电动机正反转原理.ppt

1.1 1.1 电路及电路模型电路及电路模型 1.2. 1.2. 电流、电位、电压等参数及相互关系电流、电位、电压等参数及相互关系 1.3 1.3 电路元件电路元件 1.4 1.4 电路定律及电路基本分析方法电路定律及电路基本分析方法 1.5 1.5 电路中的电位及其计算方法电路中的电位及其计算方法 第一章第一章 直流电路直流电路 1.11.1电路及电路模型电路及电路模型 1 1、导体、绝缘体和半导体、导体、绝缘体和半导体 原子核 原子核中有质子和中 子，其中质子带正电， 中子不带电。 绕原子核高速旋转 的电子带负电。 自然界物质的电结构： 电子 正电荷正电荷负电荷负电荷 = = 原子结构中原子结构中： 原子核 导体的外层电子数很少且距 离原子核较远，因此受原子核 的束缚力很弱，极易挣脱原子 核的束缚游离到空间成为自由 电子，即导体的特点就是内部 具有大量的自由电子。 原子核 半导体的外层电 子数一般为4个，其 导电性界于导体和绝 缘体之间。 原子核 绝缘体外层电子数通常为8个， 且距离原子核较近，因此受到原 子核很强的束缚力而无法挣脱， 我们把外层电子数为8个称为稳 定结构，这种结构中不存在自由 电子，因此不导电。 负载： 电路的组成与功能电路的组成与功能 电路电路 由实际元器件构成的电流的通路。 电路的组成包括：电源、负载、中间环节 电路组成电路组成 电源： 电路中提供电能的装置。如发电机、蓄电 池等。 在电路中接收电能的设备。如电动机、电 灯等。 中间环节： 电源和负载之间不可缺少的连接、控 制和保护部件，如连接导线、开关设 备、测量设备以及各种继电保护设备 等。 3 3、电路模型和电路元件、电路模型和电路元件 电源 负 载 实体电路 中间环节 与实体电路相对应、由理想元件构成的电路图电路图，称 为实体电路的电路模型电路模型。 电路模型 负载 电源 开关 连接导线 S RL + U I US + _ R0 白炽灯的电 路模型可表 示为： 实际电路器件品种繁多，其电磁特性多元而复杂，采取 模型化处理可获得有意义的分析效果 i R R L 消耗电消耗电能能的电 特性可用电阻电阻 元件元件表征 产生产生磁场磁场的电 特性可用电感电感 元件元件表征 由于白炽灯中耗能 的因素大大于产生 磁场的因素，因此 L 可以忽略。 理想电路元件是实际电路器件的理想化和近似，其 电特性惟一、精确，可定量分析和计算。 白炽灯电路白炽灯电路 R C + US 电阻元件电阻元件 只具耗能 的电特性 电容元件电容元件 只具有储 存电能的 电特性 理想电压源理想电压源 输出电压恒输出电压恒 定，输出电定，输出电 流由它和负流由它和负 载共同决定载共同决定 理想电流源理想电流源 输出电流恒输出电流恒 定，两端电定，两端电 压由它和负压由它和负 载共同决定载共同决定 L 电感元件电感元件 只具有储 存磁能的 电特性 IS 理想电路元件分有无源和有源两大类理想电路元件分有无源和有源两大类 无源二端元件 有源二端元件 必须指出，电路在进行上述模型化处理时是有条件的 。前提是：实际电路中各部分的基本电磁现象可以分别 研究，并且相应的电磁过程都集中在电路元件内部进行 ，这种电路称为集总参数集总参数元件的电路。 集总参数元件的特征 1. 在元件中所发生的电磁过程都集中在元件内部进行， 其次要因素可以忽略的理想化电路元件。如前面提到的 无源电路元件R，只具有耗能的电特性；L只具有储存磁 场能量的电特性；C只具有储存电场能量的电特性。 2.对于集总参数元件，任何时刻，从元件一端流入的电 流，恒等于从元件另一端流出的电流，并且元件两端的 电压值是完全确定的。 电路可以实现电能的电路可以实现电能的 传输、分配和转换。传输、分配和转换。 电力系统中： 电子技术中： 电路可以实现电信号的电路可以实现电信号的 传递、存储和处理。传递、存储和处理。 电路的功能电路的功能 1.2. 1.2. 电流、电位、电压等参数及相电流、电位、电压等参数及相 互关系互关系 （1）电流 电流的国际单位制是安培【A】，较小的单位还有毫安 【mA】和微安【A】等，它们之间的换算关系为： i dQ dt = （1-1） 1A=101A=10 3 3 mA=10mA=10 6 6 A=10A=10 9 9 nAnA I Q t = （1-2） 电荷有规则的定向移动形成电流。