 程语言标准化工作。 1.31.3PLCPLC 的组成及特点的组成及特点 PLC 的硬件系统由主机系统、输入输出扩展部分及外部设备组成。除了硬 件系统外，还需要软件系统的支持，它们相辅相成，缺一不可，共同构成 PLC。PLC 的软件系由系统程序和用户程序两大部分组成。 PLC 能如此迅速发展，除了工业自动化的客观需求外，还因为他具有许多 独特的优点。它较好到解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、 方便、经济等问题。以下是其主要特点：（1）编程方法简单易学（2）功能强， 性能价格比高（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强（4）可靠性高、 抗干扰能力强（5）系统的设计、安装、调试工作量少（6）维修工作量小，维 修方便（7）体积小、耗能低。 1.41.4PLCPLC 的应用的应用 开关量的开环控制是 PLC 的最基本控制功能。所控制的逻辑功能可以是各 种各样的。PLC 控制的输入输出点数可以不受限制，少则十点、几十点，多则 成千上万点，并可以通过互联网来实现控制。用 PLC 进行开关量控制的实例很 多，几乎所有的工业都会运用到它。人们选用 PLC 的主要目的就是将其用于开 关量的控制。 1. 模拟量的闭环控制 对于模拟量的闭环控制系统，除了要有开关量的输入、输出点以实现某种 顺序或逻辑控制外，还要有模拟量的输入、输出点，以便采样输入和调节输出， 实现过程控制的 PID 调节或模糊控制调节，形成闭环系统。这类 PLC 系统能实 现对温度、流量、压力、位移、速度等参量的连续调节与控制。 2. 数字量的智能控制 利用 PLC 能实现接收和输出高脉冲的功能，而这功能实际中用途很大。在 配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置（如环型分配器、动放、步 4 进电机）后，PLC 控制系统也能实现数字量的智能控制。 3. 数据采集与监控 PLC 作为现场数据采集监控系统，普遍采用的方法是 PLC 加触摸屏，这样 既可随时观察采集下来的数据，又能及时进行系统分析。有的 PLC 本身就具有 数据记录单元。此时可利用一般的便携计算机的存储卡，插入到该单元中保存 采集到的数据。其另一个特点是自监信号多，可以实现自诊断式的监控，同时 还可以减少故障修复时间，提高系统可靠性。 4. 联网、通信及集散控制 PLC 的联网、通信能力很强，可实现 PLC 与 PLC 之间的联网通信，也可实 现与上位计算机的联网与通信，也能与智能仪表装置进行联网和通信。利用 PLC 强大的联网通信功能，把 PLC 分布到控制现场，实现各 PLC 控制站间的通 信以及上下层间的通信，从而实现分散控制集中管理。这样的系统实际上就是 PCS（过程控制系统）系统，有的企业把全厂的自动化系统组成通信网络，从而 组成计算机集成制造系统。 2 2电梯总体方案的设计电梯总体方案的设计 2.12.1电梯整体设计方案电梯整体设计方案 本次设计的主要目的是结合实际的控制装置，综合所掌握的理论知识，完 成一套完整的 PLC 控制系统的设计任务，包括 PLC 模块的选用，I/O 端口的分 配、PLC 外部接线图的设计及梯形图程序的设计与调试，以提高学生的综合设 计能力。电梯的整体设计方案如下图 2.1 所示。 5 I I / / O O P PL LC C I I / / O O N N Y Y 图 2.1 整体设计方案图 2.22.2电梯的外部结构电梯的外部结构 电梯的外部结构如下图 2.2 所示。 