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买文档就送您 纸全套, Q 号交流 197216396 或 11970985 分 类 号 密 级 宁宁波大红鹰学院 毕业设计 (论文 ) 盘丝车床切入进给机构机构设计 所在学院 专 业 班 级 姓 名 陈龙 学 号 指导老师 年 月 日 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 197216396 或 11970985 2 诚 信 承 诺 我谨在此承诺:本人所写的毕业论文 盘丝车床切入进给机构机构设计 均系本人独立完成,没有抄袭行为,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,若有不实,后果由本人承担。 承诺人(签名): 陈龙 年 月 日 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 197216396 或 11970985 3 摘 要 盘丝车床用于加工三爪自定心卡盘的零件 包括车平面螺纹、端面和镗孔等。该机床采用床身长度方向与主轴轴心线垂直的布局,有两个刀架。 本文设计主要设计的切入进给机构机构,该进给机构主要用于上面。设计的切入进给机构机构设计中需满足,可带动上拖板作切入运动,切入运动结束时丝杠须停转,当到达切入行程终点时,上拖板应退回原位。 关键词: 盘丝车床,盘丝, 平面车削买文档就送您 纸全套, Q 号交流 197216396 或 11970985 4 of of In of is of to at of at of in 套图纸加 Q 401339828 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 197216396 或 11970985 5 目 录 摘 要 . 3 . 4 目 录 . 5 第 1 章 绪论 . 6 床简介 . 6 控车床的概念 . 6 床的组成与各部件的安装注意事项 . 7 丝车床 . 8 文主要研究内容和任务 . 9 第二章 切入进给机构机构总体设计 . 9 丝车床的切入进给机构方案设计 . 9 位机构方案设计 . 10 要零配件的选型与设计计算 . 11 动的伺服电机的选择计算 . 11 轮蜗杆的设计计算 . 15 轴的结构设计计算 . 18 塞齿条和齿轮设计计算 . 20 总 结 . 23 参考文献 . 24 致 谢 . 25 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 197216396 或 11970985 6 第 1 章 绪论 床简介 车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件,是 机械 制造和修配工厂中使用最广的一类 机床 。 铣床 和 钻床 等旋 转加工的机械都是从车床引伸出来的。在我国香港等地 也有人叫旋床。 控车床的概念 机床是人类进行生产劳动的重要工具,也是社会生产力发展水平的重要标志。 普通机床经历了近两百年的历史。随着电子技术、计算机技术及自动化,精密机械与测量等技术的发展与综合应用,生产了 机电一体化 的新型机床一一 数控机床 。数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力,使原来不能解决的许多问题,找到了科学解决的途径。 数控机床是一种通过数字信息,控制机床按给定的 运动轨迹 , 进行自动加工的机电一体化的加工装备,经过半个世纪的发展,数控机床已是现代制造业的重要标志之一,在我国制造业中,数控机床的应用也越来越广泛,是一个 企业综合实力的体现。 数控车床是数字程序控制车床的简称,它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身,是国内使用量最大,覆盖面 最广的一种数控机床。要学好数控车床理论和操作,就必须勤学苦练,从平面几何,三角函数,机械制图, 普通车床 的工艺和操作等方面打好基础。 因此,必须首先具有普通 车工工艺学 知识然后才能从掌握人工控制转移到 数字控制 方面来,另一方面,若没有学好有关数学、电工学、 公差与配合及机械制造等深内容,要学好 数控 原 理和程序编制等,也会感到十分困难。