JR2000N中文说明书.doc

JANOME JR 2000NSeries Desktop Robot 桌上型自動塗膠設備桌上型自動塗膠設備 中文操作說明書中文操作說明書 2005 年初版 臺灣總代理臺灣總代理 邑富有限公司邑富有限公司 （Samurai Spirits Inc.） 2 目目 錄錄 前言3 JR2203 各部名稱. 4 JR2203 正面各部名稱. 5 JR2203 背面及配件6 使用前注意事項.7 教導盒上各鍵名稱及功能 8 使用教導盒的步驟10 教導模式.11 單點點膠11 直線連續塗膠15 多段直線連續塗膠18 方形連續塗膠22 圓弧形連續塗膠26 圓形連續塗膠30 教導模式的附加功能36 (1)增加一點36 (2)刪除已教過的點.36 (3)用”GO”鍵來確認位置 37 (4)選擇循環的類別37 (5)(6)XYZ 軸空跑時的速度及 Z 軸移動高度設定38 (7)塗膠前或塗膠後延遲的時間41 (8)XYZR 軸座標同調整43 (9)工作前等待位置.45 (10)複製 .46 規格50 3 前言前言: 首先，感謝您選購由邑富有限公司邑富有限公司代理的日本日本 JANOME JR2203N/JR2204N 桌上型桌上型 X.T TABLE，這本說明書儘可能的詳細描 述是為了讓您能正確的使用本機器。所以，本公司在此強烈建議強烈建議在您 開始作業前能詳讀這本說明書，以免使機器受到可避免的損傷。 並再次強烈建議強烈建議您，若要完美的塗膠效果，一定要搭配本公司代 理的美國美國 EFD 精密點膠設備精密點膠設備。塗膠的關鍵常常隱藏在您看不到的地 方，選用美國美國 EFD 精密點膠設備精密點膠設備，我們可確保您塗膠的品質！欲知 精密塗膠的細節歡迎電洽各地辦公室人索取”精密塗膠的關鍵精密塗膠的關鍵”手冊手冊。 如果您在閱讀時發現語意不明或錯誤的地方發現語意不明或錯誤的地方，煩請來電本公司批 評指教。再一次的感謝您。 邑富有限公司邑富有限公司 Samurai Spirits Inc. 臺北總公司臺北總公司 新竹辦公室新竹辦公室 高雄辦公室高雄辦公室 TEL: (02) 8785-8819 TEL: (03) 583-3228 TEL: (07) 783-1981 FAX: (02) 8785-7781 FAX: (03) 583-3227 FAX: (07) 786-1791 聯絡人：徐富澤聯絡人：徐富澤 聯絡人：姜仁尉聯絡人：姜仁尉 聯絡人：何聯絡人：何 憾憾 4 JR2000NSeries 各部名稱各部名稱 5 正面及背面正面及背面 6 Powert Inlet COM2(RS-232C) 7 使用前注意事項：使用前注意事項： (A) 請勿將您的機器放置在以下場所： (1) 極冷或極熱的地方極冷或極熱的地方 (2) 高濕度或多灰塵的地方高濕度或多灰塵的地方 (3) 可受陽光直射或在會發熱的機械旁可受陽光直射或在會發熱的機械旁 (4) 會劇烈振動的地方會劇烈振動的地方 (B) 使用正確的電壓： (1) 您的機器在 AC 90135V 的供電條件下可正常工作。 (2) 插頭需接地接地。 (C) 電源插座輸出： (1) 3 安培安培的輸入電流可輸出 AC 90135V。 （確保輸入電流在 3 安培以下安培以下） (2) AC220V 的機型，電源輸出插座無法使用無法使用。 (D) 避免外物掉入機器中： 若有外物掉入機器中，如：螺絲等。可能會使機器無法正常操作或發生 其他意外。 (E) 機器若髒污時： 請使用中性清潔劑中性清潔劑擦拭，請勿用酒精、甲苯、丙酮或其他溶劑酒精、甲苯、丙酮或其他溶劑。 8 教導盒上各鍵名稱及功能教導盒上各鍵名稱及功能 9 (A)F0 F1 F2 F3 F4 以上功能鍵在不同模式下有不同的功能 (B)MENU 利用此鍵可以選擇包參數和系統的設定 (C)PROG.NO 利用此功能可以選出想要的程式 (D)X X Y Y Z Z R R 座標的位移鍵 (E)EDIT 利用此鍵可選擇，複製，增加點數，刪除點數 (F)CLEAR 清除鍵，清除數值或便更訊息 (G)CURSOR CURSOR 利用此鍵可以尋找您要的項目 (H)CURSOR CURSOR 利用此鍵可以尋找您要的項目 (I)ESC 利用此鍵可以跳開或清除螢幕的訊息 (J)ENTER 用於輸入各參數的確定鍵 (K)MONITOR 有 CHECKING DATA TEST RUN I/O TEST 等功能 10 使用教導盒的步驟: 1. 操作的步驟 操作前的準備輸入程式的號碼輸入程式的資料輸入工作的資料 程式的測試動作的執行 2. 開機 (1)在教導模式(Teaching Mode)下開機，畫面會顯示請按按 F4，此時機器會 回原點做歸零的動作。 (2)在 SWITCH RUN MODE 或 EXTERNAL RUN MODE 這兩種模式下開 機，此時畫面會顯示請按 STRAT 鍵，此時機器會回原點做歸零的動作。 3. 如何設定教導 (1) 首先我們先選擇一個空的程式 (2) 如果已有程式教導過了，我們可以利用”PRG.NO”鍵來選擇 (3) 也可以利用”F2 NEW”鍵來選擇空的程式，或利用”F3 LIST”鍵來選擇已 有的程式 (4) 進入程式的教導，可利用”F2 JOG”鍵(利用教導盒上的位移鍵來移動)， 或是利用”F3 MDI”鍵(利用輸入座標值來移動) 11 教導模式教導模式 教導時是用教導盒的位移鍵以點對點的方式輸入至機器的記憶體中，塗膠的 速度及斷膠的時間等皆由教導盒輸入。您在設定塗膠路徑時通常會用到以下幾種 形狀： 1.單點點膠單點點膠 2.直線連續塗膠直線連續塗膠 3.多段直線連續塗膠多段直線連續塗膠 4.方形連續塗膠方形連續塗膠 5.圓弧形連續塗膠圓弧形連續塗膠 6.圓形連續塗膠圓形連續塗膠 以下是這 6 種路徑的設定方式： 1.