汽车防碰撞预警执行系统的设计开题报告.pdf

本 科 生 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 开 题 报 告论 文 (设 计 )题 目 汽 车 防 碰 撞 预 警 执 行 系 统 的设 计作 者 所 在 系 别 机 电 工 程 学 院作 者 所 在 专 业 车 辆 工 程作 者 所 在 班 级 姓 名 郝 鹏 飞作 者 学 号 201322370指 导 教 师 姓 名 许 文 娟指 导 教 师 职 称 讲 师完 成 时 间 2017 年 3 月北 华 航 天 工 业 学 院 教 务 处 制说 明1 根 据 学 校 毕 业 设 计 (论 文 )工 作 暂 行 规 定 ， 学 生 必 须 撰 写 毕 业 设计 （ 论 文 ） 开 题 报 告 。 开 题 报 告 作 为 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 答 辩 委 员 会 对 学 生答 辩 资 格 审 查 的 依 据 材 料 之 一 。2 开 题 报 告 应 在 指 导 教 师 指 导 下 ， 由 学 生 在 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 工 作 前期 内 完 成 ， 经 指 导 教 师 签 署 意 见 及 所 在 专 业 教 研 室 论 证 审 查 后 生 效 。 开 题 报告 不 合 格 者 需 重 做 。3 毕 业 设 计 开 题 报 告 各 项 内 容 要 实 事 求 是 ， 逐 条 认 真 填 写 。 其 中 的 文字 表 达 要 明 确 、 严 谨 ， 语 言 通 顺 ， 外 来 语 要 同 时 用 原 文 和 中 文 表 达 。 第 一 次出 现 缩 写 词 ， 须 注 出 全 称 。4 开 题 报 告 中 除 最 后 一 页 外 均 由 学 生 填 写 ， 填 写 各 栏 目 时 可 根 据 内 容另 加 附 页 。5 阅 读 的 主 要 参 考 文 献 应 在 10 篇 以 上 （ 土 建 类 专 业 文 献 篇 数 可 酌 减 ） ，其 中 外 文 资 料 应 占 一 定 比 例 。 本 学 科 的 基 础 和 专 业 课 教 材 一 般 不 应 列 为 参 考资 料 。6 参 考 文 献 的 书 写 应 遵 循 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 撰 写 规 范 要 求 。7 开 题 报 告 应 与 文 献 综 述 、 一 篇 外 文 译 文 和 外 文 原 文 复 印 件 同 时 提 交 ，文 献 综 述 的 撰 写 格 式 按 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 撰 写 规 范 的 要 求 ， 字 数 在 2000 字左 右 。第 1 页 共 5 页毕 业 设 计 (论 文 )开 题 报 告学 生 姓 名 郝 鹏 飞 专 业 车 辆 工 程 班 级 教 师 姓 名 许 文 娟 职 称 讲 师 工 作 单 位 北 华 航 天 工 业 学 院课 题 来 源 教 师 自 拟 课 题 课 题 性 质 应 用 设 计课 题 名 称 汽 车 防 碰 撞 预 警 执 行 系 统 的 设 计本 设 计 的 科 学依 据（ 科 学 意 义 和应 用 前 景 ， 国内 外 研 究 概况 ， 目 前 技 术现 状 、 水 平 和发 展 趋 势 等 ）一 、 科 学 意 义 和 应 用 前 景目 前 汽 车 防 撞 预 警 执 行 系 统 主 要 有 激 光 防 撞 、 毫 米 波 雷 达 防 撞 、 超声 波 、 和 红 外 防 撞 。 其 基 本 原 理 为 通 过 传 感 器 的 实 时 信 号 采 集传 输 给 单 片 机 ， 当 单 片 机 检 测 出 危 险 距 离 时 实 行 相 应 的 警 报 或 执 行 。随 着 我 国 经 济 的 高 速 发 展 ， 汽 车 拥 有 量 呈 现 逐 年 增 加 的 局 面 。 