6 L L4 4 S SQQ 4 4 U U P PD D OO WW N N D D 4 4 L L3 3 S SQQ 3 3 L L2 2 S SQQ 2 2 L L1 1 S SQQ 1 1 U U 3 3 D D 3 3 U U 2 2 D D 2 2 U U 1 1 D D N N 4 4 U U P P3 3 D D N N 3 3 U U P P2 2 D D N N 2 2 U U P P1 1 S SL L4 4 S SL L3 3 S SL L2 2 S SL L1 1 S S4 4S S3 3 S S2 2S S1 1 电梯内选按钮、提示 S S4 4S S3 3S S2 2S S1 1 D D 4 4D D 3 3D D 2 2U U 3 3 U U 2 2U U 1 1S SQQ 4 4 S SQQ 3 3 S SQQ 2 2 S SQQ 1 1L L4 4L L3 3 L L2 2L L1 1U U P P D D OO WW N N D D N N 4 4 D D N N 3 3 D D N N 2 2 U U P P3 3 U U P P2 2 U U P P1 1 S SL L4 4 S SL L3 3 S SL L2 2 S SL L1 1V V+ +C C OO MM 123 1234 1234 1234 4 图 2.2 电梯的外部结构 S1、S2、S3、S4 分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯的内选按钮； D2、D3、D4 分别为二层、三层、四层电梯外下呼按钮；U1、U2、U3 分别为一层、 二层、三层、四层电梯外上呼按钮；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4 分别为一层、二层、 三层、四层行程开关。 L1、L2、L3、L4 分别为一层、二层、三层、四层电梯位置指示灯；DOWN 为 电梯下行状态指示灯；UP 为电梯上行状态指示灯；DN2、DN3、DN4 分别为二层、 三层、四层电梯外下降指示灯；UP1、UP2、UP3 分别为一层、二层、三层电梯 外上升指示灯。 2.32.3硬件的选择以及硬件的选择以及 I/OI/O 端口的分配端口的分配 首先确定 PLC 的基本单元选用的是 CPU224，它是由 14 个输入点和 10 个输 7 出点。由于 CPU224 的输入和输出点不能满足设计的要求，而 CPU224 自身可带 7 个拓展模块，所以增加一个拓展模块 EM223（8 点输入、8 点输出） 。 电梯控制的逻辑关系，各输入、输出端口分配见表 2.1。 表 2.1 端口分配及功能表 输输 入入输输 出出 序号PLC 地 址 功能说明序号PLC 地 址 功能说明 1I0.0 四层内选按钮 S4 1Q0.0 四层指示 L4 2I0.1 三层内选按钮 S3 2Q0.1 三层指示 L3 3I0.2 二层内选按钮 S2 3Q0.2 二层指示 L2 4I0.3 一层内选按钮 S1 4Q0.3 一层指示 L1 5I0.4 四层下呼按钮 D4 5Q0.4 轿厢下降指示 DOWN 6I0.5 三层下呼按钮 D3 6Q0.5 轿厢上升指示 UP 7I0.6 二层下呼按钮 D2 7Q0.6 四层内选指示灯 SL4 8I0.7 三层上呼按钮 U3 8Q0.7 三层内选指示灯 SL3 9I1.0 二层上呼按钮 U2 9Q1.0 二层内选指示灯 SL2 10I1.1 一层上呼按钮 U1 10Q1.1 一层内选指示灯 SL1 11I1.2 四层行程开关 SQ4 11Q2.0 数码管显示控制端 A 12I1.3 三层行程开关 SQ3 12Q2.1 数码管显示控制端 B 13I1.4 二层行程开关 SQ2 13Q2.2 数码管显示控制端 C 14I1.5 一层行程开关 SQ1 14Q2.3 数码管显示控制端 D 2.42.4电梯的控制要求电梯的控制要求 本系统设计的电梯达到如下要求: 1. 