單點點膠單點點膠 (1) 先選擇想要的程式號碼，進入教導的模式(如下圖) 假設選擇第一組程式 按”ENTER”鍵 Enter a number. Program Number 1 DEL COPY NEW LIST F2F3 Select Item 1/15 01 02 03 04 F0 回 原 點 做 歸 零 的 動 作。 F1F4 12 (2)利用位移鍵移動針頭至您要點膠的位置(如下圖) ， F0 F2 F3 F4 然後按:”ENTER”鍵，利用”SEL”鍵，選擇”Point Dispense”(打點)，(如下 圖) ， 然後按”ENTER”鍵，此時會要您輸入點膠的時間(如下圖) NO.1 0001 X 0mm Y 0mm Z 0mm R 0deg FUNC JOG MDI INIT Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point PTP Point CP Start Point CP Passing Point CP Stop Point CP End Point PTP Evasion Point Enter a number. Dispense Time 1sec 13 新機器出廠時的預設值都在 1 秒，如果您想變更請先按”CLR”鍵 清除”1”字樣，再用教導盒面板上的數字鍵輸入您要的出膠秒數，按” ENTER”鍵，此時液晶視窗會出現到下一點(如下圖) 利用位移鍵將針頭移到下一點，參照前面敘述的步驟輸入點膠的時間直到結 束 (3)當您教導結束時，請按”MONITOR”鍵，(如下圖) 利用 CURSOR或 CURSOR鍵，選擇”Checking Data”(如下圖) 按”ENTER”鍵，如果程式無誤的話則會出現”OK”字樣(如下圖) Select Item 2/2 Checking Data Test Run I/O Test Select Item Checking Data Test Run I/O Test NO.1 Checking Data OK NO.1 0002 X 70mm Y 120mm Z 30mm R 0deg FUNC JOG MDI INIT 14 測試我們教導的結果(如下圖) 利用”CURSOR”鍵，選擇”Test Run”按下”ENTER”鍵，進入”Test Run” 的模式，然後按下”F4”鍵機器就會執行您的動作 (4)開始執行設定好的程式按”MODE”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇” SWITCH RUN MODE”(如下圖) 按”ENTER”鍵，此時 XY TABLE 開始鈕的綠燈會閃爍，按下開始鈕後則 會執行您所要的程式 邑富公司提醒您邑富公司提醒您: (1) 斷膠時間通常在濃度較高的膠，用來防止拉絲現象，若您用了膠濃度較稀 或不易拉絲，建議您設在 0 秒 (2) 在教導前建議您先用點膠機手動出膠，試驗出膠量大小，確認出膠時間後 再教導機器，如此可節省您許多寶貴時間。 Select Item Checking Data Test Run I/O Test Select Item External Run Mode Switch Run Mode Teaching Run Mode Customizing Mode Administrator Mode 15 2.直線連續塗膠直線連續塗膠 1 2 (1)利用位移鍵移動針頭至您要點膠的位置(如下圖) F0 F2 F3 F4 按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇”Start of Line Dispense”(如下圖) 按”ENTER”鍵，利用”CURSOR或”鍵，選擇出膠或不出膠(如下圖) Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point PTP Point CP Start Point CP Passing Point CP Stop Point CP End Point PTP Evasion Point NO.1 0001 X 0mm Y 0mm Z 0mm R 0deg FUNC JOG MDI INIT Select Item Dispense ON Dispense OFF 16 按”ENTER”鍵，此時液晶視窗會出現 10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度新 機器出廠時預設值皆為 10mm/s(每秒 10 公釐)，若要變更速度請按”CLR”鍵，用 面板上的數字鍵輸入您要的數字，再按”ENTER”鍵(如下圖) 按”ENTER”鍵，此時液晶視窗會到下一點(如下圖) F0 F2 F3 F4 再利用位移鍵移動針頭至您要斷膠的位置，按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵， 選擇”End of Line Dispense”(如下圖) NO.1 0002 X 70mm Y 120mm Z 30mm R 0deg FUNC JOG MDI INIT Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point PTP Point CP Start Point CP Passing Point CP Stop Point CP End Point PTP Evasion Point Enter a number. Line Speed 10mm/s 17 按”ENTER”鍵，完成教導程式 (3) 執行程式。