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降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 降低ZL50装载机行星式变速箱前 后输出法兰总成的故障率 发表人:徐东云 2010年6月 1 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 企业介绍 徐工科技是全国最大的工程机械集团 徐 工集团的支柱主机厂,是集研究、开发、制造压实机 械、铲运机械、路面机械、拌和机械等工程设备于 一体的专业化企业,年产量近两万台。公司一直秉持 “严格、踏实、上进、创新”的企业精神,“认真、 踏实、扎实、落实”的工作作风,长期贯彻执行“ 先进可靠的设计、一丝不苟的制造、及时有效的服 务、永无止境的追求”的质量方针,全力打造具有 持续竞争力的国际知名企业。“徐工”牌装载机于 2004年被评为“中国名牌产品”称号。 2 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 小组简介 传动技术研究所“求真”QC小组是由技术中心和零部件分厂领导、 变速箱产品主管、骨干设计师等人员组成,其宗旨就是在主管部门的领导 下,结合ZL50变速箱内外部的故障反馈点及反馈率,深入市场、生产现场一 线,解决常见和多发问题,进行专项质量攻关,有效提高变速箱质量的可靠 性、性能及生产效率,稳步推进产品的创新与完善。 小组成员通过2009年QC活动的开展, 增强了解决实际问题的能力与信心。由 于QC成果卓有成效,获得了“2009年度 全国机械工业QC成果一等奖”证书。 我们小组的口号是:求真务实、追 求创新。 3 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 变速箱输出法兰总成简介-1 后输出法兰总成 输出齿轮 组合油封 前输出法兰总成 连接前 传动轴 连接后 传动轴 1、功用: 装载机传递扭矩与调节转速的连接机构 2、相关安装连接件: 变速箱箱体、前传动轴、后传动轴 3、在ZL50变速箱中的位置:装配于变速箱箱体最底端 4 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 变速箱输出法兰总成简介-2 压紧螺栓 前法兰 油封座组件输出轴轴承 后输出法兰总成 前输出法兰总成 密封圈压板 压紧螺栓 前后法兰总成组装结构一致 锁片 后法兰 油封 5 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 一、QC小组及成员简介 小组名称:徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 注册编号:YJY01-2008 成立时间:2008年4月 小组类型:攻关型 活动时间:2009年4月2010年3月 注册日期:2008年4月17日 课题名称:降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 姓 名性别别文化程度/职职称QC培训训组组内职务职务 徐东云男 本科/高工65课时组长 王广敏 男 本科/工程师55课时副组长 殷 琳 男 研究生/高工45课时组员 马士剑 男 研究生/助工45课时组员 张爱霞 女 本科/高工45课时组员 6 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 二、活动计划安排表( ) 制表人:徐东云 计划编制日期:09.4.15 实施完成日期:2010.3.31 时时 间间 4月5月6月7月8月9月10月11月12月1月2月3月 P选选定课题课题 现现状调查调查 确定目标标 因果分析 要因确定 制定对对策 D对对策实实施 C效果验证验证 A 巩固措施 总结总结体会 程 序项 目 计 划实 施 7 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 现状简介 2008.10-2009.03输出法兰总成的平均外反馈率为39.7% 返修、换箱及退箱浪费了变速箱总成数倍的代价 三、选择课题理由 选择课题降低ZL50装载机变速箱前后输出法兰总成的故障率 QC小组的设定目标输出法兰总成的外反馈率低于10 设定目标 8 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 四、现状调查-1 ZL50箱前后输出法兰总成的典型故障列表(公司服务部信息) 统计人:张爱霞 日期:09.4.24 整车编车编 号出厂日期购购机日期故障描述实查实查 故障更换备换备 件明细细 15G00826762008-8-252009-1-26 变速箱异响,输出无力,输出轴油封 处漏油,后法兰磨损严重无法使用。 前后法兰均磨损,前输出 法兰压紧 螺栓断裂并造成 油封损坏 退回公司返修后作为备件 1541F00811282008-7-22008-10-25 用户报修该车后输出法兰漏油,经查 后输出法兰轴向窜动。 后输出法兰压盖螺栓松动 ,引起法兰处漏油 更换骨架油封70*95*12、密 封圈并重新紧固螺栓 15GG0810302008-10-172009-2-9 客户反映变速箱输出法兰螺丝断,螺 丝扣损坏固定不住,经检查变 速箱输 出法兰螺丝断,三个螺丝眼扣损坏,固 定不住。 