奥迪电子驻车制动系统.ppt

C6 EPB EPB 1Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB 驻车制动功能 动态紧急制动功能 自适应辅助启动 TV模块 功能 2Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB 在任何行驶状态下张紧力必须充分，在坡度超过30% 时，仪表板中央显示屏出现文字警报 在制动盘冷却后，制动力会自动张紧（温度模块提供 制动盘温度） 仪表板和开关上的控制灯将显示动态状态 驻车制动功能 3Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB 紧急制动功能 v 7 km/h v 车辆最大负加速度为8m/s2 在开关开启期间，车辆将被制动 如果继续操纵油门，处于激活状 态的紧急制动功能将被关闭 通过语音信号进行功能显示 通过ESP实施制动 在怠速时操纵油门踏板，减 小发动机扭矩。 所有四个车轮制动盘均可建 立制动压力 EPB处于激活状态时，速度 自动调节功能关闭 驻车制动关闭 当驻车制动关闭时，通过仪 表板上驻车制动显示单元和 开关上的控制灯来显示 动态紧急制动功能 4Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB 在坡路上，通过手动开关，实现无冲击起车，并且不会溜车。注意:如果加速过程突然停止，EPB不再 关闭 只有安装安全带，系统才能被激活 通过控制单元里的传感器测量倾斜角 不断对倾角传感器和行驶参数自动进行校正 在任何平直路面上行驶时，车辆的加速行驶状态均会被记录分析。利用控制单元存储的参数，调整车 辆平衡。在山区行驶时，由如下参数可以计算得到“逻辑行驶功能”：挂入倒车挡、坡路/山路状况、来 自倾角传感器的坡度百分比值、发动机扭矩及转速、离合器踏板传感器信号 EPB功能启动前的0.5秒，离合器传感器信号发出，以此来保证在行驶过程中，EPB功能能够安全启动 （在行驶过程中没有进气的情况下，发动机运行不会停止） 在售后服务能够将此功能关闭，但是不可能由驾驶员来关闭此功能 自适应辅助制动 5Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB 对于驻车制动功能检测而言，在转毂上定量的检测时是必要的。 以3-9 km/h之间的某一恒定速度在转毂滚轮上滚动后轮，3秒后会被TV识别。前提条件是15号线接通。 通过修改控制单元可使驻车制动处于关断状态 通过调节开关，可使活塞缓慢的改变，制动慢慢关断。C6可对该过程进行非常灵敏的调节 TV模块 6Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB 当制动力不足时，按键开关会显 示闪烁信号 系统有故障，不能再继续行驶 所有的系统故障 故障显示 7Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB 在发生故障的情况下(例如电源断电，电气故障）锁止的制动盘只可以用机械方式解锁。 为此打开随车工具里的紧急情况锁。用千斤顶将车抬高,相应的轮脱离地面。 用锁止一侧的Torx可以将执行器从制动钳分开。现在中心轴与应急锁的反面一侧就可以旋 开。(参阅服务手册) 紧急释放 8Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB 在C6上的装配处：行李箱上面蓄电池右侧随车 工具箱边上 驻车制动电机V282/283从电池开始向左右两 侧独立控制 控制单元里集成了两个处理器，仲裁优先级 由这两个处理器来作出判别 控制单元里集成一个微型机械式倾角传感器 驻车制动控制单元 J540 9Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB 通过驱动轴施加制动蹄片的机械张紧力；自 锁螺纹 通过摆动轮盘驱动机构实现主轴驱动 通过直流电机完成驱动 驱动装置和电机在制动钳上用法兰连接 在C6上电插头直接固定在机体上，而不再 从机体上引电线了 J540驻车制动电机 V282/283 10Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB 2 5 6 传动分成3个步骤 1.(1:3) 通过采用齿形皮带驱动机构的电 机驱动输入端 2.通过新型传动片摆动轮盘机构 3.通过驱动轴 总传动比：1:147 另外，在C6中电机和驱动机构之间以橡胶轴承连接，以降低噪音。齿型 皮带采用斜齿带，所以运行噪音更低。 伺服电机功能 (1) 11Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB 通过中心轴将旋转运动改为往复直线运动以驱动制动活塞 在制动活塞内，缸可以纵向滑动，通过两个平面实现扭转止动 在缸的里有一个螺母，轴的旋转运动使压紧螺母沿螺纹向上运动 电机旋转运动的速度通过霍尔传感器来测量 伺服电机功能 (2) 12Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB 2 5 6 伺服电机功能 (3) 摆动轮盘驱动机构工作原理： 在传动机构主动轮上，以圆锥制齿轮啮合形式安装 该主动轮。这种轴承结构不需要与驱动轴平行运转 ，通过这种设计，轮以摆动形式在驱动轴上旋转 轮通过导向槽固定在驱动壳体上，不能自由旋转 13Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB 工作原理 摆动轮盘式驱动机构 摆动轮有51个齿，驱动输出轴有50个齿。 通过这种所谓的分配偏差，摆动轮上的齿始终与驱动 输出齿轮的赤面啮合，而不会在齿间啮合，通过这种 方式驱动输出轮以一个很小的旋转角旋转。 伺服电机功能 (4) 14Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB 2 5 6 工作原理 摆动轮盘式驱动机构 主动轮作旋转运动期间，每次啮合由从动轮和 摆动轮盘的两个齿完成。 通过摆动轮盘的运动，一个完全的啮合过程中 ，摆动轮盘每转动一半后，第二个齿轮副啮合 当主动轮每旋转半周，从动轮和它相连的轴大 约转动半个齿距 伺服电机功能 (5) 15Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB 安全带锁止状态 J234安全 气囊控制单元 V282左侧锁紧电机V283右侧锁紧发动机 倾角传感器 油门开度/踏 下速度/发动 机扭矩/转速J540机电式驻 车制动控制单元 手柄位置 J220发动机 控制单元 J217自动变速 器控制单元 油门开度 F125多功能开关 倾角 驱动CAN总线 启动辅助参数 自动变速器 16Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB 安全带锁止状态 J234安全 气囊控制单元 V282左侧锁紧电机V283右侧锁紧发动机 倾角传感器 油门开度/踏 下速度/发动 机扭矩/转速J540机电式驻 车制动控制单元 J220发动机 控制单元 J217自动变速 器控制单元 油门开度 倒车灯开关 倾角 J519 Steuergert fr Bordnetz (ILM-Fahrer) 舒适CAN总线 J533 诊断接口 驱动CAN总线 离合器位置 启动辅助参数 自动变速器 17Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB 任务: 获取离合器踏板实际位置信号 产生脉宽调制信号 产生速度调节装置开关信号(取消离合器踏板开关) 生产商： Methode Electronic Inc. (USA) 离合器踏板位置传感器 18Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB 低碳钢金属平板 间隙约2mm操作间隙约11mm 离合器踏板位置传感器 功能原理：电流涡流感应测量 控制单元上的脉宽调制信号给EPB 接线：电机主继电器电源 31 脉宽调制信号 发动机控制单元上的速度调节开关信号 19Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB 初始化： 初始化按照如下步骤进行：踏板在ZND未操纵的位置应该保留5秒，用这种方法初始化上止点。