熟悉零件工艺要求,正确处理工艺问题。由于数控机床加工的特殊性,要求数控机床加工工人既是操作者,又是程序员,同时 具备初级技术人买文档就送您 纸全套, Q 号交流 197216396 或 11970985 7 员的某些素质,因此,操作者必须熟悉被加工零件的各项工艺(技术)要求,如加工路线,刀具及其几何参数,切削用量,尺寸及形状位置公差。只 有熟悉了各项工艺要求,并对出现的问题正确进行处 理后,才能减少工作盲目性,保证整个加工工作圆满完成。 床的组成与各部件的安装注意事项 1. 数控车床的刀具 ( 1)对刀具的要求 数控车床能兼作粗、精加工。为使粗加工能以较大切削深度、较大进给速度地加工,要求粗车刀具强 度高、耐用度好。精车首先是保证加工精度,所以要求刀具的精度高、耐用度好。为减少换刀时间和方便对刀,应可能多地采用机夹刀。 数控车床还要求刀片耐用度的一致性好,以便于使用刀具寿命管理功能。在使用刀具寿命管理时,刀片耐用度的设定原则是以该批刀片中耐用度最低的刀片作为依据 的。在这种情况 下,刀片耐用度的一致性甚至比其平均寿命更重要。 ( 2)数控车床的刀具 数控车削用的车刀一般分为三类,即尖形车刀、圆弧形车刀和成型车刀。以直线形切削刃为特征的车 刀一般称为尖形车刀。这类车刀的刀尖 (同时也为其刀位点 )由直线形的主、副切削刃构成,如 90?内、外圆车刀,左、右端面车刀,切槽 (断 )车刀及刀尖倒棱 很小的各种外圆和内孔车刀。用这类车刀加工零件时,其零件的轮廓形状主要由一个独立的刀尖或一条直线型主切削刃位移后得到,它与另两类车刀加工时所得到零 件轮廓形状的原理是截然不同的。 圆弧形车刀是较为特殊的 数控加工用车刀。其特征是,构成主切削刃的刀刃形状为一圆度误差或线轮 廓度误差很小的圆弧;该圆弧刃每一点都是圆弧形车刀的刀尖,因此,刀位点不在圆弧上,而在该圆弧的圆心上;车刀圆弧半径理论上与被加工零件的形状无关,并 可按需要灵活确定或测定后确认。当某些尖形车刀或成型车刀 (如螺纹车刀 )的刀尖具有一定的圆弧形状时,也可作为这类车刀使用。圆弧形车刀可以用于车削内、 外表面,特别适宜于车削各种光滑连接 (凹形 )的成型面。 成型车刀俗称样板车刀,其加工零件的轮廓形状完全由车刀刀刃的形状和尺寸决定。数控车削加工 中,常见 的成型车刀有小半径圆弧车刀、非矩形车槽刀和螺纹车刀等。在数控加工中,应尽量少用或不用成型车刀,当确有必要选用时则应在工艺准备文件或加工程 序单上进行详细说明。 为了适应数控机床自动化加工的需要 (如刀具的对刀或预买文档就送您 纸全套, Q 号交流 197216396 或 11970985 8 调、自动换刀或转刀、自动检测及管理工作等 ),并不断提高产品的加工质量和生产效率,节省刀具费用, 应多使用模块化和标准化刀具。 2. 数控车床的卡盘 液压卡盘是数控车削加工时夹紧工件的重要附件,对一般回转类零件可采用普通液压卡盘;对零件被夹持部位不是圆柱形的零件,则需要采用专用卡盘;用棒料直接加工零 件时需要采用弹簧卡盘。 3. 数控车床的尾座 对轴向尺寸和径向尺寸的比值较大的零件,需要采用安装在液压尾架上的活顶尖对零件尾端进行支撑,才能保证对零件进行正确的加工。尾架有普通液压尾架和可编程液压尾座。 4. 数控车床的刀架 刀架是数控车床非常重要的部件。数控车床根据其功能,刀架上可安装的刀具数量 般为 8 把、 10 把、 12 把或 16 把,有些数控车床可以安装更多的刀具。 刀架的结构形式一般为回转式,刀具沿圆周方向安装在刀架上,可以安装径向车刀、轴向车刀、钻头、镗刀。车削加工中心还可安装轴向铣刀、径向铣刀 。少数数控 车床的刀架为直排式,刀具沿一条直线安装。 托辊数控车床可以配备两种刀架: ( 1)专用刀架 由车床生产厂商自己开发,所使用的刀柄也是专用的。这种刀架的优点是制造成本低,但缺乏通用性。 ( 2)通用刀架 根据一定的通用标准而生产的刀架,数控车床生产厂商可以根据数控车床的功能要求进行选择配置。 5. 数控车床的铣削动力头 托辊数控车床刀架上安装铣削动力头可以大大扩展数控车床的加工能力。 丝车床 盘丝车床用于加工三爪自定心卡盘的零件 包括车平面螺纹、端面和镗孔等。