与 此同 时 由 汽 车 带 来 的 种 种 安 全 问 题 也 成 为 国 内 乃 至 世 界 所 面 临 的 巨 大 挑战 ， 本 系 统 将 信 号 采 集 与 前 进 危 险 执 行 结 合 起 来 ， 可 以 很 好 的 辅 助 驾 驶员 安 全 行 驶 。二 、 国 内 外 研 究 概 况1、 国 外 研 究 状 况汽 车 防 撞 预 警 系 统 主 要 分 为 红 外 防 撞 、 激 光 防 撞 、 超 声 波 和 可 视 倒车 雷 达 防 撞 四 种 系 统 。 全 球 每 年 基 本 都 要 对 新 型 汽 车 进 行 碰 撞 试 验 ，欧 洲 新 车 安 全 评 鉴 协 会 ） 还 有就 是 国 高 速 公 路 安 全 保 险 协会 )公 布 的 数 据 是 期 中 比 较 有 公 信 力 两 家 汽 车 碰 撞 试 验 。 这 些 数 据 显 示 了在 汽 车 运 行 过 程 中 危 险 因 素 对 于 生 命 的 安 全 。 由 此 可 见 防 碰 撞 系 统 还 是十 分 有 应 用 的 理 由 ， 目 前 很 多 汽 车 厂 商 将 防 碰 撞 系 统 采 用 到 汽 车 上 。 日本 的 能 公 路 方 案 提 出 ， 通 过 先 进 的 汽 车 导 航 系 统来 辅 佐 驾 驶 员 安 全 驾 驶 ， 同 时 在 车 辆 上 采 用 诸 如 车 道 行 驶 道 路 稳 定 、 实时 转 播 前 方 天 气 状 况 、 车 距 保 持 等 车 辆 主 动 安 全 技 术 。 划 在2015 年 将 在 日 本 全 国 范 围 内 应 用 。 美 国 的 算 联合 其 它 汽 车 厂 商 发 展 自 身 碰 撞 预 警 系 统 和 相 应 的 试 验 室 。 欧 洲 代 理 基 金对 于 防 碰 撞 技 术 的 研 究 也 持 赞 同 的 意 见 。根 据 美 国 安 全 部 称 ： 在 美 国 平 均 每 年 因 汽 车 追 尾 导 致 受 伤 人 数 高 达五 十 万 人 ， 期 中 死 亡 的 人 数 达 到 一 千 七 百 人 ， 当 汽 车 装 备 防 碰 撞 预 警 系统 后 ， 可 以 减 少 百 分 之 八 十 以 上 的 人 员 伤 亡 ， 为 减 少 追 尾 事 故 及 人 员 伤亡 ， 提 议 各 大 汽 车 制 造 商 为 所 有 乘 用 车 和 商 用 车 安 装 防 碰 撞 预 警 系 统 。第 2 页 共 5 页2、 国 内 研 究 状 况汽 车 在 21世 纪 的 概 念 将 是 一 个 根 本 性 的 变 化 。 汽 车 将 由 原 先 的 以 机械 为 主 的 机 电 一 体 产 物 向 更 多 的 电 子 设 备 转 换 。 中 国 汽 车 工 业 将 面 临 巨大 的 发 展 机 遇 和 挑 战 。 我 国 汽 车 保 有 量 已 达 到 辆 ， 道 路 车 辆 的 行 驶密 度 大 幅 增 加 ， 交 通 事 故 发 生 的 频 率 也 随 之 增 加 ， 为 减 少 财 产 损 失 和 人员 伤 亡 ， 汽 车 防 碰 撞 系 统 显 得 尤 为 重 要 ， 我 国 的 汽 车 倒 车 防 碰 撞 系 统 已经 有 了 很 长 时 间 的 研 究 从 一 开 始 的 汽 车 倒 车 喇 叭 提 醒 到 现 在 的 超 声 波 测距 ， 技 术 上 也 达 到 了 一 定 的 可 靠 性 。东 风 公 司 的 “ 蓝 鸟 至 尊 ” 采 用 了 更 为 先 进 的 导 航 防 碰 撞 系 统 。 目 前市 场 上 的 倒 车 雷 达 品 牌 主 要 有 跃 众 、 铁 将 军 、 豪 迪 、 瑞 路 、 贝 奥 斯 、 福莱 特 、 征 服 者 。 国 内 外 对 于 汽 车 防 碰 撞 预 警 的 方 法 一 般 为 雷 达 防 碰 撞 和后 成 像 技 术 ， 两 者 各 有 优 缺 点 ， 前 者 在 测 距 方 面 比 较 有 优 势 但 一 些 坑 洼地 则 会 检 测 不 到 使 驾 驶 员 误 判 产 生 很 严 重 的 后 果 比 如 下 大 雨 后 陷 入 深 水区 淹 没 汽 车 ， 后 者 可 以 很 清 楚 的 看 到 后 方 的 视 野 但 距 离 就 很 难 测 出 ， 如果 在 能 见 度 低 的 环 境 下 汽 车 行 驶 时 突 遇 危 险 状 况 往 往 来 不 及 躲 避 ， 造 成非 常 大 的 损 失 。 