计量电流大小的物 理量称为电流强度，简称电流。定义式为： 若电流的大小、方向均不随时间变化，则表达式为： 在电工技术的问题分析中，仅仅指出电流的大小是不够 的，通常规定以正电荷移动的方向为电流的参考参考正方向。 电流的参考方向 （2.1）电位 某一点的电位是指电场力将单位正电荷Q从电场中的某一点移到参考点所 做的功（W）。电位用字母V表示 V=W/Q 直流情况下 （2.22.2）电压）电压 高中物理学中对电压的定义：电场力把单位正电荷从电 场中的一点移到另一点所做的功。表达式为： 注意：注意：物理量用小字表示变量，用大写表示恒量。 电压的国际单位制是伏特【V】，常用的单位还有毫伏 【mV】和千伏【KV】等，它们之间的换算关系为： 1V=101V=10 3 3 mV=10mV=10 3 3KV KV 电工技术的问题分析中，通常规定电压的参考正方向由由 高电位指向低电位高电位指向低电位，因此电压又称作电压降电压降。 从工程应用的角度来讲，电路中的电压是产生电流的根 本原因；在数值上，电压等于电路中两点电位的差值。 电阻 v理论及时间都证明，导体对电流的通过有一定的阻 碍作用，称为电阻，用字母R表示 v v R=。R 在电路图上预先标出电压、电流的参考参考 方向方向，目的是为解题时列写方程式提供依 据。因为，只有参考方向标定的情况下， 方程式各电量前的正、负号才能确定。 I 为什么要在电 路图中预选标出 参考方向？ + US R0 R I 设参考方向下US=100V，I=5A，则说 明电源电压的实际方向与参考方向一致； 电流为负值说明其实际方向与图中所标示的参考方向相反。 参考方向一经设定，在分析和计算过程中不得随意改动。 方程式各量前面的正、负号均应依据参考方向写出，而电量 的真实方向真实方向是以计算结果和参考方向二者共同确定的。 日常生产和生活中，电能（或电功）也常用 度作为量纲：1度=1KWh=1KVAh 电能、电功率和效率电能、电功率和效率 （1）电能 电能的转换是在电流作功的过程中进行的。因此，电 流作功所消耗电能的多少可以用电功来量度。电功： 式中单位：U【V】；I【A】；t【s】时，电功W为焦耳【J】 1 1度电的概念度电的概念 1000W的电炉加热1小时； 100W的电灯照明10小时； 40W的电灯照明25小时。 电功率是用来表示电流做功快慢的物理量。 用电器正常工作时的电压叫额定电压，在额定电压下的 电功率叫做额定功率。 （2）电功率 电工技术中，单位时间内电流所作的功称为电功率。 电功率用“P ”表示： 国际单位制：U 【V】，I【A】，电功率P用瓦特【W】 实际加在用电器两端的电压叫实际电压，在实际电压下 的电功率叫实际功率实际功率。 只有在实际电压恰好与额定电压相等时，实际功率才等 于额定功率。 例 如图所示为直流电路, U1=4V, U2=-8V, U3=-6V, I=4A, 求各元件接受或发出的功率P1、 P2 和 P3, 并求整个电 路的功率P。 解 P1的电压参考方向与电流参考方向相同, 故 P1=U1I=44=16W (发出16W) P2和P3的电压参考方向与电流参考方向相反, 故 P2=U2I=(-8)4=-32W (吸收32W) P3=U3I=64=24W (吸收24W) 整个电路的功率P, 设发出功率为正, 吸收功率为 负, 故 P=16-32-24=-40W 所以整个电路为吸收功率的电路 三、电动势 电源力把单位正电荷从电源的负极移到正极所做的功称 为电源的电动势，用E表示，即 E=WS/Q 四、功率与电能 传递转换电能的速率叫电功率, 简称功率,用p 或P 表示。 在直流情况下 功率的单位为瓦特, 简称瓦, 符号为W,常用 的有千瓦（kW）、兆瓦（MW）和毫瓦（mW）等。 从t0到t时间内, 电路吸收（消耗）的电能为 直流时， 有 电能的SI主单位是焦耳, 符号为J, 在实际生活中还 采用千瓦小时（kWh）作为电能的单位,简称为1度电。 所有元件吸收的功率的总和为零。这个结论叫做“电 路的功率平衡”。 练习： 有220V, 100 W灯泡一个, 其灯丝电阻是多少？每天用 5h, 一个月（按30天计算）消耗的电能是多少度？ 解 灯泡灯丝电阻为 一个月消耗的电能为 提高电能效率能大幅度节约投资。