诺信立式数控加工中心使用论.doc

LOKSHUN （诺信）立式数控加工中心使用孙金蝶（罗定职业技术学院 机电工程系 数控技术1班 10号）摘要20前言31数控技术31.1 数控技术的发展趋势32 LOKSHUN（诺信）的介绍32.1 产品介绍：32.2 LOKSHUN 数控加工中心基础知识32.2.1 坐标系/对刀点/换刀点42.2.2 常用基本指令42.2.3 一般指令52.2.4钻削指令62.3 编程方式62.4 Mastercam 软件的介绍63 加工中心工艺方案的拟定63.1.零件的工艺分析63.2确定装夹方案和选用夹具63.3选择刀具73.4零件加工前机床的基本操作73.5深浅导箱的加工图纸与程序84 结 束 语17参考文献18致谢19附录20摘要 现代数控机床是机电一体化的典型产品，是新一代生产技术、计算机集成制造系统等的技术集合。现代数控机床的发展趋向是高速化、高级毒化、高可靠性、多功能、复合化、智能化和开放式机构。主要发展动向是研制开发软件、硬件都具有开放式结构的智能化全功能通用数控装置。随着计算机技术的发展，计算机辅助设计/计算机辅助制造（CAD/CAM）技术在工程设计、制造领域等领域中具有重要影响的高新技术。CAD/CAM技术自动加工的实现对社会产生了巨大的经济效益。本文主要介绍诺信立式加工中心使用及加工“深浅导箱”。关键词：加工中心、 CAD/CAM，深浅导箱0前言在20世纪60年代初，麻省理工学院研究生发表了人机对话图形通信，推出了二维SKETCHPAD系统，系统允许设计者在图形显示器前操作光笔和键盘，同时可以在显示器上显示图形，由此为CAD/CAM技术提供了理论基础。20世纪60年代到20世纪70年代中期是CAD/CAM技术走向成熟的阶段，随着计算机硬件的发展，三维几何软件也相应发展起来。到了20世界90年代，CAD/CAM技术从单一的模式、单一的功能走向集成化和智能化。使用CAD/CAM各子系统之间进行数据交换，从而出现了面向对象的技术、并行工程的思想、人工智能技术等。我国CAD/CAM技术从20世纪70年代开始以来，经过不断的发展和推广使用，取得了良好的经济效益和社会效益，以Mastercam 、Pro/Engineer、Unigraphics为代表的 CAD/CAM软件技术是目前最完善的CAD/CAM技术。1. 数控技术数控技术是机械加工自动化的基础，是数控机床的核心技术，其水平高低关系到国家战略地位和体现国家综合实力水平。它随着信息技术、微电子技术、自动化和检测技术的发展而发展。1.1 数控技术的发展趋势数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，他对国计民生的一些重要行业（it、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看，其主要研究热点有以下几个方面。高速、高精加工技术及装备的新趋势 5轴联动加工和复合加工机床快速发展智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势2 LOKSHUN（诺信）的介绍2.1 产品介绍： 诺信CNC加工中心机总体结构参照欧美流行结构，设计采用著名的CAD计算机附助设计，同时采用先进的有限元算法对结构进行有效评估，令其达到更合理的结构分布。主结构由米汉纳铸铁铸造，采用箱型设计。立柱、Z轴箱体都按强力型切削结构进行设计，比常规结构更粗壮，达到高刚性、强切削、高精度、长时间使用不失精度。采用优质进口贴塑导轨与淬硬磨削导轨配合，具有良好的耐用性。采用日本安川的全数字式伺服电机，同时采用比常规功率都要大一个规格的三轴移动伺服电机，真正达到强力切削。最新研制的数控系统是专用型的数控系统，是基于嵌入式系统技术开发的，它应用了世界流行的32位嵌入式ARM技术，是真正的实时操作系统，同时融合了多种先进的计算机硬件技术(DSPCPLDUSB)不仅可使系统具有性能强，可靠性高等优点。同时采用10.4”的全中文单色液晶屏LCD显示，清晰明了易看易懂，可选配本公司生产的NC专用型光栅尺构成真正全闭环数控系统。DNC传送采有USB接口，速率大大提高。简单的碰边清零、分中就可确定基准零位。加工断点保护/恢复功能或直接输入断点。16MB用户加工程序空间。2.2 LOKSHUN 数控加工中心基础知识2.2.1 坐标系/对刀点/换刀点坐标系：主要坐标系分为机床坐标系和工件坐标系，前者由厂家设定，工件坐标系：又叫编程坐标系，用来确定工件各要素的位置。刀点：主要分为对刀点和换刀点，前者刀具相对工件运动的起点（又叫程序起点或起刀点）。后者是换刀的位置点，在加工中心有换刀的程序，在加工零件的时候，我们只要调刀就可以执行。