该机床采用床身长 度方向与主轴轴心线垂直的布局,有两个刀架。其中左刀架为车丝刀架,右刀架为镗孔、车端面刀架。工件用液压卡盘夹紧;车丝刀架运动循环由液压控制。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 197216396 或 11970985 9 文主要研究内容和任务 1、切入进给机构机构设计中需满足,可带动上拖板作切入运动,切入运动结束时丝杠须停转,当到达切入行程终点时,上拖板应退回原位。 2、 刀架还应具备手动进给功能。 第二章 切入进给机构机构总体设计 刀架是车床的重要组成部分,用于夹持切削用的刀具,因此其结构直接影响到车床的切削性能和切削效率。而切入进给机构机构正是实现刀架前进后退的重要组成 部分 . 丝车床的切入进给机构方案设计 一般来说,机床的切入进给机构主要有以下几种: 1,液压(或气动)驱动的活塞齿条齿轮切入进给机构 这种由液动机驱动的切入进给机构调速范围大、缓冲制动容易,转位速度可调,运动平稳,结构尺寸较小,制造容易,因而应用较广泛。而转位角度大小可由活塞杆上的限位档块来调整。也有采用气动的,气动的优点是结构简单,速度可调,但运动不平稳,有冲击,结构尺寸大,驱动力小。故一般多用于非金属切削的自动化机械和自动线的切入进给机构中。 2,圆柱凸轮步进式切入进给机构 这种 切入进给机构依靠凸轮轮廓强制作转位运动,运动规律完全取决于凸轮轮廓形状。圆柱凸轮是在圆周面上加工出一条两端有头的凸起 =轮廓,从动回转盘(相当于体)端面有多个柱销,销子数量与工位数相等。当圆柱凸轮按固定的旋转方向运动时,有的柱销会进入凸轮轮廓的曲线段,使凸轮开始驱动回转盘转位,与此同时有的圆柱销会与凸轮轮廓脱离,当柱销接触的凸轮轮廓由曲线段过渡到直线段时,即使凸轮继续旋转,回转盘也不会转动,即完成了一次刀盘分度转位动作。如此反复下去,就能实现多次的换刀操作。由于凸轮是一个两端开口的非闭合曲线轮廓,所以当凸轮正 反转进均可带动刀盘正反两个方向的旋转。这种切入进给机构转位速度高、精度较低,运动特性可以自由设计选取但制造较困难、成本较高、结构尺寸较大。这种切入进给机构可以通过控制系统中的逻辑电路或 序来自动选择回转方向,以缩短转位辅助时间。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 197216396 或 11970985 10 3,伺服电机驱动的转位 随着现代技术的发展,可以采用直流(或交流)伺服电机驱动蜗杆、蜗轮(消除间隙)实现转位,转位的速度和角位移均可通过半闭环反馈进行精确控制加以实现,因而这种切入进给机构转位速度可以进行精确控制、精度高,结构简单、实现容易。所以在现代数控机床中被广泛采用 6。 结合上述三种切入进给机构的转位机理和特点,并结合实际情况,本次设计盘丝车床决定采用第三种切入进给机构 位机构方案设计 目前在的定位机构中多采用锥销定位和端面齿盘定位。由于圆柱销和斜面销定位时容易出现间隙,圆锥销定位精度较高,它进入定位孔时一般靠弹簧力或液压力、气动力,圆锥销磨损后仍可以消除间隙,以获得较高的定位精度。端齿盘定位由两个齿形相同的端面齿盘相啮合而成,由于齿合时各个齿的误差相互抵偿,起着误差均化的作用,定位精度高。 齿盘定位的特点: ( 1)定位精 度高 由于端齿盘定位齿数多,且沿圆周均布,向心多齿结构,经过研齿的齿盘其分度精度一般可达 3 左右,最高可过 上,一对齿盘啮合时具有自动定心作用。所以中心轴的回转精度、间隙及磨损对定心精度几乎没有影响,对中心轴的精度要求低,装置容易。 ( 2)重复定位精度好 由于多齿啮合相当于上下齿盘的反复磨合对研,越磨合精度越高,重复定位精度也越好。 ( 3)定位刚性好,承载能 力大,两齿盘多齿啮合。由于齿盘齿部强度高,并且一般齿数啮合率不少于 90%,齿面啮合长度不少于 60%,故定位刚性好,承载能力大。 考虑到齿盘具有以上的各种优点,因而本次设计的采用齿盘定位 6。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 197216396 或 11970985 11 要零配件的选型与设计计算 动的伺服电机的选择计算 驱动电动机的选择应同时满足运转的负载扭矩 起动时的加速扭矩 的要求。 