后输出法兰压盖螺栓断, 输出轴螺丝眼扣损坏引起 法兰处漏油 更换输出轴、后法兰、盖板 、骨架油封70*95*12、密封 圈并重新装配 1541F00713482007-12-282009-1-18 用户反映变速箱前输出轴法兰损坏, 经现场检查发现 前输出轴法兰花键 损坏无法修复,无法正常使用。 前输出法兰压紧 螺栓松动 导致前法兰磨损 更换变速箱前输出轴法兰后 经试车 故排除工作正常 15G00827802008-10-242009-3-1 行走有异响,无刹车,经检查变 速箱 前输出法兰损坏,刹车片磨损 螺栓断裂导致前法兰磨损 更换压紧 螺栓、前输出法兰 及刹车片后故障排除 1500FG0803452008-5-72008-11-4 变速箱输出轴漏油、输出轴端螺丝断 、漏油。 前输出法兰压紧 螺栓断裂 更换螺栓M10*30、骨架油封 70*95*12与密封圈 15GG0815882008-9-112008-10-18 变速箱异响后不走车,变速箱输出法 兰窜动 ,压紧螺丝断。 后输出法兰压紧 螺栓松动 ,前法兰磨损 前法兰、螺栓M10*30、骨架 油封70*95*12与密封圈 9 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 四、现状调查-2 2008.10月-2009.3月ZL50箱前后输出法兰总成的具体外反馈率表(按次数统计) 统计人:张爱霞 日期:09.4.25 项项目 月份 ZL50箱总总 外反馈馈量 前后输输出法 兰兰的反馈馈量 前后输输出法 兰兰的反馈馈率 前后压紧压紧螺 栓松动动断裂 密封圈 损损坏及 漏油 前后法 兰损兰损坏 输输出轴轴 损损坏 08101205848.3%45841 0811812530.8%21310 08121356850.4%51971 0901671522.4%11130 0902953031.6%27210 0903883742.0%32221 合计计58623318725183 月平均97.738.839.7%31.24.230.5 10 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 四、现状调查-3 2008.10月-2009.3月ZL50箱前后输出法兰总成的外反馈率柱状图 制图人:马士剑 日期:09.5.8 0810 0811 0812 0901 反馈率 统计周期/月 09020903 11 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 四、现状调查-4 2008.10月-2009.3月ZL50箱前后输出法兰总成的故障频数调查统计表 月 份081008110812090109020903合计计 ZL50箱故障外反馈馈量(次 ) 12081135679588586 前后压紧压紧 螺栓松动动断裂452151112732187 密封圈损损坏及漏油83912225 前后法兰损兰损 坏41731218 输输出轴损轴损 坏1010013 频频数合计计582568153037233 制表人:徐东云 日期:09.5.22 12 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 四、现状调查-5 前后输出法兰总成外反馈累积频数统计表 制表人:徐东云 日期:09.5.22 序号反馈问题馈问题频频数累积积数累积频积频 率 1前后压紧压紧 螺栓松动动断裂18718780.3 2密封圈损损坏及漏油2521291 3前后法兰损兰损 坏1823098.7 4输输出轴损轴损 坏3233100 13 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 四、现状调查-6 制图人:张爱霞 日期:09.5.25 为了更直观地表达出前后输出法兰总成各质量问题的重要度,小组 成员把反馈的质量问题进行了“饼分图”处理,分析如下: 前后压紧螺栓松动 断裂是法兰总成的 主要反馈,占所有 质量问题的80% 14 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 四、现状调查-7 序号反馈问题馈问题 分类类频频数反馈问题馈问题 的说说明累计频计频 率 1前后压紧压紧 螺栓松动动断裂187 由于左侧第1项反馈具有较强 连带性(即第1项同时还能引起第2 、3项反馈),故解决第1项反馈还 能降低第2、3项的部分反馈。 80.3 2密封圈损坏及漏油2591 3前后法兰损 坏1898.7 4输出轴损 坏3100 目前前后输出法兰总 成的平均反馈率39.7% 解决上述第1项问题项问题 即可降低反馈馈率80.3%*39.7%31.88% 前后输出法兰总 成的反馈率可降低至7.82% 根据调查的故障累积频数排列统计结果(关键项次为第1项),我们确定目标 制表人:徐东云 日期:09.5.27 15 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 五、确定目标 前后输出法兰总成攻关目标图 39.7 10.0% 负责人:殷琳 日期:09.5.30 2008.10-2009.3月ZL50箱 前后输出法兰总成的平均反馈 率为39.7%,其中12月份输出法 兰的平均反馈率竟高达50.4%。 