請參考第 14 頁選項(4) 邑富公司提醒您邑富公司提醒您: (1) 斷膠時間設定通常在濃度的膠，如高濃度的 silicone 等。若無必要建 議您不要更改斷膠時間，以免影響工作時的速度。 (2)若工作物上有許多線段需要塗膠，建議您先設定一條直線測試膠量是否 足夠，再教導其它線段，如此可節省您寶貴的時間。 18 3.多段直線連續塗膠多段直線連續塗膠 (1)利用位移鍵移動針頭至您要點膠的位置(如下圖) F0 F2 F3 F4 按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇”Start of Line Dispense”(如下圖) 按”EN 按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇出膠或不出膠(如下圖) 1 3 2 NO.1 0001 X 0mm Y 0mm Z 0mm R 0deg FUNC JOG MDI INIT Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point PTP Point CP Start Point CP Passing Point CP Stop Point CP End Point PTP Evasion Point Select Item Dispense ON Dispense OFF 19 按”ENTER”鍵，此時液晶視窗會出現 10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度， 新機器出廠時預設值皆為 10mm/s(每秒 10 公釐)，若要變更速度請按”CLR”鍵， 用面板上的數字鍵輸入您要的數字(如下圖) 按”ENTER”鍵，此時到下一點(如下圖) 按”ENTER”鍵，此時液晶視窗會到下一點(如下圖) F0 F2 F3 F4 用位移鍵將針頭移到下一點，這一點是線段的連接點，在上一個例子此點是線段 的終點，由於這個例子是連續的線段，因此這點是連續線段的連接點。按” ENTER”鍵，選擇”Line Passing ”(如下圖) Enter a number. Line Speed 10mm/s NO.1 0002 X 70mm Y 120mm Z 30mm R 0deg FUNC JOG MDI INIT Select Item Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point PTP Point CP Start Point CP Passing Point CP Stop Point CP End Point PTP Evasion Point 20 按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇出膠或不出膠(如下圖) 按”ENTER”鍵，此時液晶視窗會出現 10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度， 新機器出廠時預設值皆為 10mm/s(每秒 10 公釐)，若要變更速度請按”CLR”鍵， 用面板上的數字鍵輸入您要的數字(如下圖) 再按”ENTER”鍵，此時液晶視窗會出現到下一點(如下圖) F0 F2 F3 F4 NO.1 0003 X 70mm Y 120mm Z 30mm R 0deg FUNC JOG MDI INIT F0 F2 F3 F4 F0 F2 F3 F4 Select Item Dispense ON Dispense OFF Enter a number. Line Speed 10mm/s 21 用位移鍵將針頭移到下一點，這一點是線段的終點，按”ENTER”鍵，利用” CURSOR”鍵，選擇”End of Line Dispense”(如下圖) 按”ENTER”鍵，完成教導 (3) 執行程式。請參考第 14 頁選項(4) 邑富公司提醒您邑富公司提醒您: (1) 若工作物上無任何突起物，工作物為一平面，建議您善用 ”Dispense ON/OFF”功能做連續直線塗膠，如此可節省您的時間 Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point PTP Point CP Start Point CP Passing Point CP Stop Point CP End Point PTP Evasion Point 22 4.方形連續塗膠方形連續塗膠 (1) 利用位移鍵移動針頭至您要點膠的位置(如下圖) F0 F2 F3 F4 按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇”Start of Line Dispense”(如下圖) 1， 5 2 34 NO.1 0001 X 70mm Y 120mm Z 30mm R 0deg FUNC JOG MDI INIT Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point PTP Point CP Start Point CP Passing Point CP Stop Point CP End Point PTP Evasion Point 23 按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇出膠或不出膠(如下圖) 按”ENTER”鍵此時液晶視窗會出現 10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新 機器出廠時預設值皆為 10mm/s(每秒 10 公釐)，若要變更速度請按”CLR”鍵， 用面板上的數字鍵輸入您要的數字 按”ENTER”鍵，此時到下一點(如下圖) F0 F2 F3 F4 Enter a number. Line Speed 10mm/s NO.1 0002 X 70mm Y 120mm Z 30mm R 0deg FUNC JOG MDI INIT Select Item Dispense ON Dispense OFF 24 用位移鍵將針頭移到下一點，這一點是線段的連接點，由於這個例子是連續的線 段，因此這點是連續線段的連接點。