1) 负载扭矩 计算 回转负载扭矩 算方法如下:由于这种的负载扭矩主要用来克服刀具质量 的不平衡,估算按如下的情况进行:用平均重力的刀具插满刀盘的半个圆,根据工艺要求所需的各种刀具,确定每个刀具的(包括刀柄)平均重力 而其重心则设定为离回转中心 2/3 半径处。由以上的方法可知,由于该数控车床采用的是电和液换位的 6 工 位六方自动 回转,因而插满刀盘的半个圆需要 3 把刀具。设工艺要求所需的每个刀具的平均重力 盘的回转中心直径 270D 。 则有 12423 D 123 4 . 9 0 . 2 7 1 . 7 6 423 N m m 2) 加速扭矩 估算 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 197216396 或 11970985 12 260 mj m 6 式中 r/ 通常取 150 200 2,可查样本 ; 2kg m ). 3) 负载惯量折算到电动机轴上的惯量 估算 22h m 2式中 2; h /s ); ; i 的速度 ( / /s )6. 4) 各旋转件的转动惯量 估算 由结构简图可知 ,在完成换刀动作时 ,伺服电机带动其旋转的部件共 3 个 ,它们 分别是蜗轮蜗杆副 ,主轴和刀盘。因而只需估算这三者的传动惯量即可。 (1) 刀盘转动惯量的计算 刀盘采用烟台环球公司生产的 列数控转塔的配套产品,其主要尺寸如下:刀盘外径 1 320D ;盘也主轴相连的孔径 1 40d ;刀盘宽 56P 。 则刀盘的转动惯量 22111 12 2 2h 2 2 2 21 1 1112 2 2 2 2D d D 2 2 2 231 0 . 3 2 0 . 0 4 0 . 3 2 0 . 0 47 . 8 5 1 0 3 . 1 4 0 . 0 5 62 2 2 2 2 =(2) 主轴转动惯量的计算 主轴的转动惯量 2如下 的方法估算: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 197216396 或 11970985 13 主轴的最大直径 0d ;最小直径 5d ;主轴长度取 390l 。 则主轴的转动惯量 2m a x m i 22h 7 22m a x m i n m a x m i 2d d d 2231 0 . 0 4 0 . 0 2 5 0 . 0 4 0 . 0 2 57 . 8 5 1 0 3 . 1 4 0 . 3 92 2 2 =2(3) 蜗轮蜗杆转动惯量的计算 蜗轮蜗杆的转动惯量 3估算方法如下: 设蜗轮的分度圆直径 3 124hD ;其与主轴相连的孔径 3 ;蜗轮齿宽3 10hb . 则蜗轮的转动惯量 23331 12 2 2 2 2 2 23 3 3 312 2 2 2 2h h h hD d D 2 2 2 231 0 . 1 2 4 0 . 0 3 2 5 0 . 0 1 2 4 0 . 0 3 2 57 . 8 5 1 0 3 . 1 4 0 . 0 12 2 2 2 2 = 27 设蜗杆的分度圆直径 32 3 5 ;蜗杆长 200l . 则蜗杆的转动惯量 23232 122 223 2 3 212 2 2 2231 0 . 0 3 5 5 0 . 0 3 5 57 . 8 5 1 0 3 . 1 4 0 . 22 2 2 =2(4) 连轴器转动惯量的计算 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 197216396 或 11970985 14 由于连轴器已标准化,查表取连轴器的转动惯量 4 2(5) 对各旋转件的角速度作如下设定: 伺服电机 的角速度 1 4 0 0 2 / 6 0 1 4 6 . 5 /r a d s ; 蜗杆的角速度 32 1 4 0 0 2 / 6 0 1 4 6 . 5 /h r a d s ; 蜗轮的角速度 31 1400 2 / 6 0 2 . 4 4 /60h r a d s ; 主轴的角速 2 1400 2 / 6 0 2 . 4 4 /60h r a d s ; 刀盘转位时的角速度 1 1400 2 / 6 0 2 . 4 4 /60h r a d s 。 