2.2.2 常用基本指令在深浅导箱的加工过程中，我们要用到这些基本指令：进给功能字F用于指定切削的进给速度。主轴转速功能字S用于指定主轴转速。 刀具功能字T用于指定加工时所用刀具的编号。辅助功能字M用于指定数控机床辅助装置的开关动作。准备功能G指令，用于刀具的运动路线 。2.2.3 一般指令（1）坐标平面选择指令：G17、G18、G19G17表示选择XY平面G18表示选择XZ平面G19表示选择YZ平面（2）绝对坐标与增量坐标选择指令：G90、G91G90和G91指令分别对应绝对坐标数据输入和增量坐标数据输入。其中G90表示绝对坐标系统中目标点的坐标尺寸；G91表示待运行的位移量，G90/G91适用于所有坐标轴。（3）公制和英制尺寸选择指令：G20、G21G20表示采用英制尺寸输入G21表示采用公制尺寸输入（4）快速线性移动指令：G0G0快速线性移动指令用于快速定位刀具，该指令其运动速度，运动轨迹均由系统本身确定。（5）直线插补指令：G1G1直线插补指令用于指令刀具以走直线形式，从起始点移动到目标位置，进给速度由F定义。（6）圆弧插补指令：G2、G3G2和G3圆弧插补指令用于指令刀具以走圆弧的方式，从起始点移动到目标点，其中G2表示顺时针圆弧插补，G3表示逆时针圆弧插补，插补进给速度由F定义。（7）刀具长度补偿指令：G43无论是采用绝对方式还是增量方式编程，系统执行G43指令时将偏置地址H中的刀具长度补偿号与Z轴坐标值进行相加运算，按其结果进行Z轴的移动。G43刀具长度正补偿（8）刀具半径补偿指令G41、G42G41为刀具左侧半径尺寸补偿，G42为刀具右侧半径尺寸补偿。（9）取消刀具半径补偿指令G40（10）辅助功能M辅助功能M可以设定一些开关操作。M0程序暂停M1计划暂停M6换刀M2程序结束M7启动喷雾冷却M3主轴正转M8切削液开M4主轴反转M9切削液关M5主轴停M30总程序结束（11）进给率F进给率F是刀具轨迹速度，它是所有移动坐标轴的速度矢量和。进给率F的单位为：毫米/分钟（12）主轴转速S与旋转方向指令当机床具有受控主轴时，主轴的转速及旋转方向可以用指令进行定义。S主轴转速，单位：转/分钟M3主轴正转指令 (CW)M4主轴反转指令 (CCW)M5主轴停指令（13）刀具号T（14）检验码标志DD为各条指令的检验码标志，与功能指令无关。2.2.4钻削指令1. 一般钻孔G81一般钻孔指令，这是一种常用的钻孔加工方式，一般用于钻孔深度小于三倍钻头直径的孔。编程格式：G81 Z_ R_Z表示孔深，R表示参考高度。G82一般钻销孔底暂停指令。编程格式：G82 Z_ R_ P_Z表示孔深，R表示参考高度，P表示孔底暂停时间，单位为秒。2. 步进式钻孔指令：G83G83步进式钻孔指令，该钻孔形式常用于钻孔深度大于三倍刀具直径的孔，特别是用于碎屑不易排除的情况。编程格式：G83 Z_ R_ Q_Z表示孔深，R表示参考高度，Q表示步进距离。3. 断屑式钻孔指令：G73G73断屑式钻孔指令，该钻孔形式常用于钻孔深度大于三倍刀具直径的孔。编程格式：G73 Z_ R_ Q_4. 镗孔指令：G85G85一般镗孔指令，编程格式：G85 Z_ R_Z表示孔深，R表示参考高度。5. 盲孔铰孔循环指令：G89G89盲孔铰孔循环指令编程格式：G89 Z_ R_ P_Z表示孔深，R表示参考高度，P表示孔底暂停时间，单位为秒。6. 取消固定循环指令：G80使用G80指令后，固定循环被取消，孔加工数据全部清除，从G80的下一程序段开始执行一般G指令。2.3 编程方式在编程的过程中，有两种编程方式：一种是手工编程；另一种是数控自动编程，自动数控编程又分为：图形数控自动变成、语言数控自动编程和语音数控自动编程三种。手工编程的特点是耗费时间长，容易出现错误，无法胜任复杂形状零件的编程。国外资料统计，手工编程时间与机床实际加工时间平均比是30/1。20%30%机床不能开动的原因是由于手工编程的时间较长引起的。在这节我们以LOKSHUN系统的编程知识来讲解，在这个加工中，我们是以图形数控自动编程来展开的。 2.4 Mastercam 软件的介绍MasterCAM是美国CNC Software公司开发的一套CAD/CAM数控系统，侧重于数控加工。采用MasterCAM进行数控加工时，首先根据图形信息和加工信息生成NCI文件，但NCI文件不能直接传送给数控机床，还必须通过各数控系统专用的后置处理程序，将NCI文件转换成数控系统可以接受和识别的NC文件，才能控制数控机床正常工作。3加工中心工艺方案的拟定3.1.