按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇” Line Passing “(如下圖) 按”ENTER”鍵，利用”SEL”鍵，選擇出膠或不出膠(如下圖) ) 按”ENTER”鍵此時液晶視窗會出現 10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新 機器出廠時預設值皆為 10mm/s(每秒 10 公釐)，若要變更速度請按”CLR”鍵，用 面板上的數字鍵輸入您要的數字。 Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point PTP Point CP Start Point CP Passing Point CP Stop Point CP End Point PTP Evasion Point Select Item Dispense ON Dispense OFF Enter a number. Line Speed 10mm/s 25 按”ENTER”鍵，此時到下一點，以此類推，因為此方型是由 5 個點組成，因此 最後一點要和第一點重疊，如上之圖例所示，教導完最後一點，按下”ENTER” 鍵，利用”SEL”鍵，選擇”End of Line Dispense ”(如下圖) 按”ENTER”鍵，完成教導 (3) 執行程式。請參考第 14 頁選項(4) 邑富公司提醒您邑富公司提醒您: (1)遇到膠體較濃時，第一點和最後一點完成重疊可能會使停留在第一點 的膠過多，為避免這種情況發生，最後一點應距第一點約 12mm (2) 線段塗膠的品質與針頭距離工作物和高度有很大的關係，如您很在 意膠量的多寡，強烈建議您每一線段針頭距離工作物和高度必須完全 一致，以確保塗膠的品質。 Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point PTP Point CP Start Point CP Passing Point CP Stop Point CP End Point PTP Evasion Point 26 5.圓弧形連續塗膠圓弧形連續塗膠 (1) 利用位移鍵移動針頭至您要點膠的位置(如下圖) F0 F2 F3 F4 按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇”Start of Line Dispense”(如下圖) 按”ENTER”鍵，利用”SEL”鍵，選擇出膠或不出膠(如下圖) 1 2 3 NO.1 0001 X 70mm Y 120mm Z 30mm R 0deg FUNC JOG MDI INIT Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point PTP Point CP Start Point CP Passing Point CP Stop Point CP End Point PTP Evasion Point Select Item Dispense ON Dispense OFF 27 按”ENTER”鍵此時液晶視窗會出現 10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新 機器出廠時預設值皆為 10mm/s(每秒 10 公釐)，若要變更速度請按”CLR”鍵，用 面板上的數字鍵輸入您要的數字 按”ENTER”鍵，此時到下一點(如下圖) F0 F2 F3 F4 圓弧線是由三個點組成，除了起點及終點外，我們必須在圓弧的最頂端設 一個點，機器才會順利的畫出一條弧線。用位移鍵移動針頭至圓弧的最高點， 到了指定位置後按”ENTER “鍵，利用”SEL”鍵，選擇” Arc Point” (如下圖) Enter a number. Line Speed 10mm/s NO.1 0002 X 70mm Y 120mm Z 30mm R 0deg FUNC JOG MDI INIT Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point PTP Point CP Start Point CP Passing Point CP Stop Point CP End Point PTP Evasion Point 28 按”ENTER”鍵此時液晶視窗會出現 10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新 機器出廠時預設值皆為 10mm/s(每秒 10 公釐)，若要變更速度請按”CLR”鍵，用 面板上的數字鍵輸入您要的數字(如下圖) 按”ENTER”鍵，到下一點(如下圖) F0 F2 F3 F4 用位移鍵移動針頭至圓弧的終點”，按”ENTER”鍵，選擇”End of Line Dispense” (如下圖) 按”ENTER”鍵，完成教導 Enter a number. Line Speed 10mm/s NO.1 0003 X 70mm Y 120mm Z 30mm R 0deg FUNC JOG MDI INIT Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point PTP Point CP Start Point CP Passing Point CP Stop Point CP End Point PTP Evasion Point 29 (3) 執行程式。