据专家测算，建设 1千瓦的发电能力，平均在7000元左右；而节约1千瓦的电 力，大约平均需要投资2000元，不到建设投资的1/3。通 过提高电能效率节约下来的电力还不需要增加煤等一次性 资源投入，更不会增加环境污染。 （3）效率 电气设备运行时客观上存在损耗，在工程应用中，常把 输出功率与输入功率的比例数称为效率，用“”表示： 所以，提高电能效率与加强电力建设具有相同的重要 地位，不仅有利于缓解电力紧张局面，还能促进资源节约 型社会的建立。 电气设备的额定值及电路的工作状态电气设备的额定值及电路的工作状态 1. 1. 电气设备的额定值电气设备的额定值 电气设备长期、安全长期、安全工作条件下的最高限值最高限值称为额定值。 。 电气设备的额定值是根据设计、材料及制造工艺等 因素，由制造厂家给出的技术数据。 2. 2. 电路的三种工作状态电路的三种工作状态 （a）开路 U=US I0 S US RS RL U=USIRS U=0 IUS/RS IUS(RSRL) （b）通路 S US RS RL S US RS RL （c）短路 1.3 1.3 电路元件电路元件 1. 电阻元件 R 线性电阻元件伏安特性线性电阻元件伏安特性 0 u i 由电阻的伏安特性曲线可得，任一瞬时，电阻元件上电 压和电流的关系为即时对应即时对应关系，即： 因此，电阻元件称为即时元件。即时 电阻产品实物图电阻产品实物图 电阻元件图符号电阻元件图符号 元件上的电压、电流关系遵循欧姆定律。电阻元件通过电 流就要发热，消耗的能量为： 2. 电感元件 L 线性电感元件韦安特性线性电感元件韦安特性 0 i 对线性电感元件而言，任一瞬时，其电压和电流的关系为 微分(或积分)的动态动态关系，即： 显然，只有电感元件上的电流 电感产品实物图电感产品实物图 电感元件图符号电感元件图符号 发生变化发生变化时，电感两端才有电压。因此，我们把电感元件称 为动态元件。动态元件可以储能，储存的磁能为： 3. 3. 电容元件电容元件 线性电容元件库伏特性线性电容元件库伏特性 0 q u 对线性电容元件而言，任一瞬时，其电压、电流的关系也 是微分(或积分)的动态动态关系，即： 电容元件的工作方式就是充放电。 C 电容产品实物图电容产品实物图 电容元件图符号电容元件图符号 因此，只有电容元件的极间电压发生变化发生变化时，电容支路才有 电流通过。电容元件也是动态元件，其储存的电场能量为： 4. 电源元件 任何电源都可以用两种电源 模型来表示，输出电压比较稳 定的，如发电机、干电池、蓄 电池等通常用电压源模型(理想 电压源和一个电阻元件相串联 的形式)表示； 柴油机组 汽油机组 蓄电池 各种形式的电源设备图各种形式的电源设备图 输出电流较稳定的：如光电池或 晶体管的输出端等通常用电流源模型 (理想电流源和一个内阻相并联的形 式)表示。 US + _R0 IS R0 理想电压源的外特性 0 U I 电压源模型的外特性 0 U I 理想电压源和实际电压源模型的区别理想电压源和实际电压源模型的区别 S US R0U RL U 电压源模型 输出端电压 I 理想电压源内阻为零，因此输出电压 恒定； 实际电压源总是存在内阻的，因此 当负载电流增大时，内阻上必定增加消耗 ，从而造成输出电压随负载电流的增大而 减小。即实际电压源的外特性应是一条稍 微向下倾斜的直线，如右图所示。 理想电流源的内阻 R0I(相当于开路)，因此内部不 能分流，输出的电流值恒定。 理想电流源的外特性 0 I U 电流源模型的外特性 0 I U U + _ RL R0I IS I 电流源模型 实际电流源的内阻总是有限值，因此当负载增大时， 内阻上分配的电流必定增加，从而造成输出电流随负载的 增大而减小。即实际电流源的外特性也是一条稍微向下倾 斜的直线。 理想电流源和实际电流源模型的区别理想电流源和实际电流源模型的区别 两种电源之间的等效互换两种电源之间的等效互换 Us = Is R0 内阻改并联 Is = Us R0 两种电源模型之间等效变换时，电压源的数和电流 源的数值遵循欧姆定律的数值关系，但变换过程中内 阻不变。 b I R0 Uab + _ US+ _ a IS R0 US b I R0 Uab + _ a 等效互换的原则：等效互换的原则：当外接负载相同时，两种电源模 型对外部电路的电压、电流相等。 