汽车防碰撞预警执行系统的设计文献综述.pdf

本 科 生 毕 业 设 计 (论 文 )文 献 综 述设 计 (论 文 )题 目 汽 车 防 碰 撞 预 警 执 行 系 统的 设 计作 者 所 在 系 别 机 电 工 程 学 院作 者 所 在 专 业 车 辆 工 程作 者 所 在 班 级 姓 名 郝 鹏 飞作 者 学 号 201322370指 导 教 师 姓 名 许 文 娟指 导 教 师 职 称 讲 师完 成 时 间 2017 年 3 月北 华 航 天 工 业 学 院 教 务 处 制说 明1 根 据 学 校 毕 业 设 计 (论 文 )工 作 暂 行 规 定 ， 学 生 必 须 撰 写毕 业 设 计 (论 文 )文 献 综 述 。 文 献 综 述 作 为 毕 业 设 计 (论 文 )答 辩 委 员会 对 学 生 答 辩 资 格 审 查 的 依 据 材 料 之 一 。2 文 献 综 述 应 在 指 导 教 师 指 导 下 ， 由 学 生 在 毕 业 设 计 (论 文 )工 作 前 期 内 完 成 ， 由 指 导 教 师 签 署 意 见 并 经 所 在 专 业 教 研 室 审 查 。3 文 献 综 述 各 项 内 容 要 实 事 求 是 ， 文 字 表 达 要 明 确 、 严 谨 ， 语言 通 顺 ， 外 来 语 要 同 时 用 原 文 和 中 文 表 达 。 第 一 次 出 现 缩 写 词 ， 须注 出 全 称 。4 学 生 撰 写 文 献 综 述 ， 阅 读 的 主 要 参 考 文 献 应 在 10 篇 以 上 （ 土建 类 专 业 文 献 篇 数 可 酌 减 ） ， 其 中 外 文 资 料 应 占 一 定 比 例 。 本 学 科的 基 础 和 专 业 课 教 材 一 般 不 应 列 为 参 考 资 料 。5 文 献 综 述 的 撰 写 格 式 按 毕 业 设 计 (论 文 )撰 写 规 范 的 要 求 ， 字数 在 2000 字 左 右 。 文 献 综 述 应 与 开 题 报 告 同 时 提 交 。第 1 页 共 4 页汽车防碰撞预警执行系统的设计文献综述摘 要 ：为 减 少 汽 车 的 交 通 事 故 特 别 是 最 易 发 生 的 追 尾 事 故 ， 设 计 出 一 种 基 于 超 声 波 测 距 ， 以单 片 机 为 汽 车 防 碰 撞 预 警 执 行 系 统 ， 本 系 统 包 括 传 感 器 测 距 发 散 接 受 装 置 ， 央 处 理 装 置 ， 执 行 制 动 装 置 ， 通 过 传 感 器 的 实 时 数 据 传 送 出 相 应 的 预 警 或 制 动 。 本产 品 设 计 理 念 ： 简 单 、 方 便 、 易 通 用 化 。关 键 词 汽 车 碰 撞 防 撞 预 警 超 声 波 微 处 理 器 行 车 安 全 o on PU of s PU to or to 车防碰撞预警执行系统意义及目的到 2016 年 我 国 的 私 家 车 拥 有 量 突 破 ， 日 益 增 加 的 汽 车 基 数 所 带 来 的 交 通 安 全 也不 容 小 视 ， 尤 其 在 上 下 班 的 高 峰 期 中 ， 由 于 车 辆 增 多 导 致 的 长 时 间 堵 车 容 易 让 人 麻 痹 大 意追 尾 的 风 险 也 会 随 之 增 加 ， 降 低 汽 车 的 碰 撞 率 ， 有 效 的 保 护 驾 驶 人 及 行 人 的 生 命 安 全 和 财产 安 全 是 研 究 防 碰 撞 执 行 系 统 的 根 本 目 的 。 本 系 统 可 以 更 好 的 辅 助 驾 驶 员 行 驶 ， 在 遇 到 障碍 物 (其 他 车 辆 、 行 人 、 树 木 、 以 及 路 边 设 施 等 )的 同 时 可 以 及 时 的 作 出 警 报 和 采 取 相 应 的措 施 ， 减 少 由 事 故 带 来 的 损 失 和 伤 害 。 