零件的工艺分析3.1.1 分析图样（1）尺寸标注方法分析（2）零件图的完整性与正确性分析（3）零件技术要求分析（4）零件材料分析3.1.2零件的工艺设计和夹具的选择（1）：按所用刀具进行划分（2）：按安装次数划分（3）：按粗、精加工划分（4）：按加工部位划分3.1.3确定加工顺序和工序工艺顺序的安排原则：先加工基准面 （1）一般情况下先加工平面，后加工孔（2）先加工主要表面，再加工次要表面（3）先安排粗加工工序，再安排精加工工序3.2确定装夹方案和选用夹具（一）、定位原理我们采用六点定位原理进行工件的定位，要使工件沿某个方向的位置确定，即要限制该方向上的自由度，当工件的六个自由度被夹具限制即确定了工件的正确位置。（二）、装夹方式由于加工零件的要求我们选择夹具中装夹，它是由夹具上的定位元件来确定工件的位置，由夹具上的夹紧装置进行夹紧。夹具安装在机床上，并用夹紧元件进行夹紧。这样易于保证加工精度要求，操作简单方便，效率高，应用十分广泛。由于数控加工的要求，我们对夹具的要求很多，比如精度要求、定位要求、空间要求、快速重调要求。在本设计中有现成的夹具。我们采用压板装夹工件，原因是：在加工中心上，由工艺分析得到我们的加工内容，铣出的平面平行于工作台，所以只要把基准安装得与工作台平行和贴合，就能铣出准确度较高的平面，尤其是垂直进给时，由于工作台的“零位”准确度的影响，其精度更高，从而避免了夹具本身精度的影响。准备材料有压板、垫铁、T形螺栓（或T形螺母）等。3.3选择刀具3.3.1加工中心对刀具的基本要求是：1.良好的切削性能：能承受高速切削和强力切削并且性能稳定；2.较高的精度：刀具的精度指刀具的形状精度和刀具与装卡装置的位置精度；3.配备完善的工具系统：满足多刀连续加工的要求。切削用量的确定(1)主轴转速的确定：主轴转速与切削速度关系为：N=1000V/DV刀具的切削速度m/min ，N主轴转速r/min，D刀具直径mm在这里可以得出我们加工刀具的直径D=mm。(2)刀具进给速度与齿数的关系为：F=Fz*N*ZF刀具的切削速度m/min， Fz刀具的每齿进给量mm/r，N 主轴的转速r/min， Z刀具的齿数在这里可以得出刀具进给速度F =m/min。零件的加工3.4零件加工前机床的基本操作3.4.1开机在开机前应该检查辅助装置的工作状态是否满足要求：润滑油油池的油面高度、气泵的压力、电器柜的门是否关上。然后将电源开关由OFF打到ON ，按下接通键（接通数控系统的电源） 接通侍服驱动电源（急停开关顺时针旋转使它复位，按下机床复位键）。 3.4.2回机床原点方式选择开关选回零（手动选择，按回零轴的正方向，回零成功则回零指示灯亮）：先Z轴回零，然后Y轴回零，最后X轴回零。按POS键，看机床坐标系是不是零。3.4.3机床的调试机床功能调试是指机床试车调整后，检查和调试机 床各项功能的过程。调试前，首先应检查机床的数控 系统及可编程控制器的设定参数是否与随机表中的数 据一致。然后试验各主要操作功能、安全措施、运行 行程及常用指令执行情况等，如手动操作方式、点动 方式、编辑方式（ EDIT ）、数据输入方式（ MDI ）、 自动运行方式（ MEMOTY ）、行程的极限保护（软件 和硬件保护）以及主轴挂档指令和各级转速指令等是 否正确无误。最后检查机床辅助功能及附件的工作是 否正常，如机床照明灯、冷却防护罩和各种护板是否 齐全；切削液箱加满切削液后，试验喷管能否喷切削 液，在使用冷却防护罩时是否外漏；排屑器能否正常 工作；主轴箱恒温箱是否起作用及选择刀具管理功能 和接触式测头能否正常工作等。对于带刀库的数控加工中心，还应调整机械手的位 置。调整时，让机床自动运行到刀具交换位置，以手 动操作方式调整装刀机械和卸刀机械手对主轴的相对 位置，调整后紧因故中调整螺钉和刀库地脚螺钉，然 后装上几把接近允许质量的刀柄，进行多次从刀库到 主轴位置的自动交换，以动作正确、不撞击和不掉刀 为合格。3.5深浅导箱的加工图纸与程序我们用CNCF_DiskV2.1.8英文版这个传输软件 深浅导箱的加工图纸与程序1. 深浅导箱图纸 图一2 应用Mastercam 软件自动生成的程序O0000 （程序名） (DATE, Day-Month-Year - 25-04-09 TIME, Hr:Min - 08:48)（自动生成程序时间）G21G0G17G40G49G80G90 （自选加工所在平面、取消循环内容、选定进刀方式）(D14 TOOL - 1 DIA. OFF. - 1 LEN. - 1 DIA. - 14.)