则将以上计算所得的数据代入下式: 得负载惯量折算到电动机轴上的惯量 22h m 22 2 2 2 22 . 4 4 2 . 4 4 2 . 4 4 1 4 6 . 5 1 4 6 . 50 . 4 5 0 . 0 0 4 8 0 . 0 0 2 0 . 0 0 0 2 4 0 . 0 0 0 31 4 6 . 5 1 4 6 . 5 1 4 6 . 5 1 4 6 . 5 1 4 6 . 5 =2取 1 6 0 0 jt m s s;换刀时伺服电机的转速 1 4 0 0 / m ;伺服电动机转子转动惯量 20 . 0 0 0 0 3mJ k g m 。 则加速扭矩 260 mj m 2 3 . 1 4 1 4 0 00 . 0 0 0 0 3 0 . 0 0 0 6 76 0 0 . 1 6 =) 驱动电动机输出扭矩 估算 7 驱动电动机的输出扭矩 同时满足负载扭矩 加 速扭矩 和,将以上计算的负载扭矩和加速扭矩换为驱动电动机轴上的输出扭矩 公式为: 中 取 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 197216396 或 11970985 15 则有 1 . 7 6 4 0 . 3 22 . 7 80 . 7 5 虑到实际情况比计算时所设定条件复杂,电动机额定转矩 为 。 所以取 1 . 3 1 . 3 2 . 7 8 3 . 6 查阅西门子电机手册,选项用西门子 1流伺服电动机。该电机的额定转速为1500r/定输出转矩为 5定功率为 轮蜗杆的设计计算 1 各参数的取定 本 的切入进给机构是采用 直流伺服电机驱动蜗杆、蜗轮(消除间隙)实现的转位,其中蜗轮蜗杆副的传动比取 i 60,伺服电机的转速取 n 1400 /的转位速度设计为 1 2 3 / m i n 0 . 4 /n r r s,由于刀盘为 6 工位刀盘,则该换一次刀的最大耗时不到 1s 9。 2 蜗轮蜗杆副的设计计算 设计的普通圆柱蜗杆传动的功率为 ,蜗杆的转速为 1 1 4 0 0 / m ,传动比为 12 60i ,传动反向,工作载荷稳定,但有不大的冲击,要求设计寿命为 12000。 对蜗轮蜗杆的设计计算如下; (1)根据 / 1 0 0 8 1 9 8 8G B T 的推荐,采用渐开线蜗杆( 。 (2)根据库存材料的情况,并考虑到蜗杆传递的功率不大,速度只是中等,故蜗 杆用 45钢;因希望效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为 40轮用铸锡磷青铜 10 1 ,金属模铸造。为了节约贵重的有色金属,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用灰铸铁 造。 (3)根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根弯曲疲劳强度。 23 2 T 1) 确定作用在蜗轮上的转矩 2T 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 197216396 或 11970985 16 按 1 1Z ,估取效率 ,则 2T = 61 1 29 1 0 /= 6 0 . 3 0 . 89 . 5 5 1 01 4 0 0 / 6 0 N m m= 9 8 3 6 9 m m 2) 确定载荷系数 K 因为工作载荷稳定,故取载荷分布不均系数为 1K ;由西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著的机械设计教材表 11取使用系数 ;由于转速不高,冲击不大,可取动载系数 ;则 K K =1 1 1 1 3) 确定弹性影响系数 因选用的是铸锡青铜轮和钢蜗杆相配,故 12160P 。 4) 确定接触系数 Z 先假设蜗杆分度圆直径 1d 和传动中心距 a 的比值 1 / ,从图 11可查得Z = 5) 确定许用接触应力 H 根据蜗轮材料为铸锡磷青铜 10 1 ,金属模铸造,蜗杆螺旋齿面硬度 45 可从表 11查得蜗轮的基本许用应力为 268 。 应力循环 次数 72 14006 0 6 0 1 1 2 0 0 0 1 . 7 1 060hN j n L 寿命系数 78 710 0 . 