据 以 往 研 究 人 员 统 计 不 同 危 险 工 况 下 驾 驶 员 制 动 反应 时 间 平 均 分 布 在 间 ， 可 见 如 果 可 以 提 前 几 秒 对 驾 驶 员 进 行 危 险 预 警 ， 驾 驶 员可 以 提 早 终 止 加 速 ， 就 会 大 大 降 低 事 故 的 发 生第 2 页 共 4 页二、汽车防碰撞预警执行系统的国内外现状（ 一 ） 国 外 研 究 现 状汽 车 防 撞 预 警 系 统 主 要 分 为 红 外 防 撞 、 激 光 防 撞 、 超 声 波 和 可 视 倒 车 雷 达 防 撞 四 种 系统 。 全 球 每 年 基 本 都 要 对 新 型 汽 车 进 行 碰 撞 试 验 ， 欧 洲 新 车 安 全 评 鉴 协 会 ） 还 有 就 是 国 高 速 公 路安 全 保 险 协 会 )公 布 的 数 据 是 期 中 比 较 有 公 信 力 两 家 汽 车 碰 撞 试 验 。 这 些 数 据 显 示 了 在 汽 车运 行 过 程 中 危 险 因 素 对 于 生 命 的 安 全 。 由 此 可 见 防 碰 撞 系 统 还 是 十 分 有 应 用 的 理 由 ， 目 前很 多 汽 车 厂 商 将 防 碰 撞 系 统 采 用 到 汽 车 上 。 日 本 的 能 公 路 方 案 提 出 ， 通 过 先 进 的 汽 车 导 航 系 统 来 辅 佐 驾 驶 员 安 全 驾 驶 ， 同 时 在 车 辆 上 采 用 诸 如 车 道 行 驶 道路 稳 定 、 实 时 转 播 前 方 天 气 状 况 、 车 距 保 持 等 车 辆 主 动 安 全 技 术 。 划 在 2015年 将 在 日 本 全 国 范 围 内 应 用 。 美 国 的 算 联 合 其 它 汽 车 厂 商 发 展 自身 碰 撞 预 警 系 统 和 相 应 的 试 验 室 。 欧 洲 代 理 基 金 对 于 防 碰 撞 技 术 的 研 究 也 持 赞 同 的 意 见 。根 据 美 国 安 全 部 称 ： 在 美 国 平 均 每 年 因 汽 车 追 尾 导 致 受 伤 人 数 高 达 五 十 万 人 ， 期 中 死亡 的 人 数 达 到 一 千 七 百 人 ， 当 汽 车 装 备 防 碰 撞 预 警 系 统 后 ， 可 以 减 少 百 分 之 八 十 以 上 的 人员 伤 亡 ， 为 减 少 追 尾 事 故 及 人 员 伤 亡 ， 提 议 各 大 汽 车 制 造 商 为 所 有 乘 用 车 和 商 用 车 安 装 防碰 撞 预 警 系 统 。（ 二 ） 国 内 研 究 现 状汽 车 在 21 世 纪 的 概 念 将 是 一 个 根 本 性 的 变 化 。 汽 车 将 由 原 先 的 以 机 械 为 主 的 机 电 一 体产 物 向 更 多 的 电 子 设 备 转 换 。 中 国 汽 车 工 业 将 面 临 巨 大 的 发 展 机 遇 和 挑 战 。 我 国 汽 车 保 有量 已 达 到 辆 ， 道 路 车 辆 的 行 驶 密 度 大 幅 增 加 ， 交 通 事 故 发 生 的 频 率 也 随 之 增 加 ， 为 减少 财 产 损 失 和 人 员 伤 亡 ， 汽 车 防 碰 撞 系 统 显 得 尤 为 重 要 ， 我 国 的 汽 车 倒 车 防 碰 撞 系 统 已 经有 了 很 长 时 间 的 研 究 从 一 开 始 的 汽 车 倒 车 喇 叭 提 醒 到 现 在 的 超 声 波 测 距 ， 技 术 上 也 达 到 了一 定 的 可 靠 性 。东 风 公 司 的 “ 蓝 鸟 至 尊 ” 采 用 了 更 为 先 进 的 导 航 防 碰 撞 系 统 。 目 前 市 场 上 的 倒 车 雷 达品 牌 主 要 有 跃 众 、 铁 将 军 、 豪 迪 、 瑞 路 、 贝 奥 斯 、 福 莱 特 、 征 服 者 。 国 内 外 对 于 汽 车 防 碰撞 预 警 的 方 法 一 般 为 雷 达 防 碰 撞 和 后 成 像 技 术 ， 两 者 各 有 优 缺 点 ， 前 者 在 测 距 方 面 比 较 有优 势 但 一 些 坑 洼 地 则 会 检 测 不 到 使 驾 驶 员 误 判 产 生 很 严 重 的 后 果 比 如 下 大 雨 后 陷 入 深 水 区淹 没 汽 车 ， 后 者 可 以 很 清 楚 的 看 到 后 方 的 视 野 但 距 离 就 很 难 测 出 ， 如 果 在 能 见 度 低 的 环 境下 汽 车 行 驶 时 突 遇 危 险 状 况 往 往 来 不 及 躲 避 ， 造 成 非 常 大 的 损 失 。 