经现状调查后,小组着力解决 第1项反馈,理论上可将反馈率 降低至7.82%,7.82%10%,目 标可以实现。 目标确定 16 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 六、原因分析-1 引起螺栓松 动的轴向力 法兰相关件 轴向尺寸链 装配检控 与技术文 件的规范 密封圈压紧后 一直顶着压板 压板与法兰面压合量 密封槽结构与 尺寸不合理 输出轴端经 常顶着压板 间隙引起 轴向力 螺栓持续受 大轴向力 轴向尺寸链不尽合理 压板外径偏小 制图人:徐东云 日期:09.6.3 螺栓断裂螺栓松动或螺纹孔口无倒角 轴向力分布较集中 压紧 螺栓 松动 断裂 小组成员利用“树图分析法”对第1项外反馈进行原因分析 螺栓自身的防松性能效果不佳粗牙结构螺栓防松系数略低 螺纹被破坏或螺栓松动后受剪扭断 装配关键要素未细化拧紧力矩、锁片及紧固胶等要求规范不明确 未严格按图纸工艺要求装配工不熟悉人员培训不够 法兰相关件组装后同轴度低无专用装配工具装配设备不能满足要求 17 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 六、原因分析-2 序号因素序号因素 1人员培训不够5密封槽结构与尺寸不合理 2 拧紧力矩、锁片及紧固胶等装 配要求规范不明确 6压板外径偏小 3无专用装配工具7粗牙结构螺栓防松系数略低 4轴向尺寸链不尽合理8螺纹孔口无倒角 据以上分析共排查出8项末端因素: 制表人:徐东云 日期:09.6.29 18 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 七、要因确认-1 非要 因 调查确认:从事前后 输出法兰总成装配的操作 者培训经历如右表所示: 按公司标准,成绩均为优秀。 调查发现培训是满足岗位 需求的。确定为非要因。 培训训岗岗前培训训成绩绩 质质量 培训训 工艺艺 纪纪律 培训训 职业资职业资 格 证书证书 号(装 配) 姓名 理 论 实 践 总 体 赵海9695929697 0910090000 400914 邓伟9389909295 0910090000 400915 1、人员培训不够 确认人:王广敏 日期:09.7.3 19 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 七、要因确认-2 调查确认:装配蓝图和装 配工位区域牌上均无压紧螺栓 M10的拧紧力矩与紧固胶涂抹 量化值,机械防松锁片的翻边 要求等,因而造成装配现场不 同的装配工组装后产生质量差 异和波动,确定为要因。右图 为工位区域标牌。 2、拧紧力矩、锁片、紧固胶等装 配要求规范不明确 确认人:徐东云 日期:09.7.4 要因 20 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 七、要因确认-3 非要 因 调查确认:装配现场 测量仪器齐备、各种装配 专用工具(见右表)齐全, 能够保证输出轴与前后输 出法兰总成相关件之间的 同轴度、跳动度等装配工 艺要求。确定为非要因。 3、无专用装配工具 确认人:王广敏 日期:09.7.8 装配专专用工具型号备备注 轴承装配专用工具901-946-000检测 合 格 油封装配专用工具901-945-000检测 合 格 S50套头检测 合 格 内卡簧钳、铜棒检测 合 格 21 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 七、要因确认-4 调查确认:通过轴向 尺寸链的核算表明:法兰 组件装配后,轴端面与法 兰压板面之间的间隙名义 尺寸为0.5mm,公差控制后 为0.6-09mm, 实际装配后 间隙通常消失,甚至为负 值,导致螺栓轴向力增大, 为要因。核算结果见右图。 4、轴向尺寸链不尽合理 确认人:张爱霞 日期:09.7.11 要因 间隙值 22 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 七、要因确认-5 5、密封槽结构与尺寸不合理 确认人:徐东云 日期:09.7.11 调查确认:通过密封 圈槽轴向尺寸与密封圈截 径大小的比较表明:法兰 组件装配后,密封圈高于 法兰压板面1mm;同时通过 比较发现密封圈截面面积 大于沟槽面积,沟槽结构 与尺寸设计不合理,导致 螺栓轴向力增大,为要因。 核算结果见右图。 要因 自然状态下,密封 圈高于压板面 密封圈封闭沟槽截面 积S1=24.7;密封圈圆 截面面积S2=30.3 S1/S2=0.815 不合理 法兰 压板 23 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 七、要因确认-6 调查确认:通过国内 外几种类似密封紧固结构 的变速箱对比分析表明: 盖板与法兰单边压合量偏 小(国外一般大于为8mm), 导致轴向力分布较集中。 确定为要因。见右图。 6、压板外径偏小 确认人:徐东云 日期:09.7.15 压板与法兰单 边压合量偏小 压板外径偏小 法兰 要因 压板 24 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 七、要因确认-7 7、粗牙结构螺栓防松系数略低 确认人:张爱霞 日期:09.7.17 调查确认:通过查询 机械设计:螺栓摩擦 防松是使拧紧的螺纹间不 因外载荷变化失去压力, 始终有摩擦阻力防止联接 松脱,粗牙结构螺栓能适 应冲击和振动比较剧烈的 场合和工况。