电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮 （U1、U2、U3、D2、D3、D4） ，电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3、S4） ， 上升下降指示（UP、DOWN） ，各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4）组成。 电梯自动执行呼叫。 2. 电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的 呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。 3. 电梯等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。 4. 具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。 5. 具有楼层显示、方向指示、到站提示功能。 6. 完成四层电梯控制模拟装置的接线、调试、操作，实现四层电梯的上升、 8 下降控制。 2.52.5PLCPLC 外部接线图外部接线图 下图 2.3 是西门子 S7-200PLC 的外部接线图。主机 1M、2M 和面板 V+接电 源+24V，主机 1L、2L、3L、4L 和面板 COM 接电源 GND。 I I 0 0. . 0 0 I I 0 0. . 1 1 I I 0 0. . 2 2 I I 0 0. . 3 3 I I 0 0. . 4 4 I I 0 0. . 5 5 I I 0 0. . 6 6 I I 0 0. . 7 7 S S4 4 S S3 3 S S2 2 S S1 1 D D 4 4 D D 3 3 D D 2 2 U U 3 3 2 2M M I I 1 1. . 0 0 I I 1 1. . 1 1 I I 1 1. . 3 3 I I 1 1. . 4 4 I I 1 1. . 5 5 I I 1 1. . 2 2 U U 2 2 U U 1 1 S SQ Q 4 4 S SQ Q 3 3 S SQ Q 2 2 S SQ Q 1 1 R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R Q Q 0 0. . 0 0 Q Q 0 0. . 1 1 Q Q 0 0. . 2 2 Q Q 0 0. . 3 3 Q Q 0 0. . 4 4 Q Q 0 0. . 5 5 Q Q 0 0. . 6 6 Q Q 0 0. . 7 7 Q Q 1 1. . 0 0 Q Q 1 1. . 1 1 A AR B BR C CR D DR Q Q 2 2. . 0 0 Q Q 2 2. . 1 1 Q Q 2 2. . 2 2 Q Q 2 2. . 3 3 1 1L L 2 2L L 3 3L L 4 4L L C C P PU U 2 22 24 4 D D C C 2 24 4V V D D C C 2 24 4V V + +5 5V V G G N N D D G G N N D D 1 1M M E EM M 2 22 23 3 G G N N D D 图 2.3 PLC 外部接线 9 3 3电梯系统的软件设计电梯系统的软件设计 3.13.1西门子西门子 PLCPLC 编程软件简介编程软件简介 STEP7-Micro/WIN 是专门为 S7-200 设计的，在个人计算机 Windows 操作系 统下运行的编程软件，它的功能强大，使用方便，简单易学。