9 41 . 7 1 0则 0 . 9 4 2 6 8 2 5 0 . 8H N H M P 6) 计算中心距 23 1 6 0 2 . 91 . 2 9 8 3 6 9 . 1 7 3 . 9 32 5 0 . 8a m m 取中心距 a=80 60,i 故从表 11取模数为 m=2杆分度圆直径1 。这时 1 / 3 5 . 5 / 8 0 0 . 4 4,从图 11可查得接触系数 ,因为 Z ,因此以上计算的结果可用。 (2) 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 1) 蜗杆 轴向齿距 3 . 1 4 2 6 . 2 8ap m m m 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 197216396 或 11970985 17 直径系数 1 / 3 5 . 5 / 2 1 7 . 7 5q d m m m 齿顶圆直径 *11 2 3 5 . 5 2 2 3 9 . 5d h m m m 齿根圆直径 *11 2 ( ) 3 5 . 5 2 2 3 1 . 5d h m c m m 分度圆导程角 1 1 01t a n ( / ) t a n (1 / 1 7 . 7 5 ) 3 . 2 2 蜗杆轴向齿厚 11 3 . 1 4 2 3 . 1 422as m m m 图 蜗杆的结构图 1) 蜗轮 蜗轮齿数 2 62z ;变位系数 2 验算传动比 1262 621zi z ,这时传动比误差为 6 2 6 0 0 . 0 3 3 3 3 3 . 3 %60 ,是允许的。 蜗轮分度圆直径 22 2 6 2 1 2 4d m z m m 蜗轮喉圆直径 *2 2 22 ( ) 1 2 4 2 2 ( 1 0 . 1 2 5 ) 1 2 8 . 5d m h x m m 蜗轮齿根圆直 *2 2 22 ( ) 1 2 4 2 2 ( 1 0 . 1 2 5 1 ) 1 1 5 . 5d m h x c m m 蜗轮咽喉母圆半径 22118 0 1 2 8 . 5 1 5 . 7 522a d m m 图 蜗轮的结构图 (4) 校核齿根弯曲疲劳强度 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 197216396 或 11970985 18 22121 . 5 3F F a Yd d m 当量齿数 22 33 62 6 2 . 2 9c o s c o s 3 . 2 2v zz r 根据 2 , 2 ,从图 11可查得齿形系数 2 。 螺旋角系数 03 . 2 21 1 0 . 9 7 71 4 1 4 0 许用弯曲应力 F F F 从表 11查得由 10 1 制造的蜗轮的基本许用弯曲应力 56 寿命系数 69 710 0 . 5 6 51 . 7 1 0 5 6 0 . 5 6 5 3 1 . 6 4 1 . 5 3 1 . 2 9 8 3 6 9 . 1 2 . 2 5 0 . 9 7 7 2 6 . 5 73 5 . 5 1 2 4 2 弯曲强度满足要求。 (6) 精度等级公差和表面粗糙度的确定 考虑到所设计的蜗 杆传动是动力传动,属于通用机械减速器,从 10089 1988圆柱蜗杆、蜗轮精度中选择 8 级精度,侧隙种类为 f,标注为 8f 10089 1988。然后由有关手册查得要求的公差项目及表面粗糙度,此处从略 9。 轴的结构设计计算 由装配图可知,主轴的支承方式为两端游动支承,其一端与刀盘固连,另一端与液压缸的活塞间隙配合,同时起到左端支承作用。而轴的中间部位由刀盘至液压缸的方向分别与圆柱滚子轴承和蜗轮相连,圆柱滚子轴承起右支承作用。机转速 1 1 4 0 0 / m ,取经蜗轮蜗杆副传动的效率 ,蜗轮蜗杆副的传动比 60i 。 1) 先求出主轴上的传递功率 2P 、转速 3n 和转矩 3T 2 0 . 3 0 . 9 6 0 . 2 8 8P P k W 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 197216396 或 11970985 19 31 1 1 4 0 0 / 6 0 2 3 . 