然后 必须操作一次,并踩到底停留1.25s。 初始化在生产线上进行，并且将来传感器在使用过程中不能自行调整。 可以用诊断仪在EPB控制单元的测量数据块（地址码8）里从不可操作30到可操作240之间读取离合 器踏板传感器功能初始化数值，这就是踏板行程。 离合器踏板位置传感器 20Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 车轮和车胎的结合 车轮不能和老的A6相替换 冬季链能被用于冬季胎上 轮胎压力 燃油箱盖上轮胎压力表 轮胎压力监控 (选装) 压力的改变必须被MMI保存 新技术及产品升级（底盘） 21Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 - EPB 22Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB Bremsanlage Elektromechanische Parkbremse 23Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB Bremsanlage Elektromechanische Parkbremse Funktionalitten: Parkbremsfunktion Dynamische Notbremsfunktion Adaptiver Anfahrassistent 24Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB Bremsanlage Elektromechanische Parkbremse Parkbremsfunktion: Spannkraft ist fr jede Fahrsituation ausreichend, bei Steigungen grer 30% Warnung durch Textmeldung im Mitteldisplay des Schalttafeleinsatzes Kontrolleuchten im Schalter und Schalttafeleinsatz zeigen aktivierten Zustand an automatische Nachspannung nach Abkhlung der Bremsscheibe (Temperaturmodell fr Scheibentemperatur) 25Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB Bremsanlage Elektromechanische Parkbremse Notbremsfunktion V 7km/h V Manahmen zur Geruschreduzierung: Zahnriemen 2 Grad schrg verzahnt, dadurch entstehende Querkraft wird durch Riemenreibung vernichtet, d.h. keine Gefahr von Zahnriemenabwurf. Motor-/Getriebeeinheit gummi/geruschdmpfend gelagert Entfall der Hallsensoren Steckerverbindung direkt am Gehuse Neuerungen Stellmotor 38Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB Getriebe und Motor geruschdmpfend fixiert und gelagert Motorlager unten Fixierplatte Dmpfungselement 39Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB FIXIERPLATTE 40Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB DMPFUNGSELEMENT OBEN MOTORLAGER UNTEN 41Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB Anfahrassistent - Parameter Automatisches Getriebe Status Gurtschloss J234 Steuergert fr Airbag 42Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB Anfahrassistent - Parameter Schaltgetriebe J234 Steuergert fr Airbag Status Gurtschloss Schalter fr Rckfahrlicht J519 Steuergert fr Bordnetz (ILM- Fahrer) CAN - Komfort J533 Diagnose Interface CAN - Antrieb Kupplungs- pedalwert 43Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB Geber Kupplungspedalwert Aufgaben: Erfassung der aktuellen Pedalposition des Kupplungspedals Erzeugung eines PWM - Signals Erzeugung des GRA - Schaltsignals (Entfall des Kupplungspedalschalters) Hersteller: Methode Electronic Inc. (USA) 44Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003 C6 EPB Geber Kupplungspedalwert Pedalwertgeber Funktionsprinzip: Induktive Wirbelstrommessung Gibt PWM - Signal an Steuergert fr EPB Anschlsse: Spannungsversorgun