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第 4 章 4-1答案: 4-2答案: 4-3答案: 44 (a) (b) 1 LD X007 11 AND X003 2 ANI X010 12 LDI X004 3 ANI M2 13 AND X005 4 OUT M1 14 ORB 5 LD M1 15 OR X006 6 MC N0 16 ANB 7 SP M10 17 ORI M3 8 LDI X000 18 OUT Y001 9 OR X001 19 MCR N0 10LD X002 1 LD X000 8 LDI Y000 2 OR Y001 9 AND X002 3 ORI M0 10 OR M1 4 LDI X001 11 ANI X003 5 OR X005 12 ORI M2 6 ANB 13 OUT M1 7 OUT Y000 4.5 1 LD X000 6 PLS M1 2 PLF M0 7 LD M1 3 LD M0 8 RST Y000 4 SET Y000 9 END 5 LD X001 10 4.6 1 LD X000 OUT Y000 OUT T0 K100 END LDI X000 OUT T1 K50 LDP T0 OR Y000 ANI T1 4.7 若传送带上 20s 内无产品通过则报警,若通过检测器的产品数达到 100 个则报警 4.8 2 3 4 4-9 解: (1)I/O 端口分配: 输入设备代号 输入端子 输出设备代号 输出端子 启动按钮 SB2 X000 动力头 M1 进 Y000 动力头 1 的原位限位开关 LS1 X001 动力头 M1 退 Y001 动力头 1 的终位限位开关 LS2 X002 动力头 M2 进 Y002 动力头 2 的原位限位开关 LS3 X003 动力头 M2 退 Y003 动力头 2 的终位限位开关 LS4 X004 (2) 接线图 (3)梯形图 (4)指令表 LD X000 LD X002 OR Y001 ANI X003 AND X001 OR Y002 OR Y003 ANI Y002 AND X003 ANI X004 MPS OUT Y003 OR Y000 ANI Y003 ANI X001 END ANI X002 OUT Y002 ANI Y000 ANI Y001 LD X002 OUT Y001 OUT Y000 AND X004 MPP 第 5 章 5.4 (a) STL S20 STL S21 SET S23 LD X000 OUT Y001 STL S23 AND X001 LD X002 OUT Y003 SET S21 SET S23 LD X004 LD X000 STL S22 OUT S0 ANI X001 OUT Y002 RET SET S22 LD X003 END (b) 5 STL S20 SET S22 STL S24 LD X005 LD X000 SET S24 OUT Y004 OUT S20 SET S21 STL S22 LD X004 RET OUT Y000 OUT Y002 SET S25 END STL S21 LD X003 OUT Y005 LD X001 SET S23 STL S23 OR X002 OUT Y003 STL S25 55解: (1) 已知: I/O 口分配: 输入设备代号 输入端子 输出设备代号输出端子 启动按钮 SB X000 1DT Y001 上限位开关 LS1 X001 2DT Y002 下限位开关 LS2 X002 (2)状态转移图 5.6 (1) I/O 端点分配 输入设备代号 输入端子 输出设备 输出端子 启动按钮 SB1 X000 电机 3 Y000 传感器 1 X001 1 号传送带电机Y001 传感器 2 X002 2 号传送带电机Y002 传感器 3 X003 6 S0 M 8002 S20 S21 S22 S23 X000 启动 X003 X002 X002 S24 T1 K20 S23 X001 S24 T2 T1 S0 SETY000 SETY002 SETY001 RSTY002 T2K20 RSTY001 Y001 RETEND 5.7 7 58解: (2) I/O 端点分配 输入设备代号 输入端子输出设备 输出端子 启动按钮 SB1 X010 传送带电机 Y000 停止按钮 SB2 X011 挡板电机(逆时针偏转)Y001 光电检测器 1 X001 挡板电机(顺时针偏转)Y002 光电检测器 2 X002 1 号传送带电机 Y003 挡板左限位行程开关 LS1 X003 2 号传送带电机 Y004 挡板右限位行程开关 LS2 X004 (2)PLC 外接线图 8 (3)状态转移图 59解: (1)I/O 口分配: 输入设备代号 输入端子 输出设备代号 输出端子 启动按钮 SB X000 钻头下 Y000 LS1 X001 钻头上 Y001 LS2 X002 铣头下 Y002 LS3 X

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