内阻改串联 1.4 1.4 电路定律及电路基本分析方法电路定律及电路基本分析方法 R U I R2R1U I I1 I2 R1 R2 I U U1 U2 电阻的串联电阻的串联 电阻的并联电阻的并联 等效电路等效电路 串联各电阻中通 过的电流相同。 并联各电阻两端 的电压相同。 如果两个串联 电阻有： R1R2，则 R R R R 1 1 如果两个并联 电阻有： R1R2，则 R R R R 2 2 1、电阻的串联与并联 电阻的混联计算举例电阻的混联计算举例 解：解： Rab=R1+ R6+(R2/R3)+(R4/R5) R1 R2R3 R4 R5 R6 a b 由a、b端向里看， R2和R3，R4和R5 均连接在相同的两点之间，因此是 并联关系，把这4个电阻两两并联 后，电路中除了a、b两点不再有结 点，所以它们的等效电阻与R1和R6 相串联。 电阻混联电路的等效电阻计算，关键在于正确找 出电路的连接点，然后分别把两两结点之间的电阻进 行串、并联简化计算，最后将简化的等效电阻相串即 可求出。 分析：分析： 2 2、电路名词、电路名词 支路：支路：一个或几个二端元件首尾相接中间无分岔，使各元一个或几个二端元件首尾相接中间无分岔，使各元 件上通过的电流相等；支路连接于电路中两点之间。件上通过的电流相等；支路连接于电路中两点之间。(m)(m) 结点：结点：三条或三条以上支路的联接点。（三条或三条以上支路的联接点。（n n） 回路：回路：电路中的任意闭合路径。（电路中的任意闭合路径。（l l） 网孔：网孔：其中不包含其它支路的单一闭合路径。其中不包含其它支路的单一闭合路径。 m=3 a b l=3 n=2 1 1 2 3 3 2 网孔=2 + _ R1 US1 + _ US2 R2 R3 例 支路：共 ？条 回路：共 ？个 节点：共 ？个 6 6 条条 4 4 个个 网孔：？个 7 7 个个 有几个网眼有几个网眼 就有就有 几个网孔几个网孔 a a b b c c d d I3 I1I2 I5 I6 I4 R3 US4 US3_ + R6 + R4 R5 R1 R2 _ 电路中的独立结点数为电路中的独立结点数为n-1n-1个，独立回路数个，独立回路数= =网孔数。网孔数。 3、基尔霍夫电流定律（KCL） 基尔霍夫定律包括结点电流定律和回路电压两个定 律，是一般电路必须遵循的普遍规律。 基尔霍夫电流定律是将物理学中的“液体流动的连续 性”和“能量守恒定律”用于电路中，指出：任一时刻，任一时刻， 流入任一结点的电流的代数和恒等于零流入任一结点的电流的代数和恒等于零。数学表达式： I1 I2 I3 I4 a I I1 1 + + I I 2 2 I I3 3 I I4 4 = 0= 0 若以指向指向结点的电流为正正，背背 离离结点的电流为负负，则根据KCL， 对结点 a 可以写出： 例：例： 解：解： 求左图示电路中电流i1、i2。 i1 i4 i2 i3 整理为： i1+ i3= i2+ i4 可列出KCL：i1 i2+i3 i4= 0 例：例： i1i2+10 +(12)=0 i2=1A 4+7+i1= 0 i1= 3A 7A 4A i1 10A -12A i2 其中其中i i 1 1 得负值，说明它的实际方向与参考方向相反。得负值，说明它的实际方向与参考方向相反。 基氏电流定律的推广基氏电流定律的推广 I=? I1 I2 I3 例例例例 I I1 1 +I+I 2 2 =I=I 3 3 I=I=0 0 I U2 + _ U1 + _ R U3 + _ R R R 广义节点 电流定律还可以扩展到电路的任意封闭面。电流定律还可以扩展到电路的任意封闭面。 广义节点 4 4、基尔霍夫电压定律（、基尔霍夫电压定律（KVLKVL） 基尔霍夫电压定律是用来确定回路中各段电压之间基尔霍夫电压定律是用来确定回路中各段电压之间 关系的电压定律。关系的电压定律。 回路电压定律依据回路电压定律依据“ “电位的单值性原理电位的单值性原理” ”，它指出：，它指出： 任一瞬间，沿任一回路参考绕行方向，回路中各任一瞬间，沿任一回路参考绕行方向，回路中各 段电压的代数和恒等于零。段电压的代数和恒等于零。数学表达式为数学表达式为： U U=0=0 然后根据：然后根据：