用户可以通过语 句表、梯形图和功能模块图编程，不同的编程语言编制的程序可以相互转换， 可以用符号表来定义程序中使用的变量地址对应的符号。 STEP7-Micro/WIN4.0 的编程界面中的程序编辑器窗口内包含为当前项目使 用的编辑器的局部变量表和程序视图。其编程软件具有以下一些功能：硬件配 置、参数设置、通信设置、程序编辑、测试、运行和诊断等功能。 3.23.2程序及过程分析程序及过程分析 1. 初始化： 初始脉冲 SM0.1，将 Q0.0Q1.1 清零，将 M0.0 开始的 200 个存储位清零。 2. 电梯上升： 电梯上升的情况有：一层到二层、一层到三层、一层到四层、二层到三层、 二层到四层、三层到四层，6 种情况。 上升特征： SQ1*(U1+U2+U3+S2+S3+S4+D2+D3+D4)+SQ2*(U2+U3+S3+S4+D3+D4) +SQ3*(U3+S3+D4) 上式是罗列了:电梯停在一楼，上升到二层、三层和四层;电梯停在二楼， 上升到三层和四层；电梯停在三楼，上升到四层的情况； 10 （1）一层到二层：电梯在一楼，厢内按二楼：S2（或二楼厢外按下呼叫： D2） 。 1）电梯停靠在一层。SQ1 开关 ON，SQ2SQ3SQ4 开关 OFF。 观察：数码器显示“1” 。 SET-A=SQ1,RST-BCD=SQ1. 2）电梯一层向二层上升。厢内按二楼：S2（或二楼厢外按下呼：D2） ，SQ1 开关由“ON”变“OFF” 。 观察：楼层指示灯 L1 由亮变暗，楼层指示灯 L2 由暗变亮，层选指示灯 SL2 亮，电梯上升指示灯 UP 亮。数码器显示“1” 。 11 SET-L1=SQ1*(S2+D2);SET-SL2=SQ1*S2; SET-UP=SQ1*(S2+D2);SET-L2=RST-L1=(SQ1); 3）电梯到达二层。SQ2 开关 ON，SQ1SQ3SQ4 开关 OFF。 观察：楼层指示灯 L2、层选指示灯 SL2 和电梯上升指示灯 UP 全部熄灭， 数码器显示“2” 。 SET-B=SQ2,RST-ACD=SQ2. RST-SL2=RST-UP=RST-L2=(SQ2); （2）一层到三层。电梯在一楼，厢内按三楼：S3（或三楼厢外按下呼： D3） 。 1）电梯停靠在一层。SQ1 开关 ON，SQ2SQ3SQ4 开关 OFF。 观察：数码器显示“1” 。 SET-A=SQ1,RST-BCD=SQ1. 2）电梯一层向三层上升。厢内按三楼：S3（或三楼厢外按下呼：D3） ，SQ1 12 开关由“ON”变“OFF” 。 观察：楼层指示灯 L1 由亮变暗，楼层指示灯 L2 由暗变亮，层选指示灯 SL3 亮，电梯上升指示灯 UP 亮，数码器显示“1” 。 SET-L1=SQ1*(S3+D3);SET-SL3=SQ1*S3; SET-UP=SQ1*(S3+D3);SET-L2=RST-L1=(SQ1); 3）电梯途经二层。SQ2 开关 ON，电梯到二层；SQ2 开关 OFF，电梯离开二 层。 电梯到达二层观察：楼层指示灯 L2 变暗，层选指示灯 SL3 保持亮，楼层上 升指示灯 UP 保持亮，数码器显示“2” 。 电梯离开二层观察：楼层指示灯 L3 变亮，层选指示灯 SL3 保持亮，楼层上 升指示灯 UP 保持亮，数码器显示“2” 。 SET-B=SQ2,RST-ACD=SQ2. RST-L2=(SQ2);SET-L3=(SQ2); 4）电梯到达三层。SQ3 开关 ON，SQ1SQ2SQ4 开关 OFF。 