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文档简介

5-2 梯形图的经验设计法 在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系 统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试 和修改梯形图的设计方法。 特 点 （1）具有试探性和随意性 （2）最后的结果不是唯一的 （3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异 1 、设计实例一 送料小车在限位开关X4处装料，10S后结束 然后右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左 行，碰到X4后，又停下来卸料，这样不停地 循环工作，直到按下停机按钮。 Y0 右行Y1左行 X4X3 1 、设计实例一 X0 X1 X2 X3 Y1 Y0 X1 X0 X2 X4 Y0 Y1 T0 Y0 T1 Y1 X4 Y2 X3 Y3 T0 K100 T1 K150 右行 左行 装料 卸料 送料小车 自动控制 系统的梯 形图设计 2、设计实例二两处卸料的小车自动控制系统梯形图的设计 Y0 右行Y1左行 X4X3 X5 2 、设计实例二 两处卸 料小车 的自动 控制系 统梯形 图设计 X1 X0 X2 X4 Y0 Y1 卸料 X0 X5 X1 X2 X3 Y1 Y0 T0 Y0 T1 Y1 右行 左行 X4 Y2 X3 Y3 T0 K100 装料 T1 K150 M1
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