为非要因。 非要 因 粗牙结构的牙型角 度和有效牙型数量 致使摩擦阻力相对 较小,从而防松系数 略低,但一般重载工 况能满足要求 M10X30-10.9 25 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 七、要因确认-8 8、螺纹孔口无倒角 确认人:马士剑 日期:09.7.25 要因 调查确认:装配蓝图和 装配作业指导书上均无输出 轴螺纹孔口倒角的要求,因 而造成装配时螺栓螺纹有时 被刮伤,影响其防松能力, 产生松动断裂的隐患。确定 为要因。 市场退回箱发 现孔口无倒角 装配时损 伤的螺纹 26 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 压紧螺栓松 动断裂的五 个主要要因 七、要因确认-9 拧紧力矩、锁片及紧固胶等装配要求规范不明确 轴向尺寸链不尽合理 密封槽结构与尺寸不合理 螺纹孔口无倒角 确认人:徐东云 日期:09.7.28 压板外径偏小 27 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 八、制定对策 制表人:小组全体人员 日期:09.7.29 项目要因对策目标措施责任人完成时间 压紧 螺栓 松动 断裂 拧紧力矩、锁片及 紧固胶等装配要求 规范不明确 确保操作现场 每项作业均有 装配指导文件 的量化要求 杜绝因缺少技术 文件指导而随意 装配的现象,提 高装配合格率 明确拧紧力矩数值, 规范紧固胶要求与 锁片翻边方法 徐东云 王广敏 09.8.20 轴向尺寸链不尽合 理 调整轴向尺寸 链 确保轴端与法兰 压合面的间隙量 为1.2mm-1.5mm 更改输出轴名义尺 寸,优化其控制公 差 徐东云 张爱霞 09.8.28 密封槽结构与尺寸 不合理 优化密封槽结 构与尺寸 自然状态下,压板 不受轴向力 通过计算密封沟槽 与密封圈的面积之 比来优化沟槽结构 徐东云 马士剑 09.8.28 压板外径偏小加大压板外径在安装结构许可 下,降低轴向力的 集中度30% 压板与法兰单边压 合量由5mm增大为 8mm 徐东云 张爱霞 09.8.28 螺纹孔口无倒角确保操作现场 在装配螺栓时 孔口有倒角 杜绝螺栓螺纹的 损伤 在图纸和工艺文件 上增加合适的倒角 徐东云 马士剑 09.8.28 28 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 九、对策实施-1 实施人:徐东云 日期:09.8.4 明确拧紧力矩数值,规范紧固胶要求与锁片翻边方法 1.规范紧固胶的涂抹 2.明确螺纹拧紧力矩 3.规定锁片防松方式 技术通知 29 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 九、对策实施-2 实施人:张爱霞 日期:09.8.18 调整轴向尺寸链 调整输出轴 尺寸及公差 优化为间隙 1.3-1.6mm 30 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 九、对策实施-3 实施人:徐东云 日期:09.8.18 优化密封槽结构与尺寸 优化后的法 兰沟槽结构 密封圈封闭沟槽优化截 面面积S1=39.6;密封圈 圆截面面积S2=30.3 S1/S2=1.31 很合理 优化后的输出轴 沟槽结构与尺寸 自然状态下 密封圈低于 压板面 31 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 九、对策实施-4 实施人:张爱霞 日期:09.8.18 加大压板外径 增大压板与法 兰单边压合量 加大压板外径 压板 同时加大倒角便于规 范锁片翻边紧固 32 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 九、对策实施-5 实施人:马士剑 日期:09.8.18 增加合适的倒角 增加合适倒角尺 寸避免螺纹损伤 33 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 十、效果验证-1 2009.10-2010.2月ZL50箱前后输出法兰总成质量问题外反馈调查表 制表人:徐东云 日期:10.4.2 月份 反馈项馈项 目 09100911091210011002总计总计 ZL50箱故障总总的外反馈馈量(次)6448576150280 前后压紧压紧 螺栓松动动断裂111216 密封圈损损坏及漏油320128 前后法兰兰损损坏101103 输输出轴损轴损 坏010001 合计计5424318 月均反馈馈率7.81%8.33%3.50%6.55%6.00%6.40% 34 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术研究所“求真”QC小组 十、效果验证-2 6.40% 制图人:徐东云 日期:10.4.2 39.7 10.0 35 降低ZL50装载机行星式变速箱前后输出法兰总成的故障率 徐工科技传动技术

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