（选第一把刀，直径为14的钻头）T1M6 （开始换刀）G0G90G54X-56.007Y57.976S1000M3 （快速定位，主轴正转，转速1000转/分）G43H1Z10.M8 （刀具长度补偿，切削液开）G98G83Z-61.R-26.5Q5.F200. （步进式钻孔）X-56.991Y.985X0.Y0. G80 （取消循环）M5 （主轴停止）G91G0G28Z0.M9 （Z 轴达安全距离，切削液关） G28X0.Y0. （ 回到换刀点）M01 （暂停）(E16 TOOL - 2 DIA. OFF. - 2 LEN. - 2 DIA. - 16.) （选第二把刀，直径为16的铣刀）T2M6 G0G90G54X75.992Y-1.113S2000M3G43H2Z10.M8Z1. G1Z0.F550. （刀具下到Z0 平面，进行加工平面）X67.193Y-.961F500.X67.19G3X66.99Y-1.158J-.2G1X66.644Y-21.155G2X57.646Y-29.999I-8.999J.155X55.062Y-29.62J9.G3X53.34Y-29.368I-1.722J-5.747X48.339Y-32.052J-6.G2X0.Y-58.I-48.339J32.052X-1.002Y-57.991J58.G1X-17.5Y-57.706G3X-17.603Y-57.705I-.104J-5.999X-22.34Y-60.023J-6.G2X-29.446Y-63.499I-7.106J5.524X-36.257Y-60.383J9.G3X-40.694Y-58.306I-4.541J-3.922G1X-47.512Y-58.188X-94.05Y-57.384G2X-99.652Y-53.242I.104J5.999G3X-101.078Y-52.207I-1.426J-.464X-102.039Y-52.555J-1.5G2X-107.805Y-54.644I-5.766J6.911X-116.805Y-45.644J9.X-116.803Y-45.489I9.G1X-116.173Y-8.994X-115.784Y13.503X-115.326Y39.999G2X-111.417Y47.266I8.999J-.156G1X-68.73Y76.533G2X-56.007Y80.476I12.723J-18.557X-48.362Y79.138J-22.5G1X-7.295Y64.303G3X-5.257Y63.946I2.038J5.643X-.329Y66.523J6.G2X7.062Y70.387I7.391J-5.136X16.062Y61.387J-9.X16.028Y60.613I-9.G3X16.006Y60.098I5.978J-.516X19.943Y54.464I6.G2X49.418Y30.363I-19.943J-54.464G3X54.53Y27.504I5.112J3.141X56.053Y27.7J6.G2X58.337Y27.995I2.284J-8.705X67.337Y18.995J-9.X67.336Y18.839I-9.G1X66.99Y-1.158Y-1.161G3X67.187Y-1.361I.2G1X75.985Y-1.513G0Z10.X-5.151Y-48.002Z1.G1Z0.F550.X-15.55Y-47.849F500.X-41.409Y-47.47X-51.808Y-47.318G0Z10.X-80.723Y-46.612Z1.G1Z0.F550.X-91.122Y-46.433F500.X-105.814Y-46.179X-105.55Y-30.943X-105.371Y-20.544G0Z10.X-104.782Y13.497Z1.G1Z0.F550.X-104.603Y23.895F500.X-104.346Y38.777X-90.036Y48.588X-81.459Y54.469G0Z10.X-19.983Y58.435Z1.G1Z0.F550.X-9.584Y58.283F500.X2.876Y58.1G2X8.788Y52.1I-.088J-5.999Y52.012I-6.G1X8.68Y44.709X8.528Y34.31G0Z10.X52.401Y38.335Z1.G1Z0.F550.X52.295Y27.935F500.X51.707Y-29.73X51.601Y-40.129G0Z10.X-45.263Y-72.729Z0.G1Z-1.F550.X-107.254Y-71.658Z-2.5F1000.X-45.263Y-72.729Z-4.X-107.254Y-71.658Z-5.5X-45.263Y-72.729Z-7.X-107.254Y-71.658Z-8.5X-45.263Y-72.729Z-10.X-107.254Y-71.658Z-11.5X-45.263Y-72.729Z-13.X-107.254Y-71.658Z-14.5X-45.263Y-72.729Z-16.X-107.254Y-71.658Z-