3 / m i nn n 于是 33 3 0 . 2 8 89 5 5 0 0 0 0 9 5 5 0 0 0 0 1 1 8 0 4 2 . 92 3 . 3 m 2) 初步确定轴的最小直径 由式 03 可初步估算设计轴的最小直径。 式中: 0A 为系数,轴的材料不同,则 0A 的值会不同; P 为轴传递的功率,单位为 d 为计算截面处轴的直径,单位为 n 为轴的转速,单位为 / 选取轴的材料为 45 钢,调质处理。根据表 15 3,取 0 105A ,于是得 3m i n 0 3 0 . 2 8 8331 0 5 2 4 . 2 72 3 . 3 m 从而取轴的最小直径为 5d ;轴的最大直径为 0d 9。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 197216396 或 11970985 20 塞齿条和齿轮设计计算 齿轮齿条的传动计算 齿轮与齿条传动特点 齿轮作回转运动,齿条作直线运动,齿条可以看作一个齿数无穷多的齿轮的一部分,这时齿轮的各圆均变为直线,作为齿廓曲线的渐开线也变为直线。齿条直线的速度 v 与齿轮分度圆直径 d 、转速 n 之间的关系为 v = ( / )60dn m m s 式中 d 齿轮分度圆直径, n 齿轮转速, 其啮合线12于齿条的基圆为无穷大,所以啮合线与齿条基圆的切点2 齿轮与齿条啮合时,不论是否标准安装(齿轮与齿条标准安装即为齿轮的分度圆与齿条的分度圆相切),其啮合角 恒等于齿轮分度圆压力角 ,也等于齿条的齿形角;齿轮的节圆也恒与分度圆重合。只是在非标准安装时, 齿条的节线与分度线不再重合。 齿轮与齿条正确啮合条件是基圆齿距相等,齿条的基圆齿距是其两相邻齿廓同侧直线的垂直距离,即 c o s c o m 。 齿轮与齿条的实际啮合线为12齿条顶线及齿轮齿顶圆与啮合线12 齿 轮齿条传动的几何尺寸计算 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 197216396 或 11970985 21 齿轮与齿条 传动的尺寸计算见表 表 齿轮齿条传动的几何尺寸计算 项目名称 计算公式及代号 转 90 齿轮齿条数值 转 180 齿轮齿条数值 齿轮齿数 12 模数 m 22螺旋角 0 0 基本齿廓 压力角 20 20 齿顶高系数 *1 1 顶隙系数 *C 轮变 位系数 宽 齿轮 110齿条 230齿条长度 L 75300主要几何参数计算 项目名称 计算公式及代号 转齿轮齿条数值 转齿轮齿条数值 齿轮分度圆直径 11c o sd m z 9664齿顶高 齿轮 *1 1 1h x m 齿条 *21h m22齿根高 齿轮 *1 1 2()h c x m 齿条 *21()h c m齿高 齿轮 h h齿条 齿轮中心到齿条中心距 1 12dH x m 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 197216396 或 11970985 22 齿距 齿条齿数 2 p 12 32 齿条的主要特点: ( 1) 由于齿条齿廓为直线,所以齿廓上各点具有相同的压力角,且等于齿廓的倾斜角,此角称为齿形角,标准值为 20。( 2) 与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。 ( 3) 与齿顶线平行且齿厚 等于齿槽宽的直线称为分度线(中线),它是计算齿条尺寸的基准线。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 197216396 或 11970985 23 总 结 本次课题是盘丝车床切入进给机构进行的设计,在设计中得到老师耐心的指导和同学的热心帮助才使得这次毕业设计能够完满完成,同时也巩固了我所学的知识,作为大学四年的最后的一次作业,自始至终我都用心的去完成,并从中学到了不少的知识。在能力培养方面也基本达到了预期的目的,即不但培养了我综合应用专业基础知识来解决实际工程问题的能力,而且还使我初步树立了很强的工作责任感。在设计中我们小组紧密配合,虽是共同设计一台数控车床
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