請參考第 14 頁選項(4) 邑富公司提醒您邑富公司提醒您: : (1) 輸入圓弧的最高點時，機器並會要求您輸入塗膠的速度，和之前 JR500/750 是不一樣的 (2) 如果您的塗膠路徑是不規則的曲線，則應分割成許多的弧線，基本上， 越不規則的圖形，應分割成許多曲線，這樣才可設定出符合您要求 的塗膠路徑(如下圖) A A B A A B A A B A A B A C 30 6.圓形連續塗膠圓形連續塗膠 (1) 利用位鍵移動針頭至您要點膠的位置(如下圖) F0 F2 F3 F4 按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇”Start of Line Dispense”(如下圖) 1.5 2 3 4 NO.1 0001 X 70mm Y 120mm Z 30mm R 0deg FUNC JOG MDI INIT Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point PTP Point CP Start Point CP Passing Point CP Stop Point CP End Point PTP Evasion Point 31 按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇出膠或不出膠(如下圖) 按”ENTER”鍵此時液晶視窗會出現 10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新 機器出廠時預設值皆為 10mm/s(每秒 10 公釐)，若要變更速度請按”CLR”鍵，用 面板上的數字鍵輸入您要的數字(如下圖) 按”ENTER”鍵，到下一點(如下圖) F0 F2 F3 F4 用位移鍵移動針頭至第二點，按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇 Arc Point”(如下圖) Select Item Dispense ON Dispense OFF Enter a number. Line Speed 10mm/s NO.1 0002 X 70mm Y 120mm Z 30mm R 0deg FUNC JOG MDI INIT Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point PTP Point CP Start Point CP Passing Point CP Stop Point CP End Point PTP Evasion Point 32 按”ENTER”鍵此時液晶視窗會出現 10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新 機器出廠時預設值皆為 10mm/s(每秒 10 公釐)，若要變更速度請按”CLR”鍵，用 面板上的數字鍵輸入您要的數字(如下圖) 按”ENTER”鍵，到下一點(如下圖) F0 F2 F3 F4 用位移鍵移動針頭至第三點，按”ENTER”鍵，選擇” Line Passing”(如下圖) Enter a number. Line Speed 10mm/s NO.1 0003 X 70mm Y 120mm Z 30mm R 0deg FUNC JOG MDI INIT Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point PTP Point CP Start Point CP Passing Point CP Stop Point CP End Point PTP Evasion Point 33 按”ENTER”鍵此時液晶視窗會出現 10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新 機器出廠時預設值皆為 10mm/s(每秒 10 公釐)，若要變更速度請按”CLR”鍵，用 面板上的數字鍵輸入您要的數字(如下圖) 按”ENTER”鍵，到下一點(如下圖) F0 F2 F3 F4 用位移鍵移動針頭至第四點，按”ENTER”鍵，選擇” Arc Point”(如下圖) Enter a number. Line Speed 10mm/s NO.1 0004 X 70mm Y 120mm Z 30mm R 0deg FUNC JOG MDI INIT Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point PTP Point CP Start Point CP Passing Point CP Stop Point CP End Point PTP Evasion Point 34 按”ENTER”鍵此時液晶視窗會出現 10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度，新 機器出廠時預設值皆為 10mm/s(每秒 10 公釐)，若要變更速度請按”CLR”鍵，用 面板上的數字鍵輸入您要的數字(如下圖) 按”ENTER”鍵，到下一點(如下圖) F0 F2 F3 F4 用位移鍵移動針頭至第五點，按”ENTER”鍵，選擇 ” End of Line Dispense”(如下圖) Enter a number. Line Speed 10mm/s NO.1 0005 X 70mm Y 120mm Z 30mm R 0deg FUNC JOG MDI INIT Select Item 1/2 Point Dispense Start of Line Dispense Line Passing Arc Point End of Line Dispense Wait Start Point PTP Point CP Start Point CP Passing Point CP Stop Point CP End Point PTP Evasion Point 35 按”ENTER”鍵，完成教導 (3) 執行程式。