控制系统开发培训系列教材-SYMC控制器硬件基础.ppt

1,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,控制器及系统开发所 2019/2/6,symc控制器硬件基础,2,主要内容,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,一、 symc控制器主要特点 二、 symc硬件架构 三、 io端口类型及特性 四、 io端口数据格式及特殊说明,3,一、symc主要特点,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,国内第一款通用工程机械运动控制器 iec61131-3标准开发环境 提供92个独立输入输出端口 多达44路大容量输出口，直接驱动电磁阀、比例阀 高精度pwm电流反馈 内置工业以太网支持 集成两个can2.0b接口 集成rs232/rs422/rs485接口 高防护等级 高可靠性,4,二、symc硬件架构,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,采用模块化设计，分层结构,cpu板 - 大脑,io板 四肢,5,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,cpu板原理框图,cpu,can2.0b,以太网,rs232/422/485,铁电存储区,扩展存储区,电源电路,+5v（由io板提供）,+3.3v,1.8v,6,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,io板原理框图（左右对称）,cpu,ai/di,pi/di,di,do/pwm,do,ao,电源电路,+24v,+5v,3.3v,7,三、io端口类型及特性,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,symc控制器提供了92路独立i/o接口，输入输出部分各占46路， 另有18路内部i/o，同时还有内部虚拟开关量。独立io分布如下表：,8,外部i/o口电气性能（输入部分）,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,内部上拉有三种阻值：5k、2.5k和 120欧（上拉至5v，阻值可定制）； 输入阻抗85k（输入阻抗可定制）。 低电平3.5v，高电平3.8v24v,（一）、低电平有效开关量输入/0-5v模拟量输入复用接口,应用方法：,gnd,0-5v,低有效输入，一般为接近开关,0-5模拟信号输入,9,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,（二）、高电平有效开关量输入/0-5v模拟量输入复用接口,无内部上拉； 输入阻抗85k（输入阻抗可定制）。 低电平3.5v，高电平3.8v24v。,外部i/o口电气性能（输入部分）,应用方法：,+24v,0-5v,+24v开关量输入，一般为开关，按钮等；,0-5模拟信号输入,10,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,（三）、高电平有效开关量输入接口,输入阻抗 1m； 高电平9.8v24v；,外部i/o口电气性能（输入部分）,+24v,+24v开关量输入，一般为开关，按钮等；,11,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,输入阻抗 1m； 脉冲输入频率范围：16hz-8khz 。 高电平门槛：5v24v。,（四）、高电平有效开关量输入/脉冲输入复用接口,外部i/o口电气性能（输入部分）,+24v,+24v开关量输入，一般为开关，按钮等；,16hz8khz脉冲输入,12,外部i/o口电气性能（输出部分）,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,可通过外接对地的250欧姆电阻成为0-5v输出。,（五）、 0-20ma模拟量输出接口,13,外部i/o口电气性能（输出部分）,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,（六）、 pwm输出/高电平有效开关量输出复用接口,3安培持续输出能力，不需中间继电器，可以直接驱动大负载； 短时间5安培输出能力，持续时间小于2秒，间隔大于10秒； 输出短路保护； 内置续流二极管； pwm输出频率范围：10hz2550hz，调节步长：10hz。,14,外部i/o口电气性能（输出部分）,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,（七）、高电平有效开关量输出接口,3安培持续输出能力，不需中间继电器，可以直接驱动大负载； 短时间5安培输出能力，持续时间小于2秒，间隔大于10秒； 输出短路保护。,15,外部i/o口电气性能（输出部分）,1月份月度生产例会资料（生产计划）,控制系统开发培训系列教材,（八）、低电平有效开关量输出接口,3安培持续输出能力，不需中间继电器，可以直接驱动大负载； 短时间5安培输出能力，持续时间小于2秒，间隔大于10秒； 过流保护。,16,输入/输出端口应用注意事项,输入端口不可接感性负载，如下图所示的连接方式是不允许的：,输出端口未接负载时，最好不要把输出线路从symc引出，若要引出，则要保证程序运行时该端口无输出或输出线路作好绝缘处理，否则可能会因短路导致输出端口损坏。,17,控制系统开发培训系列教材,内部i/o,18,控制系统开发培训系列教材,内部虚拟开关量（输入）,%qx3.26 为左侧故障诊断开启与关闭控制量，false：开启；true：关闭；,例：di-29di-23 为10 00010 表示do02输出线路断路；,19,控制系统开发培训系列教材,内部虚拟开关量（输入）,%qx3.26 为右侧故障诊断开启与关闭控制量，false：开启；true：关闭；,例：di-61di-55 为11 00010 表示do34输出线路短路,20,控制系统开发培训系列教材,内部虚拟开关量（输出）,21,控制系统开发培训系列教材,内部虚拟开关量（输出）,22,控制系统开发培训系列教材,四、io端口数据格式及特殊说明,开关量输入： 不论高电平有效还是低电平有效，管脚是高电平则为true，管脚是低电平则为false。 开关量输出： 对于高电平有效的输出，设置为true输出高电平，设置为false输出为高阻态； 对于低电平有效的输出，设置为true输出低电平，设置为false输出高电平。 模拟量输入 05v输入对应采集值04095。 020ma输入对应采集值04095。（symc1没有，symc-1a有） 内部电流反馈采集值04095。 内部电压采集值24v参考值3024， 5v参考值3276。 内部温度采集值为实际摄氏度值。,（一）端口数据格式说明,23,控制系统开发培训系列教材,模拟量输出 065535 对应输出020ma。 脉冲输入 直接提供频率值，测量范围：16hz8khz，分辨率：1hz。 pwm输出 频率使用功能块设置，范围：10hz2550hz，分辨率：10hz。用户如果不设置，缺省为350hz。占空比（此处指高电平所占整个周期的百分比）直接使用iec变量设置，065535对应0100。,24,控制系统开发培训系列教材,四、io端口数据格式及特殊说明,开关量输出与pwm复用的端口如果对应的pwm值不为0，则作为pwm输出；如果pwm值为0，则作为开关量输出。（所以如果某端口实际用作pwm，请确认将其对应的do设置为false，如果为true，则会出现pwm值为0时输出高电平的现象。）,（二）特殊说明,16路pwm分为四个组，每一组具有相同的输出频率。如果某一组没有设置频率，其 缺省值为350hz,25,pwm分组,控制系统开发培训系列教材,26,pi输入分为两个组，每一组分别与一组pwm复用内部资源，不可同时使用。,每组pi有四种工作方式，分别为高频脉冲