观察：楼层指示灯 L3、层选指示灯 SL3 和电梯上升指示灯 UP 全部熄灭， 数码器显示“3” 。 SET-AB=SQ3,RST-CD=SQ3. RST-SL3=RST-UP=RST-L3=(SQ3); 13 14 （3）一层到四层。电梯在一楼，厢内按四楼：S4（或四楼厢外按下呼： D4） 。 1）电梯停靠在一层。SQ1 开关 ON，SQ2Q3SQ4 开关 OFF。 观察：数码器显示“1” 。 SET-A=SQ1,RST-BCD=SQ1. 2）电梯一层向四层上升。厢内按四楼：S4（或四楼厢外按下呼：D4） ，SQ1 开关由“ON”变“OFF” 。 观察：楼层指示灯 L1 由亮变暗，楼层指示灯 L2 由暗变亮，层选指示灯 SL4 亮，电梯上升指示灯 UP 亮，数码器显示“1” 。 SET-L1=SQ1*(S4+D4);SET-SL4=SQ1*S4; SET-UP=SQ1*(S4+D4);SET-L2=RST-L1=(SQ1); 3）电梯途经二层。SQ2 开关 ON，电梯到二层；SQ2 开关 OFF，电梯离开二 层。 电梯到达二层观察：楼层指示灯 L2 变暗，层选指示灯 SL4 保持亮，楼层上 升指示灯 UP 保持亮，数码器显示“2” 。 电梯离开二层观察：楼层指示灯 L3 变亮，层选指示灯 SL4 保持亮，楼层上 升指示灯 UP 保持亮，数码器显示“2” 。 SET-B=SQ2,RST-ACD=SQ2. RST-L2=(SQ2);SET-L3=(SQ2); 4）电梯途经三层。SQ3 开关 ON，电梯到三层；SQ3 开关 OFF，电梯离开三 15 层。 电梯到达三层观察：楼层指示灯 L3 变暗，层选指示灯 SL4 保持亮，楼层上 升指示灯 UP 保持亮，数码器显示“3” 。 电梯离开三层观察：楼层指示灯 L4 变亮，层选指示灯 SL4 保持亮，楼层上 升指示灯 UP 保持亮，数码器显示“3” 。 SET-AB=SQ3,RST-CD=SQ3. RST-L3=(SQ3);SET-L4=(SQ3); 5）电梯到达四层。SQ4 开关 ON，SQ1SQ2SQ3 开关 OFF。 观察：楼层指示灯 L4、层选指示灯 SL4 和电梯上升指示灯 UP 全部熄灭， 数码器显示“4” 。 SET-C=SQ4,RST-ABD=SQ4. RST-SL4=RST-UP=RST-L4=(SQ4); 16 （4）二层到三层。电梯在二楼，厢内按三楼：S3（或三楼厢外按下呼： D3） 。 1）电梯停靠在二层。SQ2 开关 ON，SQ1SQ3SQ4 开关 OFF。 17 观察：数码器显示“2” 。 SET-B=SQ2,RST-ACD=SQ2. 2）电梯二层向三层上升。厢内按三楼：S3（或三楼厢外按下呼：D3）,电 梯离开二层,SQ2 开关由“ON”变“OFF” 。 观察：楼层指示灯 L2 由亮变暗，楼层指示灯 L3 由暗变亮，层选指示灯 SL3 亮，电梯上升指示灯 UP 亮，数码器显示“2” 。 SET-L2=SQ2*(S3+D3);SET-SL3=SQ2*S3; SET-UP=SQ2*(S3+D3);SET-L3=RST-L2=(SQ2); 3）电梯到达三层。SQ3 开关 ON，SQ1SQ2SQ4 开关 OFF。 观察：楼层指示灯 L3、层选指示灯 SL3 和电梯上升指示灯 UP 全部熄灭， 数码器显示“3” 。 SET-AB=SQ3,RST-CD=SQ3. RST-SL3=RST-UP=RST-L3=(SQ3); 18 （5）二层到四层。电梯在二楼，厢内按四楼：S4（或四楼厢外按下呼： D4） 。 1）电梯停靠在二层。SQ2 开关 ON，SQ1SQ3SQ4 开关 OFF。 观察：数码器显示“2” 。 SET-B=SQ2,RST-ACD=SQ2. 2）电梯二层向四层上升。