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文档简介
10-3 单自由度体系的强迫振动,一、质点运动方向上作用动荷载fp(t) 1.运动微分方程,1.柔度法(动位移方程):,fp(t),运动微分方程的标准 表达式(强迫振动),( - k y),(- m ),fp(t),m + k y = fp(t),二、动荷载作用在结构的任意位置,动位移方程:,若令等效荷载,运动微分方程的标准 表达式(强迫振动),只对质点位移等效,三、简谐荷载 作用,特解:,通解:,齐次解:,平稳振动阶段,振幅,动力系数,最大静位移,最大动位移,2、动力系数 的特性,相当于静载,共振。建筑上一般在 0.75/ 1.25区域 内称为共振区,应避免。,高频振动趋向于静止,求: 求跨中最大动位移及最大动弯矩图,m,ei,求:动弯矩幅值图和mc,ei常数,动位移和动内力的“万能”解法,达朗贝尔原理 :将惯性力和动载同时加上计算,部分动位移和动内力还有简易解法,部分动位移和动内力还有简易解法,可用简易解法的情况,1)动载作用在质点上时的动位移和动内力,2)动载不作用在质点上时质点处的动位移,只能用“万能”解法的情况,1)动载不作用在质点上时的动内力,2)动载不作用在质点上时非质点处的动位移,=,?,等效荷载,求质点处的最大动位移及最大动弯矩图,ei=常数,3m,求质点处的最大动位移及最大动弯矩图,ei=常数,3m,求质点m处的最大动位移及最大动弯矩图,ei=常数,ei =常数,ei =常数,ei,ei,ei=,求: 1.自振频率 2.运动微分方程,m,m,ei,求: 1.自振频率 2.运动微分方程,m,m,积化和差,两角和与差的三角函数: cos(+)=coscos-sinsin cos(-)=coscos+sinsin sin()=sincoscossin,和差化积,三、一般动荷载作用,1. fp (t)是一般动力荷载,特解不易找出。 2. 微分方程为: 3. 特解可利用瞬时冲量作用下的振动导出。,冲量,动量,1、瞬时冲量的动力反应,fp(t),o,t,fp,t,s=fpt,在时刻作用瞬时冲量s, 则在t (t )时刻时 的位移为:,t,2、一般动力荷载的动力反应,杜哈梅积分,fp(t),o,t,3、讨论几种动力荷载的动力反应,(1)突加荷载,0,fp(t),t,fp0,fp(t)=,0 t 0,2,(2)短期荷载,fp(t)=,0 t u,t,阶段: ( 0t u ) y(t) = yst (1- cost),阶段: ( 0t u ),阶段: ( t u ),阶段: ( t
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