同 时 如 果 在 有 一 定 的 车速 下 ， 缺 少 对 障 碍 物 的 提 前 判 断 ， 可 见 对 汽 车 行 驶 途 中 遇 障 碍 物 减 速 制 动 这 方 面 的 研 究 也刻 不 容 缓 。第 3 页 共 4 页三、汽车防碰撞预警执行系统的发展趋势随 着 车 辆 技 术 的 不 断 发 展 ， 由 于 汽 车 高 速 行 驶 的 安 全 性 要 求 ， 以 及 人 们 对 驾 驶 及 行 人人 身 安 全 的 要 求 ， 具 有 安 全 、 简 便 和 美 观 的 基 于 单 片 机 的 超 声 波 汽 车 防 碰 撞 预 警 执 行 系 统将 是 今 后 车 辆 悬 架 发 展 的 趋 势 。 并 且 随 着 控 制 理 论 、 微 机 技 术 和 先 进 制 造 业 的 迅 猛 发 展 ，为 防 碰 撞 执 行 的 实 现 提 供 了 物 质 基 础 ， 预 警 执 行 将 代 替 驾 驶 人 自 身 反 应 不 及 时 所 带 来 的 危害 。 对 该 系 统 的 研 究 需 要 走 理 论 指 导 和 仿 真 、 实 验 相 结 合 的 道 路 ， 但 是 现 在 的 防 碰 撞 系 统在 一 些 关 键 技 术 上 还 未 取 得 实 质 性 的 突 破 。 执 行 机 构 的 实 时 响 应 能 力 、 传 感 器 的 成 本 和 可靠 性 以 及 适 用 的 车 辆 控 制 技 术 、 高 性 能 微 处 理 器 技 术 等 领 域 将 是 防 碰 撞 预 警 执 行 系 统 走 向实 用 化 的 突 破 口 。四、总结汽 车 防 碰 撞 预 警 执 行 系 统 的 研 究 与 开 发 是 车 辆 安 全 与 控 制 领 域 的 重 要 研 究 项 目 。 随 着相 关 学 科 和 科 学 技 术 的 迅 猛 发 展 ， 使 得 微 机 辅 助 驾 驶 员 成 为 现 实 。 汽 车 防 碰 撞 预 警 执 行 系统 基 于 超 声 波 测 距 单 片 机 作 出 相 应 反 应 ， 可 以 更 加 及 时 的 作 出 遇 行 人 障 碍 报 警 制 动 。 我 国的 汽 车 行 业 将 面 临 着 前 所 未 有 的 发 展 机 遇 和 挑 战 ， 使 我 国 进 行 汽 车 防 碰 撞 报 警 系 统 的 研 究与 发 展 显 得 尤 为 重 要 。五、参考文献1 吴 妍 倒 车 雷 达 预 警 系 统 研 究 D ： 武 汉 理 工 大 学 15 19953 韩 赞 东 定 位 技 术 在 汽 车 安 全 预 警 系 统 中 的 应 用 J. 测 控 技 术 ：1000 2002 ） 08 苗 汇 静 ,唐 诗 ,韩 博 学 波 汽 车 倒 车 报 警 器 的 设 计 D 理 工 大 学 学 报 (自 然 科 学版 ) , A. 19906 黄 丽 萍 可 视 倒 车 雷 达 预 警 系 统 的 研 制 D 滨 ： 哈 尔 滨 工 业 大 学 张 伟 伟 激 光 测 距 技 术 的 汽 车 防 追 尾 预 警 控 制 系 统 的 研 究 D ： 江 苏 大学 王 治 修 新 型 的 倒 车 多 媒 体 可 视 测 距 终 端 技 术 的 研 究 D 论 坛 . 2007:249 张 培 仁 基 于 c 语 言 编 程 51 单 片 机 原 理 与 应 用 M 北 京 ： 清 华 大 学 出 版 社 ，2003第 4 页 共 4 页10 张 翠 平 汽 油 机 燃 油 喷 射 及 点 火 控 制 系 统 的 设 计 与 实 验 研 究 D ： 太 原 理 工 大学 1 王 彦 苏 机 16 位 设 计 研 究 D ： 太 原 理 工 大 学 2 郝 小 林 公 路 汽 车 防 碰 撞 安 全 距 离 模 型 的 仿 真 研 究 D ： 安 徽 工 业 大 学 3 刘 玲 网 壳 结 构 作 动 杆