同 时 如 果 在 有 一 定 的 车 速 下 ， 缺 少 对 障 碍 物 的 提 前 判 断 ，可 见 对 汽 车 行 驶 途 中 遇 障 碍 物 减 速 制 动 这 方 面 的 研 究 也 刻 不 容 缓 。三 、 技 术 现 状汽 车 的 发 展 往 往 会 体 现 了 一 个 国 家 经 济 的 活 力 水 平 ， 而 与 汽 车 相 关的 配 套 设 施 则 更 加 表 现 出 人 们 生 活 质 量 的 好 坏 ， 如 今 我 国 的 经 济 发 展 已处 于 相 对 稳 定 状 态 人 们 日 益 增 长 的 消 费 需 求 迫 使 对 于 汽 车 的 安 全 稳 定 产生 了 更 高 的 要 求 ， 拥 有 一 辆 更 加 安 全 美 观 性 能 强 的 车 是 每 一 个 汽 车 拥 有者 的 心 声 。 并 且 随 着 微 机 技 术 、 先 进 制 造 业 和 控 制 理 论 迅 猛 发 展 ， 为 防碰 撞 执 行 的 实 现 提 供 了 物 质 基 础 ， 预 警 执 行 将 代 替 驾 驶 人 自 身 反 应 不 及时 所 带 来 的 危 害 。 对 该 系 统 的 研 究 需 要 走 理 论 指 导 和 仿 真 、 实 验 相 结 合的 道 路 ， 但 是 现 在 的 防 碰 撞 系 统 还 需 进 一 步 的 创 新 突 破 。 执 行 机 构 更 加准 确 的 工 作 ， 防 碰 撞 预 警 系 统 的 价 格 合 理 性 、 可 靠 性 ， 以 及 更 多 高 性 能电 子 设 备 技 术 应 用 领 域 的 增 加 将 使 汽 车 防 碰 撞 预 警 执 行 系 统 更 有 意 义 。第 3 页 共 5 页设 计 内 容 和 预期 成 果（ 具 体 设 计 内容 和 重 点 解 决的 技 术 问 题 、预 期 成 果 和 提供 的 形 式 ） 一 、 设 计 内 容1、 设 计 一 种 基 于 单 片 机 防 碰 撞 预 警 执 行 系 统 ， 适 合 于 家 用 轿 车 ；2、 设 计 基 于 单 片 机 的 倒 车 遇 障 碍 报 警 执 行 系 统 ， 可 以 辅 助 驾 驶 员 安全 行 驶 ， 外 观 性 好 ， 驾 驶 安 全 性 提 高 。3、 汽 车 防 碰 撞 执 行 系 统 在 遇 到 紧 急 情 况 ， 同 时 驾 驶 员 未 作 出 相 应 的减 速 或 者 制 动 时 采 取 紧 急 制 动 的 措 施二 、 预 期 成 果电 路 部 分电 路 设 计 部 分 ， 以 单 片 机 为 例 ， 要 求 提 供 以 下 设 计 资 料 ， 并 装 订 成册 ： 1） 装 置 结 构 图2） 单 片 机 硬 件 电 路3） 完 整 的 程 序 资 料 ， 包 括 程 序 流 程 图 、 程 序 代 码 及 注 解4)所 用 器 件 、 元 件 的 明 细 表5)操 作 原 理 简 要 说 明拟 采 取 设 计 方法 和 技 术 支 持（ 设 计 方 案 、技 术 要 求 、 实验 方 法 和 步骤 、 可 能 遇 到的 问 题 和 解 决办 法 等 ） 一 、 设 计 方 法查 阅 资 料 ， 设 计 电 控 悬 架 系 统 的 参 数 并 运 用 产 品 的 零 件 图 和 装 配 图 。 用 单 片 机 硬 件 电 路 图 、 装 置 结 构 图 和程 序 流 程 图 ， 采 用 编 写 程 序 。二 、 技 术 要 求通 过 防 碰 撞 预 警 执 行 系 统 可 以 实 现 辅 助 驾 驶 员 安 全 行 驶 ， 在 突 遇 危险 的 时 刻 当 驾 驶 员 未 作 出 相 应 的 措 施 时 可 以 自 动 减 速 制 动三 、 可 能 遇 到 的 问 题若 编 写 单 片 机 程 序 不 正 确 ， 可 以 请 教 老 师 ；若 装 配 图 有 问 题 ， 可 以 查 阅 资 料 或 请 教 同 学 ；实 现 本 项 目 已具 备 的 条 件（ 包 括 过 去 学习 、 研 究 工 作基 础 ， 现 有 主要 仪 器 设 备 、设 计 环 境 及 协作 条 件 等 ） 汽 车 设 计 参 数 可 参 考 相 关 书 籍 自 己 拟 定第 4 页 共 5 页各 环 节 拟 定 阶