厢内按三楼：S4（或四楼厢外按下呼：D4） ，电 梯离开二层, SQ2 开关由“ON”变“OFF” 。 观察：楼层指示灯 L2 由亮变暗，楼层指示灯 L3 变亮，层选指示灯 SL4 亮， 电梯上升指示灯 UP 亮，数码器显示“2” 。 SET-L2=SQ2*(S4+D4);SET-SL4=SQ2*S4; SET-UP=SQ2*(S4+D4);SET-L3=RST-L2=(SQ2); 3）电梯途经三层。SQ3 开关 ON，电梯到达三层；SQ3 开关 OFF，电梯离开 三层。 电梯到达三层观察：楼层指示灯 L3 变暗，层选指示灯 SL4 保持亮，楼层上 19 升指示灯 UP 保持亮，数码器显示“3” 。 电梯离开三层观察：楼层指示灯 L4 变亮，层选指示灯 SL4 保持亮，楼层上 升指示灯 UP 保持亮，数码器显示“3” 。 SET-AB=SQ3,RST-CD=SQ3. RST-L3=(SQ3);SET-L4=(SQ3) 5）电梯到达四层。SQ4 开关 ON，SQ1SQ2SQ3 开关 OFF。 观察：楼层指示灯 L4、层选指示灯 SL4 和电梯上升指示灯 UP 全部熄灭， 数码器显示“4” 。 SET-C=SQ4,RST-ABD=SQ4. RST-SL4=RST-UP=RST-L4=(SQ4); 20 （6）三层到四层。电梯在三楼，厢内按四楼：S4（或四楼厢外按下呼： D4） 。 1）电梯停靠在三层。SQ3 开关 ON，SQ1SQ2SQ4 开关 OFF。 观察：数码器显示“3” 。 SET-AB=SQ3,RST-CD=SQ3. 2）电梯三层向四层上升。厢内按四楼：S4（或四楼厢外按下呼：D4）,电 梯离开三层,SQ3 开关由“ON”变“OFF” 。 观察：楼层指示灯 L3 由亮变暗，楼层指示灯 L4 由暗变亮，层选指示灯 SL4 亮，电梯上升指示灯 UP 亮，数码器显示“3” 。 SET-L3=SQ2*(S4+D4);SET-SL4=SQ3*S4; SET-UP=SQ3*(S4+D4);SET-L4=RST-L3=(SQ3); 3）电梯到达四层。SQ4 开关 ON，SQ1SQ2SQ3 开关 OFF。 21 观察：楼层指示灯 L4、层选指示灯 SL4 和电梯上升指示灯 UP 全部熄灭， 数码器显示“4” 。 SET-C=SQ4,RST-ABD=SQ4. RST-SL4=RST-UP=RST-L4=(SQ4); 3. 电梯下降 电梯下降情况有：四层到三层、四层到二层、四层到一层、三层到二层、 三层到一层、二层到一层，6 种情况。 22 下降特征： SQ4*(S3+S2+S1+D3+D2+U3+U2+U1)+SQ3*(S2+S1+D2+U2+U1)+SQ2*(S1+U1) 上式是罗列了:电梯停在四楼，下降到三层、二层和一层;电梯停在三楼， 下降到二层和一层；电梯停在二楼，下降到一层的情况； (1)四层到三层。电梯在四楼，厢内按三楼：S3（三楼厢外按下呼或上呼： D3 或 U3） 。 1）电梯停靠在四层。SQ4 开关 ON，SQ1SQ2SQ3 开关 OFF。 23 观察：数码器显示“4” 。 SET-C=SQ4,RST-ABD=SQ4. 2）电梯四层向三层下降。厢内按三楼：S3（三楼厢外按下呼或上呼：D3 或 U3）,电梯离开四层,SQ4 开关由“ON”变“OFF” 。 观察：楼层指示灯 L4 由亮变暗，楼层指示灯 L3 由暗变亮，层选指示灯 SL3 亮，电梯下降指示灯 DOWN 亮，数码器显示“4” 。 SET-L4=SQ4*(S3+D3+U3);SET-SL3=SQ4*S3; SET-DOWN=SQ4*(S3+D3+U3);SET-L3=RST-L4=(SQ4); 3）电梯到达三层。SQ3 开关 ON，SQ1SQ2SQ4 开关 OFF。 