17.5X-45.263Y-72.729Z-19.X-107.254Y-71.658Z-20.5X-45.263Y-72.729Z-22.X-107.254Y-71.658Z-23.5X-45.263Y-72.729Z-25.X-107.254Y-71.658Z-26.5X-45.263Y-72.729Z-28.X-107.254Y-71.658Z-29.5X-45.263Y-72.729Z-31.X-107.254Y-71.658Z-32.5X-45.263Y-72.729Z-34.X-86.591Y-72.015Z-35.X-107.254Y-71.658X-45.263Y-72.729G0Z10.X-130.205Y-10.752Z0.G1Z-1.F550.X-129.739Y16.244Z-2.5F1000.X-130.205Y-10.752Z-4.X-129.739Y16.244Z-5.5X-130.205Y-10.752Z-7.X-129.739Y16.244Z-8.5X-130.205Y-10.752Z-10.X-129.739Y16.244Z-11.5X-130.205Y-10.752Z-13.X-129.739Y16.244Z-14.5X-130.205Y-10.752Z-16.X-129.739Y16.244Z-17.5X-130.205Y-10.752Z-19.X-129.739Y16.244Z-20.5X-130.205Y-10.752Z-22.X-129.739Y16.244Z-23.5X-130.205Y-10.752Z-25.X-129.739Y16.244Z-26.5X-130.205Y-10.752Z-28.X-129.739Y16.244Z-29.5X-130.205Y-10.752Z-31.X-129.739Y16.244Z-32.5X-130.205Y-10.752Z-34.X-129.894Y7.245Z-35.X-129.739Y16.244X-130.205Y-10.752G0Z10.X-56.007Y57.976Z-28.5G1Z-32.5F550.X-56.329Y50.881F500.X-56.333Y50.681Y50.677G3X-56.136Y50.477I.2X-56.007Y50.476I.13J7.499X-48.507Y57.976J7.5X-56.007Y65.476I-7.5X-63.507Y57.976J-7.5X-56.136Y50.477I7.5G1X-56.133G3X-55.933Y50.674J.2G1X-55.929Y50.874X-56.007Y57.976G0Z10.X-56.991Y.985Z-28.5G1Z-32.5F550.X-57.314Y-6.111F500.X-57.318Y-6.311Y-6.314G3X-57.121Y-6.514I.2X-56.991Y-6.515I.13J7.499X-49.491Y.985J7.5X-56.991Y8.485I-7.5X-64.491Y.985J-7.5X-57.121Y-6.514I7.5G1X-57.118G3X-56.918Y-6.318J.2G1X-56.914Y-6.118X-56.991Y.985G0Z10.X0.Y0.Z-28.5G1Z-32.5F550.X-.349Y-8.595F500.X-.352Y-8.795Y-8.799G3X-.156Y-8.999I.2X0.Y-9.I.156J8.999X9.Y0.J9.X0.Y9.I-9.X-9.Y0.J-9.X-.156Y-8.999I9.G1X-.152G3X.048Y-8.802J.2G1X.051Y-8.602X0.Y0.G0Z10.X-56.007Y57.976Z-31.5G1Z-38.F200.G41D2X-56.209Y57.86F250.X-56.212Y57.66Y57.656G3X-56.016Y57.456I.2G1X-56.007G3X-55.487Y57.976J.52X-56.007Y58.496I-.52X-56.527Y57.976J-.52X-56.016Y57.456I.52G1X-56.012G3X-55.812Y57.653J.2G1X-55.809Y57.853G40X-56.007Y57.976Z-43.5F200.G41D2X-56.209Y57.86F250.X-56.212Y57.66Y57.656G3X-56.016Y57.456I.2G1X-56.007G3X-55.487Y57.976J.52X-56.007Y58.496I-.52X-56.527Y57.976J-.52X-56.016