請參考第 14 頁選項(4) 邑富公司提醒您邑富公司提醒您: (1) 要劃出標準的圓形，五個點的位置非常重要，建議您可到第一點的 位置用位移鍵直接將針頭往下拉，這樣可確保第三點的位置和第一點 在同一直線上。第四點的位置也可照同樣的方法設定 36 教導模式的附加功能教導模式的附加功能 在教導中您可能會遇到許多狀況，如：多設定一點、刪除特定的點、想修改多設定一點、刪除特定的點、想修改 已教導過的點的位置或速度、高度等已教導過的點的位置或速度、高度等。以下將詳述許多教導過程中的附加功能， 詳細閱讀一定可以節省您許多寶貴的時間。 (1) 增加一點:(例如在 1，2 點中加入一點)，先移到第二點(如下圖) 按”EDIT”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇”Insert a Point”(如下圖) 按”ENTER”鍵，此時可以移動 table 到您要的位置，設定完成後此點會變成第二 點，原來的第二點變成第三點。 (2)刪除已教過的點(以第二點為例)到畫面的第二點(如下圖) NO.1 0002 X +0 Y+21 Z+15 Type Point Dispense Dispense Time 1sec Select Item Insert a Point Delete a point Block Editing Block Setting Same Value Transorm into Relative NO.1 0002 X +0 Y+21 Z+15 Type Point Dispense Dispense Time 1sec 37 按”EDIT”鍵，利用 CURSOR”選擇 Delete a point 按”ENTER”鍵，此時原來的第二點已被刪除，其它的點會自動往前移 (3)用”GO”鍵來確認位置 用”CURSOR或 CURSOR選擇要修改的點如下圖 按”GO”鍵，此時針頭會移動到該點的位置 (4)Cycle Mode Condition(選擇循環的類別) 按”MENU”鍵，利用”CURSOR”鍵，來選擇”Program Data Setting” (如下圖) Select Item Insert a Point Delete a point Block Editing Block Setting Same Value Transorm into Relative NO.1 0002 X +0 Y+21 Z+15 Type Point Dispense Dispense Time 1sec Teaching Mode Menu 1/2 Program Data Settings Dispenser Additional Function Data Settings Point Job Settings Sequencer Setting Run Mode Parameter Teaching Data Copy, Delete,Conversior 38 按”ENTER”鍵，利用”CURSOR” Cycle Mode Condition”(如下圖) 按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇”1 Cycle Playback”(一個週期) 或， ”Continuous Playback”(連續週期)，(如下圖) 按”ENTER”鍵，完成設定 (5)PTP Condition(X Y Z 軸空跑時的速度和 Z 軸的設定) 按”MENU”鍵，利用”CURSOR”鍵，來選擇”Program Data Setting” (如下圖) Select Item 1/2 Program Name Dispense Condition Work Home Cycle Mode PTP Condition CP Condition Tool Data Move Area Limit Position Data Type Workpiece Weigh Position Data Type Absolute Select Item 1Cycle Playback Continuous Playback Select Item 1/2 Program Data Settings Dispenser Additional Function Data Settings Point Job Settings Sequencer Setting Run Mode Parameter Teaching Data Copy, Delete,Conversior 39 按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，來選擇”PTP Condition” (如下圖) 按”ENTER”鍵，利用”CURSOR”鍵，選擇”PTP Speed”(如下圖) 按”ENTER”鍵，來更改它的速度，機器出廠時預設值皆為 100%，若要變更速度 請按”CLR”鍵，用面板上的數字鍵輸入您要的數字(如下