观察：楼层指示灯 L3、层选指示灯 SL3 和电梯下降指示灯 DOWN 全部熄灭， 数码器显示“3” 。 SET-AB=SQ3,RST-CD=SQ3. RST-SL3=RST-DOWN=RST-L3=(SQ3); 24 (2)四层到二层。电梯在四楼，厢内按二楼：S2（二楼厢外按下呼或上呼： D2 或 U2） 。 1）电梯停靠在四层。SQ4 开关 ON，SQ1SQ2SQ3 开关 OFF。 观察：数码器显示“4” 。 SET-C=SQ4,RST-ABD=SQ4. 2）电梯四层向二层下降。厢内按二楼：S2（二楼厢外按下呼或上呼：D2 或 U2） ，SQ4 开关由“ON”变“OFF” 。 观察：楼层指示灯 L4 由亮变暗，楼层指示灯 L3 由暗变亮，层选指示灯 SL2 亮，电梯下降指示灯 DOWN 亮，数码器显示“4” 。 SET-L4=SQ4*(S2+U2);SET-SL2=SQ4*S2; SET-DOWN=SQ4*(S2+U2);SET-L3=RST-L4=(SQ4); 3）电梯途经三层。SQ3 开关 ON，电梯到三层；SQ3 开关 OFF，电梯离开二 25 层。 电梯到达三层观察：楼层指示灯 L3 变暗，层选指示灯 SL2 保持亮，楼层下 降指示灯 DOWN 保持亮，数码器显示“3” 。 电梯离开三层观察：楼层指示灯 L2 变亮，层选指示灯 SL2 保持亮，楼层下 降指示灯 DOWN 保持亮，数码器显示“3” 。 SET-AB=SQ3,RST-CD=SQ3. RST-L3=(SQ3);SET-L2=(SQ3); 4）电梯到达二层。SQ3 开关 ON，SQ1SQ2SQ4 开关 OFF。 观察：楼层指示灯 L2、层选指示灯 SL2 和电梯下降指示灯 DOWN 全部熄灭， 数码器显示“2” 。 SET-B=SQ2,RST-ACD=SQ2. RST-SL2=RST-DOWN=RST-L2=(SQ2); 26 （3）四层到一层。电梯在四楼，厢内按一楼：S1（一楼厢外按上呼：U1） 。 1）电梯停靠在四层。SQ4 开关 ON，SQ1SQ2SQ3 开关 OFF。 观察：数码器显示“4” 。 SET-C=SQ4,RST-ABD=SQ4. 2）电梯四层向一层下降。厢内按一楼：S1（一楼厢外按上呼：U1） ，SQ4 开关由“ON”变“OFF” 。 观察：楼层指示灯 L4 由亮变暗，楼层指示灯 L3 由暗变亮，层选指示灯 SL1 亮，电梯下降指示灯 DOWN 亮，数码器显示“4” 。 SET-L4=SQ4*(S1+U1);SET-SL1=SQ4*S1; SET-DOWN=SQ4*(S1+U1);SET-L3=RST-L4=(SQ4); 27 3）电梯途经三层。SQ3 开关 ON，电梯到达三层；SQ3 开关 OFF，电梯离开 二层。 电梯到达三层观察：楼层指示灯 L3 变暗，层选指示灯 SL1 保持亮，楼层下 降指示灯 DOWN 保持亮，数码器显示“3” 。 电梯离开三层观察：楼层指示灯 L2 变亮，层选指示灯 SL1 保持亮，楼层下 降指示灯 DOWN 保持亮，数码器显示“3” 。 SET-AB=SQ3,RST-CD=SQ3. RST-L3=(SQ3);SET-L2=(SQ3); 4）电梯途经二层。SQ2 开关 ON，电梯到达二层；SQ2 开关 OFF，电梯离开 二层。 电梯到达二层观察：楼层指示灯 L2 变暗，层选指示灯 SL1 保持亮，楼层下 降指示灯 DOWN 保持亮，数码器显示“2” 。 电梯离开二层观察：楼层指示灯 L1 变亮，层选指示灯 SL1 保持亮，楼层下 降指示灯 DOWN 保持亮，数码器显示“2” 。 SET-B=SQ2,RST-ACD=SQ2. RST-L2=(SQ2);SET-L1=(SQ2); 5）电梯到达一层。