Y57.456I.52G1X-56.012G3X-55.812Y57.653J.2G1X-55.809Y57.853G40X-56.007Y57.976Z-49.F200.G41D2X-56.209Y57.86F250.X-56.212Y57.66Y57.656G3X-56.016Y57.456I.2G1X-56.007G3X-55.487Y57.976J.52X-56.007Y58.496I-.52X-56.527Y57.976J-.52X-56.016Y57.456I.52G1X-56.012G3X-55.812Y57.653J.2G1X-55.809Y57.853G40X-56.007Y57.976Z-54.5F200.G41D2X-56.209Y57.86F250.X-56.212Y57.66Y57.656G3X-56.016Y57.456I.2G1X-56.007G3X-55.487Y57.976J.52X-56.007Y58.496I-.52X-56.527Y57.976J-.52X-56.016Y57.456I.52G1X-56.012G3X-55.812Y57.653J.2G1X-55.809Y57.853G40X-56.007Y57.976G0Z10.X-56.991Y.985Z-31.5G1Z-38.F200.G41D2X-57.194Y.868F250.X-57.197Y.668Y.665G3X-57.Y.465I.2G1X-56.991G3X-56.471Y.985J.52X-56.991Y1.505I-.52X-57.511Y.985J-.52X-57.Y.465I.52G1X-56.997G3X-56.797Y.661J.2G1X-56.794Y.861G40X-56.991Y.985Z-43.5F200.G41D2X-57.194Y.868F250.X-57.197Y.668Y.665G3X-57.Y.465I.2G1X-56.991G3X-56.471Y.985J.52X-56.991Y1.505I-.52X-57.511Y.985J-.52X-57.Y.465I.52G1X-56.997G3X-56.797Y.661J.2G1X-56.794Y.861G40X-56.991Y.985Z-49.F200.G41D2X-57.194Y.868F250.X-57.197Y.668Y.665G3X-57.Y.465I.2G1X-56.991G3X-56.471Y.985J.52X-56.991Y1.505I-.52X-57.511Y.985J-.52X-57.Y.465I.52G1X-56.997G3X-56.797Y.661J.2G1X-56.794Y.861G40X-56.991Y.985Z-54.5F200.G41D2X-57.194Y.868F250.X-57.197Y.668Y.665G3X-57.Y.465I.2G1X-56.991G3X-56.471Y.985J.52X-56.991Y1.505I-.52X-57.511Y.985J-.52X-57.Y.465I.52G1X-56.997G3X-56.797Y.661J.2G1X-56.794Y.861G40X-56.991Y.985G0Z10.X0.Y0.Z-31.5G1Z-39.25F200.G41D2X-.228Y-1.616F250.X-.231Y-1.816Y-1.82G3X-.035Y-2.02I.2G1X0.G3X2.02Y0.J2.02X0.Y2.02I-2.02X-2.02Y0.J-2.02X-.035Y-2.02I2.02G1X-.031G3X.169Y-1.823J.2G1X.172Y-1.623G40X0.Y0.Z-46.F200.G41D2X-.228Y-1.616F250.X-.231Y-1.816Y-1.82G3X-.035Y-2.02I.2G1X0.G3X2.02Y0.J2.02X0.Y2.02I-2.02X-2.02Y0.J-2.02X-.035Y-2.02I2.02G1X-.031G3X.169Y-1.823J.2G1X.172Y-1.623G40X0.Y0.Z-52.75F200.G41D2X-.228Y-1.616F250.X-.231Y-1.816Y-1.82G3X-.035Y-2.02I.2G1X0.G3X2.02Y0.J2.02X0.Y2.02I-2.02X-2.02Y0.J-2.02X-.035Y-2.02I2.02G1X-.031G3X.169Y-1.823J.2G1X.172Y-1.623G40X0.Y0.Z-59.5F200.G41D2X-.228Y-1.616F250.X-.231Y-1.816Y-1