SQ1 开关 ON，SQ2SQ3SQ4 开关 OFF。 观察：楼层指示灯 L2、层选指示灯 SL1 和电梯下降指示灯 DOWN 全部熄灭， 数码器显示“1” 。 SET-A=SQ1,RST-BCD=SQ1. RST-SL1=RST-DOWN=RST-L1=(SQ1); 28 29 （4）三层到二层。电梯在三楼，厢内按二楼：S2（二楼厢外按下呼或上呼： D2 或 U2） 。 1）电梯停靠在三层。SQ3 开关 ON，SQ1SQ2SQ4 开关 OFF。 观察：数码器显示“3” 。 SET-AB=SQ3,RST-CD=SQ3. 2）电梯三层向二层下降。厢内按二楼：S2（二楼厢外按下呼或上呼：D2 或 U2） ，SQ3 开关由“ON”变“OFF” 。 观察：楼层指示灯 L3 由亮变暗，楼层指示灯 L2 由暗变亮，层选指示灯 SL2 亮，电梯下降指示灯 DOWN 亮，数码器显示“3” 。 SET-L3=SQ3*(S2+D2+U2);SET-SL2=SQ3*S2; SET-DOWN=SQ3*(S2+D2+U2);SET-L2=RST-L3=(SQ3); 3）下降到二层。SQ2 开关 ON,SQ1SQ3SQ4 开关 OFF。 观察：楼层指示灯 L2、层选指示灯 SL2 和电梯下降指示灯 DOWN 全部熄灭， 数码器显示“2” 。 SET-B=SQ2,RST-ACD=SQ2. 30 RST-SL2=RST-DOWN=RST-L2=(SQ2); 31 （5）三层到一层。电梯在三楼，厢内按一楼：S1（一楼厢外按上呼：U1） 。 1）电梯停靠在三层。SQ3 开关 ON，SQ1SQ2SQ4 开关 OFF。 观察：数码器显示“3” 。 SET-AB=SQ3,RST-CD=SQ3. 2）电梯三层向一层下降。厢内按一楼：S1（一楼厢外按上呼：U1） ，SQ3 开关由“ON”变“OFF” 。 观察：楼层指示灯 L3 由亮变暗，楼层指示灯 L2 由暗变亮，层选指示灯 SL1 亮，电梯下降指示灯 DOWN 亮，数码器显示“3” 。 SET-L3=SQ3*(S1+U1);SET-SL1=SQ3*S1; SET-DOWN=SQ3*(S1+U1);SET-L2=RST-L3=(SQ3); 3）电梯途经二层。SQ2 开关 ON，电梯到二层；SQ2 开关 OFF，电梯离开二 层。 电梯到达二层观察：楼层指示灯 L2 变暗，层选指示灯 SL1 保持亮，楼层下 降指示灯 DOWN 保持亮，数码器显示“2” 。 电梯离开二层观察：楼层指示灯 L1 变亮，层选指示灯 SL1 保持亮，楼层下 降指示灯 DOWN 保持亮，数码器显示“2” 。 SET-B=SQ2,RST-ACD=SQ2. RST-L2=(SQ2);SET-L1=(SQ2); 4）电梯到达一层。SQ1 开关 ON ,SQ2SQ3SQ4 开关 OFF。 观察：楼层指示灯 L1、层选指示灯 SL1 和电梯下降指示灯 DOWN 全部熄灭， 数码器显示“1” 。 SET-A=SQ1,RST-BCD=SQ1. RST-SL1=RST-DOWN=RST-L1=(SQ1); 32 33 （6）二层到一层。电梯在二楼，厢内按一楼：S1（一楼厢外按上呼：U1） 。 1）电梯停靠在二层。SQ2 开关 ON，SQ1SQ3SQ4 开关 OFF。 观察：数码器显示“2” 。 SET-B=SQ2,RST-ACD=SQ2. 2）电梯二层向一层下降。厢内按一楼：S1（一楼厢外按上呼：U1） ，SQ2 开关由“ON”变“OFF” 。 观察：楼层指示灯 L2 由亮变暗，楼层指示灯 L1 由暗变亮，层选指示灯 SL1 亮，电梯下降指示灯 DOWN 亮，数码器显示“2” 。 SET-L2=SQ2*(S1